閉環(huán)跟蹤系統(tǒng)

1.用于跟蹤一個設(shè)備的系統(tǒng)，包括：
移動單元，用于獲得位置數(shù)據(jù)和通過無線網(wǎng)的音頻信道傳送位置 數(shù)據(jù)，移動單元也使用音頻信道發(fā)送話音信號；以及
跟蹤系統(tǒng)，通過音頻信道接收位置數(shù)據(jù)和話音信號，跟蹤系統(tǒng)使 用位置數(shù)據(jù)來識別對于位置數(shù)據(jù)的地圖位置，然后把地圖位置作為數(shù) 字數(shù)據(jù)或話音信號通過音頻信道轉(zhuǎn)發(fā)回移動單元。
2.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中跟蹤系統(tǒng)向移動單元請求位置歷 史，根據(jù)從移動單元接收的位置數(shù)據(jù)歷史來計算地圖位置。
3.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中跟蹤系統(tǒng)按照接收的位置數(shù)據(jù)生 成交叉點和道路候選者，識別在交叉點和道路候選者上的虛擬軌跡， 以及選擇與測量的位置數(shù)據(jù)相匹配的一個虛擬軌跡作為最佳的虛擬軌 跡。
4.按照權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中跟蹤系統(tǒng)識別操縱模型，它最好 地代表移動單元的行動，然后按照操縱模型把虛擬軌跡沿著交叉點和 道路候選者傳播。
5.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中測量的位置數(shù)據(jù)由移動單元或由 跟蹤系統(tǒng)按照用于移動單元的預(yù)定的操縱模型進行過濾。
6.按照權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中操縱模型包括無、低、中、和高 速度操縱模型。
7.按照權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中測量的位置按照測量的位置在操 縱模型中識別的距離、速度和方位范圍內(nèi)的適合程度而進行過濾。
8.按照權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中不處在這些范圍內(nèi)的測量的位置 在發(fā)送到跟蹤系統(tǒng)之前，在移動單元中被過濾。
9.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中移動單元周期地從GPS衛(wèi)星得到 位置數(shù)據(jù)，然后把位置數(shù)據(jù)作為位置歷史而存儲，移動單元在被跟蹤 系統(tǒng)請求時然后通過音頻信道發(fā)送位置歷史。
10.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中移動單元包括帶內(nèi)信令調(diào)制解 調(diào)器和話音編碼譯碼器，帶內(nèi)信令調(diào)制解調(diào)器把位置數(shù)據(jù)變換成音頻 音，音頻音被話音編碼譯碼器編碼成音頻數(shù)據(jù)，以便通過音頻信道發(fā) 送。
11.按照權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其中跟蹤系統(tǒng)包括帶內(nèi)信令調(diào)制解 調(diào)器，用于把編碼的音頻數(shù)據(jù)變換回數(shù)字位置數(shù)據(jù)。
12.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中移動單元包括與跟蹤系統(tǒng)之間 的用于發(fā)送位置數(shù)據(jù)的無線或有線連接。
13.按照權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中最好選擇的虛擬軌跡被使用來 識別對于位置數(shù)據(jù)的地址。
14.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中跟蹤系統(tǒng)對位置數(shù)據(jù)進行調(diào)整， 以便將其精確地顯示在未校正的地圖上。
15.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中減小精度的位置數(shù)據(jù)被加以改 進，以便精確地顯示在校正的地圖上。

暫無