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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種船體外板大拼接縫的自動(dòng)除銹方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202010258215.9
  • IPC分類號(hào)：B24C1/08;B24C3/06;B24C5/02;B24C5/04;B24C9/00;H04N7/18
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-04-03
  • 申請(qǐng)人：
    上海江南長(zhǎng)興造船有限責(zé)任公司;上海交通大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種船體外板大拼接縫的自動(dòng)除銹方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202010258215.9申請(qǐng)日期2020-04-03
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2020-07-24公開(kāi)/公告號(hào)CN111438637A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)B24C1/08IPC分類號(hào)B;2;4;C;1;/;0;8;;;B;2;4;C;3;/;0;6;;;B;2;4;C;5;/;0;2;;;B;2;4;C;5;/;0;4;;;B;2;4;C;9;/;0;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分類表>
申請(qǐng)人上海江南長(zhǎng)興造船有限責(zé)任公司;上海交通大學(xué)申請(qǐng)人地址
上海市崇明區(qū)長(zhǎng)興鎮(zhèn)長(zhǎng)興江南大道2468號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人上海江南長(zhǎng)興造船有限責(zé)任公司,上海交通大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人上海江南長(zhǎng)興造船有限責(zé)任公司,上海交通大學(xué)
發(fā)明人顏樂(lè);張軻;薛士枚;隋毅;徐正一;陳易新
代理機(jī)構(gòu)上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙）代理人周濤
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種船體外板大拼接縫的自動(dòng)除銹方法，包括以下步驟：步驟一、測(cè)量待噴砂拼接焊縫的形狀、長(zhǎng)度及寬度；步驟二、安裝爬壁機(jī)器人與噴砂槍，在爬壁機(jī)器人上安裝視覺(jué)攝像頭；步驟三、沿船體外板拼接焊縫的兩側(cè)設(shè)置鏈路，爬壁機(jī)器人兩側(cè)的鏈輪與鏈路嚙合連接；步驟四、將視覺(jué)攝像頭連接至智能控制系統(tǒng)，步驟五、爬壁機(jī)器人爬升的同時(shí)，噴砂槍在一定的角度范圍往復(fù)擺動(dòng)，對(duì)拼接縫噴砂除銹。本發(fā)明采用視覺(jué)反饋的方式替代了傳統(tǒng)的高空作業(yè)車配合調(diào)控工藝參數(shù)、修正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，大大降低了勞動(dòng)成本，提高了效率，操作的安全性和方便性，可達(dá)性，以及工藝參數(shù)和運(yùn)動(dòng)路徑遠(yuǎn)程精確調(diào)控的方便新和精確性。

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