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基于雙目視覺的奶牛用自平衡式擠奶機(jī)器人

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202210001029.6
  • IPC分類號(hào)：A01J5/00;A01J7/04;A01J7/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2022-01-04
  • 申請(qǐng)人：
    安徽理工大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱基于雙目視覺的奶牛用自平衡式擠奶機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202210001029.6申請(qǐng)日期2022-01-04
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2022-04-12公開/公告號(hào)CN114303957A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)A01J5/00IPC分類號(hào)A;0;1;J;5;/;0;0;;;A;0;1;J;7;/;0;4;;;A;0;1;J;7;/;0;0查看分類表>
申請(qǐng)人安徽理工大學(xué)申請(qǐng)人地址
安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人安徽理工大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人安徽理工大學(xué)
發(fā)明人王成軍;李少?gòu)?qiáng);沈豫浙;凌六一
代理機(jī)構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺的奶牛用自平衡式擠奶機(jī)器人，包括移動(dòng)地軌、升降裝置、橫移裝置、串聯(lián)執(zhí)行臂、可調(diào)夾爪和雙目攝像頭。本發(fā)明通過雙目攝像頭確定奶牛及乳頭的位置與姿態(tài)，通過移動(dòng)地軌、橫移裝置分別調(diào)節(jié)串聯(lián)執(zhí)行臂的縱向和橫向位移，通過升降裝置調(diào)節(jié)串聯(lián)執(zhí)行臂底座的高度，串聯(lián)執(zhí)行臂用于控制可調(diào)夾爪的精確姿態(tài)并驅(qū)動(dòng)可調(diào)夾爪執(zhí)行套杯、脫杯及消毒任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了擠奶與消毒作業(yè)的自動(dòng)化和無人化，減輕了養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了養(yǎng)殖成本。本發(fā)明可與轉(zhuǎn)盤式擠奶機(jī)、并列式擠奶機(jī)或魚骨式擠奶機(jī)等擠奶設(shè)備相配合，可對(duì)多頭奶牛進(jìn)行擠奶及乳頭消毒作業(yè)，工作效率高，使用經(jīng)濟(jì)、快捷、方便。

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