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一種基于三維地圖的路徑規(guī)劃方法及設(shè)備

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202111174723.X
  • IPC分類號：G01C21/00;G01C21/20;G01S19/48
  • 申請日期：
    2021-10-09
  • 申請人：
    創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司
著錄項信息
專利名稱一種基于三維地圖的路徑規(guī)劃方法及設(shè)備
申請?zhí)?/td>CN202111174723.X申請日期2021-10-09
法律狀態(tài)暫無申報國家暫無
公開/公告日2021-11-05公開/公告號CN113607162A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G01C21/00IPC分類號G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;8查看分類表>
申請人創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司申請人地址
山東省日照市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)太原路71號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司
發(fā)明人李慶民;孫平;孫傳佳;邵紅臣;楊勝軍
代理機(jī)構(gòu)濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)）代理人暫無
摘要
本申請實(shí)施例公開了一種基于三維地圖的路徑規(guī)劃方法及設(shè)備。屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。獲取機(jī)器人在柵格坐標(biāo)地圖中的坐標(biāo)位置信息，與柵格坐標(biāo)地圖的特征參數(shù)；根據(jù)坐標(biāo)位置信息與特征參數(shù)，得到機(jī)器人在三維地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)信息；獲取機(jī)器人對應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)信息，確定機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)的多條預(yù)定路徑，并確定多條預(yù)定路徑分別對應(yīng)的多個路段，以及各路段對應(yīng)的坡度值；在路段的坡度值大于預(yù)設(shè)坡度值，且路段存在障礙物的情況下，獲取障礙物的坐標(biāo)，并重新規(guī)劃路段對應(yīng)的避障路線，以使機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)坡度夾角前進(jìn)至路段的終點(diǎn)；根據(jù)避障路線對應(yīng)的水平距離，以及預(yù)設(shè)坡度夾角，得到避障路線的長度；根據(jù)避障路線的長度，確定出通行路徑。

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