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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

小型機(jī)械臂控制器

實(shí)用新型專利無(wú)效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201220688937.9
  • IPC分類號(hào)：B25J13/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2012-12-14
  • 申請(qǐng)人：
    上海宇航系統(tǒng)工程研究所
著錄項(xiàng)信息
專利名稱小型機(jī)械臂控制器
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201220688937.9申請(qǐng)日期2012-12-14
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日公開(kāi)/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)B25J13/00IPC分類號(hào)B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分類表>
申請(qǐng)人上海宇航系統(tǒng)工程研究所申請(qǐng)人地址
上海市閔行區(qū)金都路3805號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人上海宇航系統(tǒng)工程研究所當(dāng)前權(quán)利人上海宇航系統(tǒng)工程研究所
發(fā)明人李宇;王迪;步麟;張金娜;陶禮炫
代理機(jī)構(gòu)上海航天局專利中心代理人金家山
摘要
本實(shí)用新型的小型機(jī)械臂控制器包括上位機(jī)、串口通信模塊和FPGA處理器，所述FPGA處理器包括電流A/D采樣單元；所述上位機(jī)通過(guò)所述串口通信模塊與所述FPGA處理器連接；所述FPGA處理器輸送驅(qū)動(dòng)控制指令至外部驅(qū)動(dòng)電路模塊，由外部驅(qū)動(dòng)電路模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電流A/D采樣單元采集機(jī)械臂各關(guān)節(jié)電機(jī)繞組電流。本實(shí)用新型的小型機(jī)械臂控制器可保證小型機(jī)械臂安全可靠運(yùn)行。

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