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基于深度學(xué)習(xí)的點云分類方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201910434090.8
  • IPC分類號：G06K9/00;G06K9/46
  • 申請日期：
    2019-05-23
  • 申請人：
    星際空間（天津）科技發(fā)展有限公司;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
著錄項信息
專利名稱基于深度學(xué)習(xí)的點云分類方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備
申請?zhí)?/td>CN201910434090.8申請日期2019-05-23
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2019-09-13公開/公告號CN110232329A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06K9/00IPC分類號G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分類表>
申請人星際空間（天津）科技發(fā)展有限公司;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)申請人地址
天津市西青區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)園區(qū)海泰綠色產(chǎn)業(yè)基地M4座 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人星際空間（天津）科技發(fā)展有限公司,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人星際空間（天津）科技發(fā)展有限公司,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
發(fā)明人陳歡歡;江貽芳;黃不了;閆繼揚(yáng);朱云慧;王國飛;于娜;江宇
代理機(jī)構(gòu)天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司代理人鄭永康
摘要
本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的點云分類方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括：對待處理點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分塊處理，得到多個點云數(shù)據(jù)塊；對各點云數(shù)據(jù)塊中的各個點數(shù)據(jù)分別進(jìn)行局部鄰域劃分，并基于所述局部鄰域提取各個點數(shù)據(jù)相對于對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)塊的特征信息；將各點云數(shù)據(jù)塊中各個點數(shù)據(jù)的所述特征信息分別作為預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)分類模型的輸入?yún)?shù)進(jìn)行分類學(xué)習(xí)，生成各點云數(shù)據(jù)塊中對應(yīng)點數(shù)據(jù)的分類標(biāo)簽。本發(fā)明提供了一種高效可靠的點云分類方法，有效的保證了點云分類的效率和準(zhǔn)確度。

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