加載中...
首頁專利查詢專利詳情

*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

輪式智能自主移動服務(wù)機器人

實用新型專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN200920110428.6
  • IPC分類號：B25J5/00
  • 申請日期：
    2009-07-24
  • 申請人：
    北京工業(yè)大學(xué)
著錄項信息
專利名稱輪式智能自主移動服務(wù)機器人
申請?zhí)?/td>CN200920110428.6申請日期2009-07-24
法律狀態(tài)放棄專利權(quán)申報國家中國
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B25J5/00IPC分類號B;2;5;J;5;/;0;0查看分類表>
申請人北京工業(yè)大學(xué)申請人地址
北京市朝陽區(qū)平樂園100號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人北京工業(yè)大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人北京工業(yè)大學(xué)
發(fā)明人孫德華;蘇麗穎;余躍慶
代理機構(gòu)北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人張慧
摘要
本實用新型公開了一種輪式智能自主移動服務(wù)機器人，分為上部和設(shè)置于底盤上的下部，包括：控制系統(tǒng)、運動機構(gòu)、嵌入式單板計算機、云臺攝像機和傳感器；運動機構(gòu)，通過電機驅(qū)動和/或控制器進行控制；工控機，通過串口連接電機驅(qū)動和/或控制器；云臺攝像機，通過串口控制云臺攝像機的方位和角度，提供機器人周圍的環(huán)境信息，并將其采集的信息通過圖像采集卡連接到嵌入式計算機；傳感器設(shè)置在機器人的上部與下部，通過信息處理后連接到嵌入式計算機；機器人上部和下部通過上連接板和下連接板進行折疊連接，在上下連接板之間設(shè)有橫向折疊軸和/或抽插；本機器人能夠根據(jù)超聲傳感器實現(xiàn)自主避障，提高了在一些非人造環(huán)境中的定位導(dǎo)航以及地圖構(gòu)建的能力。

我瀏覽過的專利

    專利服務(wù)由北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理公司提供