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一種多工位級進模內(nèi)快速取件機械手

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201510410822.1
  • IPC分類號：B21D45/06
  • 申請日期：
    2015-07-14
  • 申請人：
    深圳市精創(chuàng)科技有限公司
著錄項信息
專利名稱一種多工位級進模內(nèi)快速取件機械手
申請?zhí)?/td>CN201510410822.1申請日期2015-07-14
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2015-10-14公開/公告號CN104972013A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B21D45/06IPC分類號B;2;1;D;4;5;/;0;6查看分類表>
申請人深圳市精創(chuàng)科技有限公司申請人地址
廣東省深圳市南山區(qū)西麗陽光工業(yè)區(qū)A10棟一樓 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人深圳市精創(chuàng)科技有限公司當前權(quán)利人深圳市精創(chuàng)科技有限公司
發(fā)明人王可勝;張勇;章代紅;王小鋒
代理機構(gòu)合肥鼎途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人邊曉紅;談志成
摘要
本發(fā)明公開了一種多工位級進模內(nèi)快速取件機械手，包括運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)包括運動基座和設(shè)置于所述運動基座上的連接臂、以及通過所述連接臂設(shè)置于所述運動基座上的取放件模塊；驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括動力設(shè)備和由所述動力設(shè)備驅(qū)動的驅(qū)動桿、以及用于限定所述驅(qū)動桿使之只能沿軸向運動的驅(qū)動導(dǎo)套，所述驅(qū)動桿與所述運動基座連接并用于傳動；限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括設(shè)置于所述運動機構(gòu)上的限位運動塊和相對于所述動力設(shè)備位置固定設(shè)置的限位導(dǎo)槽，所述限位導(dǎo)槽為條狀結(jié)構(gòu)且所述限位導(dǎo)槽的寬度與所述限位運動塊的外徑相匹配，所述限位運動塊位于所述限位導(dǎo)槽內(nèi)。本發(fā)明運動靈活且整體設(shè)備制造成本低且作業(yè)穩(wěn)定性和可靠度好。

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