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*來源于國家知識產(chǎn)權局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權局展示為準

一種機械自動化抓取裝置

實用新型專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202023214020.9
  • IPC分類號：B25J9/12;B25J15/02
  • 申請日期：
    2020-12-28
  • 申請人：
    重慶裕弘自動化機械有限公司
著錄項信息
專利名稱一種機械自動化抓取裝置
申請?zhí)?/td>CN202023214020.9申請日期2020-12-28
法律狀態(tài)授權申報國家中國
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號B25J9/12IPC分類號B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分類表>
申請人重慶裕弘自動化機械有限公司申請人地址
重慶市璧山區(qū)銀山路6號 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人重慶裕弘自動化機械有限公司當前權利人重慶裕弘自動化機械有限公司
發(fā)明人韓黎
代理機構(gòu)北京艾皮專利代理有限公司代理人馮鐵惠
摘要
本實用新型涉及抓取裝置技術領域，且公開了一種機械自動化抓取裝置，包括底板，所述底板的上方設置有夾取設備，所述底板的上表面固定有立柱，所述立柱設置有兩個，兩個所述立柱分別位于底板的上表面左右兩側(cè)，兩個所述立柱之間設置有支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)與底板上表面左側(cè)的立柱的頂端固定，所述支撐桿的右側(cè)與底板上表面右側(cè)的立柱的頂端固定，所述支撐桿的正面和背面均固定有齒輪條。該機械自動化抓取裝置，通過伺服電機、旋轉(zhuǎn)桿、齒輪、從動輪與齒輪條之間的配合，可以帶動頂板、固定方柱、防護外殼、固定塊、滑動塊和夾取板的左右移動，因此可以自由的根據(jù)物體的位置進行夾取，提高了夾取的靈活性，該設備操作簡單，移動效率高。

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