用來對用于平板顯示器的基板劃片的裝置

1.一種用來將基板劃分成用于平板顯示器的分立基板的裝置，包括：
支撐板；
磁力發(fā)生單元，設(shè)置在所述支撐板上，利用控制單元提供的電流產(chǎn)生磁力，產(chǎn)生沿所述磁力發(fā)生單元長度方向的線性力；
上升/下降塊，固定在所述磁力發(fā)生單元上，依靠所述磁力發(fā)生單元產(chǎn)生的所述線性力而向上和向下移動；以及
劃片輪，設(shè)置在所述上升/下降塊上，對基板劃片，
其中，所述裝置還包括距離測量單元，所述距離測量單元感測所述上升/下降塊行進的距離，并將行進距離信息傳遞給控制所述磁力發(fā)生單元操作的所述控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用來將基板劃分成用于平板顯示器的分立基板的裝置，其中，所述磁力發(fā)生單元是音圈電動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用來將基板劃分成用于平板顯示器的分立基板的裝置，其中，所述音圈電動機包括：定子，固定在所述支撐板上，并且具有連接至所述定子內(nèi)部的永磁體；以及動子，通過施加流經(jīng)形成于所述動子外表面上的線圈的電流而向上和向下移動，從而產(chǎn)生與連接至所述定子內(nèi)部的所述永磁體的磁場相反的磁場。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用來將基板劃分成用于平板顯示器的分立基板的裝置，其中，所述距離測量單元包括用于感測所述上升/下降塊與所述支撐板之間的相對距離的線性標尺和線性編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用來將基板劃分成用于平板顯示器的分立基板的裝置，其中，所述線性標尺和所述線性編碼器分別設(shè)置在所述上升/下降塊和所述支撐板上，從而所述線性編碼器感測所述線性標尺的行進距離。

用來對用于平板顯示器的基板劃片的裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種用來對用于平板顯示器的基板劃片的裝置，具體地說，涉及一種用于將用于平板顯示器的基板劃分成分立的基板的裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 基板劃片裝置，根據(jù)用于計算機、通訊、儀器或電視的平板顯示器中的每一個顯示器的尺寸，將其上形成有圖樣的基板劃分成多個分立的基板。\n[0003] 圖1是示出了用來對用于平板顯示器的基板劃片的傳統(tǒng)基板裝置的附圖。如圖1所示，傳統(tǒng)基板裝置包括：上升/下降塊1；劃片輪保持器2，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上升/下降塊\n1上；以及劃片輪3，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在劃片輪保持器2上。\n[0004] 上升/下降塊1設(shè)置在支撐板(未示出)上，以向上和向下移動。伺服電機和滾珠絲杠設(shè)置在支撐板上，以向上和向下移動上升/下降塊1。響應(yīng)空氣壓力而運動的活塞4設(shè)置在上升/下降塊1的內(nèi)部，以提供向下移動劃片輪保持器2的壓力。\n[0005] 第一導(dǎo)電金屬片設(shè)置在上升/下降塊1的下部。第二導(dǎo)電金屬片以這種方式設(shè)置在劃片輪保持器2的一側(cè)，使得劃片輪保持器2的上下移動使第二導(dǎo)電金屬片能夠分別脫離和連接第一導(dǎo)電金屬片。因此，當劃片輪保持器2向上移動時，第二導(dǎo)電金屬片6脫離第一導(dǎo)電金屬片5，當上升/下降塊1向下移動時，劃片輪3與基板(未示出)接觸。這時，控制基板劃片裝置操作的控制單元，檢測劃片輪3與基板(未示出)的接觸。\n[0006] 當劃片輪3與基板接觸時，將空氣壓力供應(yīng)到上升/下降塊1內(nèi)部。因此，活塞4向下運動，提供向下移動劃片輪保持器2的壓力。當支撐板移動時，劃片輪3開始利用供應(yīng)到基板上的預(yù)定量的壓力對基板劃片。\n[0007] 但是，傳統(tǒng)基板劃片具有如下問題。\n[0008] 當劃片輪對基板劃片時，對基板施加太高的壓力可能導(dǎo)致基板的損壞，諸如破裂。\n相反地，對基板施加太低的壓力可能使劃片輪不能正確地對基板劃片。\n[0009] 為了解決這個問題，提供空氣壓力或者使用錐齒輪，以控制施加于連接有劃片輪的劃片輪保持器上的壓力。從而，將預(yù)定量的壓力連續(xù)施加于基板上。\n[0010] 在對基板劃片之前，劃片輪必須精確地定位在基板表面上的特定點上。為此，在傳統(tǒng)基板劃片裝置中，劃片輪在基板表面上的位置通過用伺服電機控制上升/下降塊1的下降運動而進行調(diào)整，進而檢測出第一導(dǎo)電金屬片與第二導(dǎo)電金屬片的接觸，其表明了劃片輪3與基板的接觸。\n[0011] 也就是說，在對基板劃片之前，傳統(tǒng)基板劃片裝置控制上升/下降塊1的下降運動，以將劃片輪精確地定位在基板表面上，然后通過施加空氣壓力，或者使用錐齒輪或凸輪，來控制施加于劃片輪保持器的壓力。\n[0012] 這使得基板劃片裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸龐大，因此增加了高額的維護費用。\n[0013] 此外，通過控制伺服電機轉(zhuǎn)矩而將劃片輪定位在基板表面上的傳統(tǒng)方法，可能造成劃片輪的實際位置與所檢測位置之間的差異，從而降低了劃片輪在基板表面上位置的精確度。\n[0014] 另外，添加導(dǎo)電金屬片以控制劃片輪的位置需要基板劃片裝置具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)，從而進一步降低了劃片輪位置的精確度。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0015] 因此，本發(fā)明的目的在于提供一種基板劃片裝置，其結(jié)構(gòu)相對簡單，能夠精確控制劃片輪在基板上的位置和施加于基板上的負載。\n[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，如在此所體現(xiàn)并廣泛描述的，提供一種用來對用于平板顯示器的基板劃片的裝置，包括：支撐板；磁力發(fā)生單元，設(shè)置在支撐板上，用控制單元提供的電流產(chǎn)生磁力，以產(chǎn)生沿磁力發(fā)生單元長度方向的線性力；上升/下降塊，固定在磁力發(fā)生單元上，依靠磁力發(fā)生單元產(chǎn)生的線性力而上下移動；以及劃片輪，設(shè)置在上升/下降塊上，對基板劃片。\n[0017] 磁力發(fā)生單元可以包括音圈電動機，使得有可能控制劃片輪在基板表面上的位置和施加于基板上的負載。\n[0018] 音圈電動機包括：定子，固定在支撐板上，并且具有連接至定子內(nèi)部的永磁體；以及動子，通過施加流經(jīng)動子外表面上形成的線圈的電流而上下移動，從而產(chǎn)生與連接至定子內(nèi)部的永磁體的磁場相反的磁場。\n[0019] 基板劃片裝置還可以包括距離測量單元，其感測上升/下降塊在向上或向下方向上行進的距離，并將行進距離信息傳遞給控制磁力發(fā)生單元操作的控制單元。\n[0020] 距離測量單元可以包括線性標尺和線性編碼器，該線性編碼器用于感測上升/下降塊與支撐板之間的相對距離。\n[0021] 從本發(fā)明的以下結(jié)合附圖的詳細描述中，本發(fā)明的上述和其它的目的、特征、方面和優(yōu)點將變得更明顯。\n附圖說明\n[0022] 附圖提供對本發(fā)明的進一步理解，并結(jié)合到本申請中構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。\n[0023] 附圖中：\n[0024] 圖1是示出了用來對用于平板顯示器的基板劃片的傳統(tǒng)基板裝置的附圖；\n[0025] 圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用來對用于平板顯示器的基板劃片的基板裝置的附圖；\n[0026] 圖3是示出了圖2的用來對用于平板顯示器的基板劃片的基板裝置的前視圖；\n[0027] 圖4是示出了圖2的用來對用于平板顯示器的基板劃片的基板裝置的視圖；以及[0028] 圖5至圖7是示出了圖2的用來對用于平板顯示器的基板劃片的基板裝置的操作的示意圖。\n具體實施方式\n[0029] 以下將詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本發(fā)明的實例在附圖中示出。\n[0030] 如圖2至圖4所示，根據(jù)本分明實施例的基板劃片裝置包括：音圈電動機10，產(chǎn)生線性力；上升/下降塊20，依靠音圈電動機10產(chǎn)生的線性力上下移動；劃片輪保持器30，設(shè)置在上升/下降塊20的下部；以及劃片輪40，設(shè)置在劃片輪保持器上，對基板劃片。\n[0031] 音圈電動機10設(shè)置在支撐板100上，而支撐板100設(shè)置在其上放置有基板的平臺(未示出)上方。音圈電動機10包括：定子11，固定在支撐板100上；以及動子12，設(shè)置在定子11內(nèi)部，以上下移動。定子11具有圓筒形的本體。開口形成在本體的底部。永磁體設(shè)置在本體的內(nèi)部。受永磁體的磁場作用的線圈(未示出)形成于動子12的外表面上。當電流作用于線圈上時產(chǎn)生的磁場使得動子12受永磁體的磁場作用。動子12，利用諸如彈簧的彈性設(shè)計(未示出)，可以彈性地支撐在定子內(nèi)部。參照標號15示出了將音圈電動機10固定在支撐板100上的支架。\n[0032] 作用于音圈電動機10中的動子12上的推力取決于在動子12外表面上形成的線圈上施加的電流量?？焖夙憫?yīng)是音圈電動機10的特征。\n[0033] 線性移動裝置(未示出)在基板上方沿X和Y方向移動支撐板100，以將基板劃片裝置移動到預(yù)定位置。\n[0034] 連接至動子12下部的上升/下降塊20根據(jù)動子12的上下移動而上下移動。線性標尺51固定在上升/下降塊20的一側(cè)。線性編碼器設(shè)置在支撐板100上，以感測線性標尺51的垂直位置的變化，這種變化是由上升/下降塊20的上下移動造成的。\n[0035] 線性編碼器52感測線性標尺51的垂直位置的變化，即，線性標尺向下方行進的距離，并將行進距離信息傳遞給控制音圈電動機10的控制單元(未示出)。\n[0036] 具有以上構(gòu)造的基板劃片裝置操作如下。\n[0037] 首先，將劃片輪40精確地定位在基板G表面上的預(yù)定位置。然后，利用施加于基板上的負載，劃片輪對基板劃片。\n[0038] 因此，關(guān)鍵在于檢測出線性標尺51的位置值，該值在對基板G劃片初始階段劃片輪40與基板G表面準確接觸的時刻進行確定。\n[0039] 圖5和圖6是示出了檢測線性7標尺51位置值過程的附圖。當基板劃片裝置處于操作過程中時，來自控制單元(未示出)的電流作用于音圈電動機10上。電流的作用是產(chǎn)生音圈電動機的磁場，使得動子12與永磁體的磁場發(fā)生作用，從而緩慢地向下移動動子\n12。\n[0040] 如同動子12一樣，上升/下降塊20和劃片輪向下移動。此時，線性編碼器52依靠上升/下降塊20的向下移動來感測線性標尺51向下方行進的距離，并將行進距離信息實時傳遞給控制單元。\n[0041] 如圖6所示，當劃片輪40向下移動并與基板G表面接觸時，劃片輪40不能進一步向下移動，從而改變作用于音圈電動機上的電流值。此時，控制單元得知劃片輪40與基板G接觸，并存儲由線性編碼器52檢測出的線性標尺51的位置值。\n[0042] 之后，當基板劃片裝置對同樣的基板劃片時，所存儲的位置值作為劃片輪與基板之間的相對位置信息而被再利用。即，利用劃片輪與基板之間的相對距離的現(xiàn)有值，控制單元能夠?qū)澠?0精確定位在同一基板表面上的任意點，而不必再次計算劃片輪與基板表面上任意點處的基板之間的相對距離。\n[0043] 如上所述，當劃片輪40與基板G表面接觸時，基板G成為阻止劃片輪40進一步向下移動的障礙，從而增大了電流值。\n[0044] 當電流值達到控制單元中的預(yù)設(shè)電流值時，線性移動裝置在X和Y方向移動支撐板100。如圖7所示，劃片輪對基板G的表面劃至預(yù)定深度，導(dǎo)致產(chǎn)生劃片線槽(scribe line)。\n[0045] 劃片輪開始劃片的預(yù)設(shè)電流值根據(jù)基板厚度而變化。例如，電流值與基板厚度成正比。\n[0046] 音圈電動機通過劃片輪40而作用于基板上的太高壓力，可能導(dǎo)致基板的損壞，諸如破裂。將對應(yīng)于每塊基板厚度的電流最大值預(yù)先設(shè)定并存儲在控制單元中。\n[0047] 通過向音圈電動機10提供預(yù)定的電流量，并檢測劃片輪與基板開始接觸的時刻所發(fā)生的電流量的變化，基板劃片裝置可以控制劃片輪相對于基板的位置。然后，通過逐漸增大電流值從而增大作用于基板上的負載，基板劃片裝置可以控制劃片輪作用于基板上的壓力。\n[0048] 即，利用音圈電動機10，基板劃片裝置能夠控制劃片輪在基板表面上的位置和作用于基板表面的負載。\n[0049] 通過利用線性標尺51和線性編碼器52檢測出的劃片輪位置值變化的信息，而不是利用作用于音圈電動機的電流值的變化，來獲得劃片輪與基板之間的相對距離。\n[0050] 除了音圈電動機之外，還可以利用沿其長度方向產(chǎn)生線性力的多種電動機，來移動上升/下降塊20并上下移動劃片輪40。\n[0051] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，控制劃片輪在基板表面上的位置和諸如音圈電動機的磁力發(fā)生單元作用于基板表面上的負載，能夠簡化基板劃片裝置的構(gòu)造和操作，而不必增加用于產(chǎn)生線性移動的裝置。而且，利用作用于音圈電動機的逐漸變化的電流來控制作用于基板表面上的負載，能夠提高基板劃片的精確度。利用線性標尺和線性編碼器能夠檢測出劃片輪在基板表面上的位置。\n[0052] 不背離本發(fā)明精神或?qū)嵸|(zhì)特征的前提下，本發(fā)明可以以各種形式來體現(xiàn)，所以應(yīng)該可以理解，除非另有聲明，上述實施例并不受上述任何細節(jié)所限制，可以在權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛構(gòu)造，因此，本發(fā)明的各種更改、變化均由所附權(quán)利要求及其等同物所涵蓋。