車(chē)輛檢測(cè)方法及系統(tǒng)

1.一種車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
根據(jù)地磁傳感器周期性采集的z軸地磁數(shù)據(jù)，從中確定出車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度；
根據(jù)所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，確定出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值；
根據(jù)確定出的離車(chē)計(jì)數(shù)值和x、y、z軸的離車(chē)閾值，從所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)中，分別確定出所述車(chē)輛的x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)后，判定所述車(chē)輛離開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，具體為：
根據(jù)如下公式計(jì)算得出所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度l：
公式(1)
其中，m為所述車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，z(i)、z(i+1)分別為所述車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)中第i、第i+1個(gè)數(shù)據(jù)，i為1～m的自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，確定出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值，具體包括：
將所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度與預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度進(jìn)行對(duì)比，若所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度大于所述標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度，則相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值后，確定出與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；并相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值后，確定出與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值；
若所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度小于所述標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度，則相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值后，確定出與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；并相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值后，確定出與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于，在所述根據(jù)地磁傳感器周期性采集的z軸地磁數(shù)據(jù)，從中確定出車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之前，還包括：
對(duì)所述地磁傳感器在無(wú)車(chē)環(huán)境下采集的x軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到x軸的地磁基準(zhǔn)值；以及
對(duì)所述地磁傳感器在無(wú)車(chē)環(huán)境下采集的y軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到y(tǒng)軸的地磁基準(zhǔn)值；以及
對(duì)所述地磁傳感器在無(wú)車(chē)環(huán)境下采集的z軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到z軸的地磁基準(zhǔn)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛檢測(cè)方法，其特征在于，所述從所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)中，分別確定出所述車(chē)輛的x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)，具體包括：
確定出所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x軸地磁數(shù)據(jù)中，與所述x軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述x軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的x軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；以及確定出所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的y軸地磁數(shù)據(jù)中，與所述y軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述y軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的y軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；
確定出所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的z軸地磁數(shù)據(jù)中，與所述z軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述z軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)。
6.一種車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
地磁數(shù)據(jù)獲取模塊，用于周期性獲取地磁傳感器采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)；
來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊，用于根據(jù)所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的z軸地磁數(shù)據(jù)，從中確定出車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)；
磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊確定出的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度；
離車(chē)閾值確定模塊，用于根據(jù)所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊計(jì)算出的所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，確定出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值；
離車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊，用于根據(jù)所述離車(chē)閾值確定模塊確定出的離車(chē)閾值和離車(chē)計(jì)數(shù)值，從所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)中，分別確定出所述車(chē)輛的x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)后，輸出所述車(chē)輛離開(kāi)的判定結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，
所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊具體用于根據(jù)如下公式2計(jì)算得出所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度l：
公式(2)
其中，m為所述車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，z(i)、z(i+1)分別為所述車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)中第i、第i+1個(gè)數(shù)據(jù)，i為1～m的自然數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，
所述離車(chē)閾值確定模塊具體用于根據(jù)所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊確定出的所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，對(duì)預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值和離車(chē)計(jì)數(shù)值進(jìn)行調(diào)整后，得到與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
地磁數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值計(jì)算模塊，用于分別對(duì)所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的無(wú)車(chē)環(huán)境下的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到x、y、z軸地磁基準(zhǔn)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述離車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊具體包括：
x軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元，用于確定出所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的x軸地磁數(shù)據(jù)中，與x軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述x軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；
若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的x軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；
y軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元，用于確定出所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的y軸地磁數(shù)據(jù)中，與y軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述y軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；
若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的y軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；
z軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元，用于確定出所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的z軸地磁數(shù)據(jù)中，與z軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述z軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；
若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；
離車(chē)判定單元，用于在所述x軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元、所述y軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元、所述z軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元確定出離車(chē)數(shù)據(jù)后，輸出所述車(chē)輛離開(kāi)的判定結(jié)果。

車(chē)輛檢測(cè)方法及系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛檢測(cè)方法及系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的同時(shí)，汽車(chē)數(shù)量的激增給交通運(yùn)輸造成巨大壓力。為緩解交通運(yùn)輸?shù)膲毫?，減少汽車(chē)數(shù)量的激增帶來(lái)的交通擁堵、交通事故頻發(fā)等問(wèn)題，智能交通系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。智能交通系統(tǒng)技術(shù)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和系統(tǒng)綜合技術(shù)有效集成并應(yīng)用于系統(tǒng)系統(tǒng)，從而建立起在大范圍內(nèi)發(fā)揮作用的、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的交通運(yùn)輸系統(tǒng)的保證。\n[0003] 作為交通系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)，車(chē)輛檢測(cè)在智能交通系統(tǒng)占有極其重要的地位，它為智能交通系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)來(lái)源，對(duì)于車(chē)輛檢測(cè)，已存在基于環(huán)形線(xiàn)圈、視頻、微波、紅外、超聲波等多種車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)，上述技術(shù)雖然各有突出的優(yōu)點(diǎn)，但是在實(shí)際應(yīng)用中效果均不理想。近年來(lái)，基于地磁傳感器進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)的技術(shù)由于其穩(wěn)定可靠、檢測(cè)精度高，受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注，在此基礎(chǔ)上出現(xiàn)了多種車(chē)輛檢測(cè)方法。\n[0004] 公開(kāi)號(hào)為CN102289939的專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于三軸磁阻傳感器的車(chē)輛/車(chē)流量檢測(cè)方法，該方法的流程如圖1所示，該方法包括如下步驟：\n[0005] S101：獲取無(wú)車(chē)時(shí)環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度、獲取有車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度；\n[0006] S102：對(duì)所測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波得到數(shù)據(jù)序列；\n[0007] S103：對(duì)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行二值化處理；\n[0008] S104：有車(chē)判斷：數(shù)據(jù)序列由0變?yōu)?時(shí)，有車(chē)計(jì)數(shù)器由0開(kāi)始計(jì)數(shù)，在數(shù)據(jù)序列維持1的過(guò)程中，有車(chē)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)先設(shè)定的有車(chē)計(jì)數(shù)閾值，認(rèn)為有一輛車(chē)經(jīng)過(guò)，轉(zhuǎn)到S105；\n[0009] S105：車(chē)輛離開(kāi)判斷：當(dāng)數(shù)據(jù)序列變?yōu)?時(shí)，有車(chē)計(jì)數(shù)器清零，車(chē)輛離開(kāi)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，在數(shù)據(jù)序列維持0的過(guò)程中，如果車(chē)輛離開(kāi)計(jì)數(shù)器大于或等于預(yù)先設(shè)定的車(chē)輛離開(kāi)閾值，則認(rèn)為車(chē)輛已經(jīng)離開(kāi)。\n[0010] 上述方法中的離車(chē)閾值具體為根據(jù)小型轎車(chē)的平均車(chē)速和車(chē)身長(zhǎng)度設(shè)置的固定值，然而在現(xiàn)實(shí)路面環(huán)境中不同車(chē)型的車(chē)輛，其車(chē)速存在很大差異，即使同種車(chē)型的車(chē)輛，由于駕駛員的操作，車(chē)速也會(huì)不同，那么在判斷車(chē)輛是否離開(kāi)時(shí)，對(duì)于車(chē)速較快的車(chē)輛，可能會(huì)出現(xiàn)該車(chē)輛已經(jīng)離開(kāi)時(shí)，而離車(chē)計(jì)數(shù)器還未達(dá)到離車(chē)閾值；對(duì)于車(chē)速較慢的車(chē)輛，可能會(huì)出現(xiàn)該車(chē)輛還未離開(kāi)，而離車(chē)計(jì)數(shù)器在已達(dá)到離車(chē)閾值，由于在后續(xù)的車(chē)流量統(tǒng)計(jì)中，判斷出一輛車(chē)經(jīng)過(guò)和該輛車(chē)離開(kāi)后，車(chē)流量計(jì)數(shù)器才能增1，上述方法會(huì)造成車(chē)速快的車(chē)輛漏檢，車(chē)速慢的車(chē)輛多檢，影響檢測(cè)的精度。因此有必要提供一種檢測(cè)精度更高的車(chē)輛檢測(cè)方法。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0011] 本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供了一種車(chē)輛檢測(cè)的方法，用以提高車(chē)輛檢測(cè)精度。\n[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛檢測(cè)方法，所述方法包括：\n[0013] 根據(jù)地磁傳感器周期性采集的z軸地磁數(shù)據(jù)，從中確定出車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度；\n[0014] 根據(jù)所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，確定出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值；\n[0015] 根據(jù)確定出的離車(chē)計(jì)數(shù)值和x、y、z軸的離車(chē)閾值，從所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)中，分別確定出所述車(chē)輛的x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)后，判定所述車(chē)輛離開(kāi)。\n[0016] 進(jìn)一步，所述根據(jù)所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，具體為：\n[0017] 根據(jù)如下公式計(jì)算得出所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度l：\n[0018] 公式(1)\n[0019] 其中，m為所述車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，z(i)、z(i+1)分別為所述車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)中第i、第i+1個(gè)數(shù)據(jù)，i為1～m的自然數(shù)。\n[0020] 進(jìn)一步，所述根據(jù)所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，確定出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值，具體包括：\n[0021] 將所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度與預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度進(jìn)行對(duì)比，若所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度大于所述標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度，則相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值后，確定出與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；并相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值后，確定出與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值；\n[0022] 若所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度小于所述標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度，則相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值后，確定出與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；并相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值后，確定出與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值。\n[0023] 進(jìn)一步，在所述根據(jù)地磁傳感器周期性采集的z軸地磁數(shù)據(jù)，從中確定出車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之前，還包括：\n[0024] 對(duì)所述地磁傳感器在無(wú)車(chē)環(huán)境下采集的x軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到x軸的地磁基準(zhǔn)值；以及\n[0025] 對(duì)所述地磁傳感器在無(wú)車(chē)環(huán)境下采集的y軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到y(tǒng)軸的地磁基準(zhǔn)值；以及\n[0026] 對(duì)所述地磁傳感器在無(wú)車(chē)環(huán)境下采集的z軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到z軸的地磁基準(zhǔn)值。\n[0027] 進(jìn)一步，所述從所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)中，分別確定出所述車(chē)輛的x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)，具體包括：\n[0028] 確定出所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x軸地磁數(shù)據(jù)中，與所述x軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述x軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的x軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；以及\n[0029] 確定出所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的y軸地磁數(shù)據(jù)中，與所述y軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述y軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的y軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0030] 確定出所述地磁傳感器在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的z軸地磁數(shù)據(jù)中，與所述z軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述z軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)。\n[0031] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：\n[0032] 地磁數(shù)據(jù)獲取模塊，用于周期性獲取地磁傳感器采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)；\n[0033] 來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊，用于根據(jù)所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的z軸地磁數(shù)據(jù)，從中確定出車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0034] 磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊確定出的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度；\n[0035] 離車(chē)閾值確定模塊，用于根據(jù)所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊計(jì)算出的所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，確定出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值；\n[0036] 離車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊，用于根據(jù)所述離車(chē)閾值確定模塊確定出的離車(chē)閾值和離車(chē)計(jì)數(shù)值，從所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)中，分別確定出所述車(chē)輛的x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)后，輸出所述車(chē)輛離開(kāi)的判定結(jié)果。\n[0037] 較佳地，所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊具體用于根據(jù)如下公式2計(jì)算得出所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度l：\n[0038] 公式(2)\n[0039] 其中，m為所述車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，z(i)、z(i+1)分別為所述車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)中第i、第i+1個(gè)數(shù)據(jù)，i為1～m的自然數(shù)。\n[0040] 較佳地，所述離車(chē)閾值確定模塊具體用于根據(jù)所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊確定出的所述車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，對(duì)預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值和離車(chē)計(jì)數(shù)值進(jìn)行調(diào)整后，得到與所述磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值。\n[0041] 較佳地，所述系統(tǒng)還包括：\n[0042] 地磁數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值計(jì)算模塊，用于分別對(duì)所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的無(wú)車(chē)環(huán)境下的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到x、y、z軸地磁基準(zhǔn)值。\n[0043] 較佳地，所述離車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊具體包括：\n[0044] x軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元，用于確定出所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的x軸地磁數(shù)據(jù)中，與x軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述x軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的x軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0045] y軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元，用于確定出所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的y軸地磁數(shù)據(jù)中，與y軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述y軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的y軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0046] z軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元，用于確定出所述地磁數(shù)據(jù)獲取模塊在所述來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的z軸地磁數(shù)據(jù)中，與z軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于所述z軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到所述離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為所述車(chē)輛的z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0047] 離車(chē)判定單元，用于在所述x軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元、所述y軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元、所述z軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元確定出離車(chē)數(shù)據(jù)后，輸出所述車(chē)輛離開(kāi)的判定結(jié)果。\n[0048] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的車(chē)輛檢測(cè)方法及系統(tǒng)，對(duì)于不同車(chē)速的車(chē)輛，根據(jù)該車(chē)的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算與該車(chē)車(chē)速相關(guān)的地磁擾動(dòng)量，并根據(jù)地磁擾動(dòng)量確定與該地磁擾動(dòng)量對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值后，確定出該車(chē)的離車(chē)數(shù)據(jù)，這樣，對(duì)于車(chē)速快的車(chē)輛，根據(jù)其地磁擾動(dòng)量相對(duì)較大、擾動(dòng)時(shí)間相對(duì)較短的特點(diǎn)，相應(yīng)增大x、y、z軸的離車(chē)閾值、減小離車(chē)計(jì)數(shù)值；對(duì)于車(chē)速慢的車(chē)輛，根據(jù)其地磁擾動(dòng)量相對(duì)較小、擾動(dòng)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的特點(diǎn)，相應(yīng)減小x、y、z軸的離車(chē)閾值、增大離車(chē)計(jì)數(shù)值；從而保證對(duì)不同車(chē)速的車(chē)輛及時(shí)檢測(cè)，避免快車(chē)漏檢、慢車(chē)多檢；從而提高車(chē)輛檢測(cè)精度。\n附圖說(shuō)明\n[0049] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。\n[0050] 圖1為現(xiàn)有的車(chē)輛檢測(cè)方法的流程示意圖；\n[0051] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛檢測(cè)方法的流程示意圖；\n[0052] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實(shí)施方式\n[0053] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。然而，需要說(shuō)明的是，說(shuō)明書(shū)中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解，即便沒(méi)有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。\n[0054] 本申請(qǐng)使用的“模塊”、“系統(tǒng)”等術(shù)語(yǔ)旨在包括與計(jì)算機(jī)相關(guān)的實(shí)體，例如但不限于硬件、固件、軟硬件組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，模塊可以是，但并不僅限于：處理器上運(yùn)行的進(jìn)程、處理器、對(duì)象、可執(zhí)行程序、執(zhí)行的線(xiàn)程、程序和/或計(jì)算機(jī)。舉例來(lái)說(shuō)，計(jì)算設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用程序和此計(jì)算設(shè)備都可以是模塊。一個(gè)或多個(gè)模塊可以位于執(zhí)行中的一個(gè)進(jìn)程和/或線(xiàn)程內(nèi)，一個(gè)模塊也可以位于一臺(tái)計(jì)算機(jī)上和/或分布于兩臺(tái)或更多臺(tái)計(jì)算機(jī)之間。\n[0055] 本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)不同車(chē)速的車(chē)輛經(jīng)過(guò)地磁傳感器時(shí)，地磁傳感器所獲取的垂直于車(chē)輛行駛方向的z軸地磁數(shù)據(jù)明顯不同，也就是說(shuō)，根據(jù)z軸來(lái)車(chē)地磁數(shù)據(jù)計(jì)算出的該車(chē)的地磁擾動(dòng)量，可以近似地反映該車(chē)車(chē)速。因此考慮到在確定離車(chē)數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該車(chē)的來(lái)車(chē)地磁數(shù)據(jù)計(jì)算出該車(chē)的地磁擾動(dòng)量，并根據(jù)該車(chē)的地磁擾動(dòng)量確定出與該地磁擾動(dòng)量對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)閾值，以及x、y、z軸離車(chē)閾值。\n[0056] 事實(shí)上，對(duì)于車(chē)速快的車(chē)輛，根據(jù)該車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)的有車(chē)地磁數(shù)據(jù)計(jì)算出的地磁擾動(dòng)量相對(duì)較大，可以根據(jù)該地磁擾動(dòng)量將預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值相應(yīng)減小，同時(shí)為避免外界干擾影響，將預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸離車(chē)閾值相應(yīng)增大；對(duì)于車(chē)速慢的車(chē)輛，根據(jù)該車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)的有車(chē)地磁數(shù)據(jù)計(jì)算出的地磁擾動(dòng)量相對(duì)較小，可以根據(jù)該地磁擾動(dòng)量將預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值相應(yīng)增大，同時(shí)為避免外界干擾影響，將預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸離車(chē)閾值相應(yīng)減小。\n[0057] 在確定x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)時(shí)，以x軸為例，確定出地磁傳感器在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x軸地磁數(shù)據(jù)中，與x軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于x軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為該車(chē)的x軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；并在確定出該車(chē)的x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)后，判定該車(chē)離開(kāi)。這樣，根據(jù)來(lái)車(chē)的地磁擾動(dòng)量確定與該地磁擾動(dòng)量對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值，對(duì)于車(chē)速較快的車(chē)輛，其x、y、z軸的離車(chē)閾值相對(duì)較大，離車(chē)計(jì)數(shù)值相對(duì)較?。粚?duì)于車(chē)速較慢的車(chē)輛，其x、y、z軸的離車(chē)閾值相對(duì)較小，離車(chē)計(jì)數(shù)值相對(duì)較大；避免采用固定的離車(chē)計(jì)數(shù)值，對(duì)于車(chē)速快的車(chē)輛離開(kāi)時(shí)，因不能滿(mǎn)足離車(chē)條件而造成該車(chē)漏檢，對(duì)于車(chē)速慢的車(chē)輛未離開(kāi)時(shí)，因已滿(mǎn)足離車(chē)條件而造成該車(chē)多檢。從而提高車(chē)輛檢測(cè)精度。\n[0058] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案。\n[0059] 預(yù)先分別對(duì)地磁傳感器在無(wú)車(chē)環(huán)境下采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到x、y、z軸的地磁基準(zhǔn)值。之后，開(kāi)始進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)，具體的方法流程如圖2所示，包括如下步驟：\n[0060] S201：根據(jù)地磁傳感器周期性采集的z軸地磁數(shù)據(jù)，從中確定出車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)后，根據(jù)該來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度。\n[0061] 本步驟中，確定出地磁傳感器在上一車(chē)輛的離車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的z軸地磁數(shù)據(jù)中，與z軸地磁數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于來(lái)車(chē)閾值；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到來(lái)車(chē)計(jì)數(shù)值N，則將確定出的連續(xù)N個(gè)數(shù)據(jù)作為該車(chē)的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)；之后，根據(jù)該來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出該車(chē)的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度。\n[0062] 具體地，根據(jù)如下公式1計(jì)算得出該車(chē)的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度l：\n[0063] 公式(1)\n[0064] 公式1中，m為該車(chē)的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，z(i)、z(i+1)分別為該車(chē)的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)中第i、第i+1個(gè)數(shù)據(jù)，i為1～m的自然數(shù)。\n[0065] 其中，來(lái)車(chē)計(jì)數(shù)值與來(lái)車(chē)閾值為固定值，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，此處不再贅述。\n[0066] S202：根據(jù)該車(chē)的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，確定出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值。\n[0067] 本步驟中，根據(jù)計(jì)算出的該車(chē)的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，對(duì)預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值和離車(chē)計(jì)數(shù)值進(jìn)行調(diào)整后，確定出與該磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值。\n[0068] 具體地，將計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度進(jìn)行對(duì)比，若該磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度大于標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度，則相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值后，確定出與該磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；并相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值后，確定出與該磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值；其中，預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值可以是技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定出的。\n[0069] 事實(shí)上，相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值的方法可以是，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定出的不同擾動(dòng)幅度區(qū)域，確定計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度所屬的擾動(dòng)幅度區(qū)域；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各擾動(dòng)幅度區(qū)域所對(duì)應(yīng)的離車(chē)閾值增大，將確定出的擾動(dòng)幅度區(qū)域所對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值增大值，分別與預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值相加后，得到增大的、與計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；\n[0070] 相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值的方法可以是，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的各不同擾動(dòng)幅度區(qū)域所對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值減小值，確定計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度所屬的擾動(dòng)幅度區(qū)域后，將預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值與確定出的擾動(dòng)幅度區(qū)域所對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值減小值相減后，得到減小的、與計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值。\n[0071] 這樣，對(duì)于車(chē)速較快的車(chē)輛，本發(fā)明技術(shù)方案中根據(jù)其地磁擾動(dòng)量相對(duì)較大、擾動(dòng)時(shí)間相對(duì)較短的特點(diǎn)，相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值、減小預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值，從而保證對(duì)車(chē)速較快的車(chē)輛的及時(shí)檢測(cè)，避免快車(chē)漏檢。\n[0072] 或者，根據(jù)先驗(yàn)的幅度差值與x、y、z軸的離車(chē)閾值增大值之間的函數(shù)關(guān)系，在計(jì)算出磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度與預(yù)先設(shè)定的磁場(chǎng)擾動(dòng)基準(zhǔn)幅度的幅度差值后，根據(jù)上述的函數(shù)關(guān)系計(jì)算出對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值增大值；將計(jì)算出的x、y、z軸的離車(chē)閾值增大值，分別與預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值相加后，得到增大的、與計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；\n[0073] 根據(jù)先驗(yàn)的幅度差值與離車(chē)計(jì)數(shù)值減小值之間的函數(shù)關(guān)系，在計(jì)算出磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度與預(yù)先設(shè)定的磁場(chǎng)擾動(dòng)基準(zhǔn)幅度的幅度差值后，根據(jù)上述的函數(shù)關(guān)系計(jì)算出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值減小值；將預(yù)先設(shè)置的離車(chē)閾值與計(jì)算出的離車(chē)計(jì)數(shù)值減小值相減后，得到減小的、與計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值；上述先驗(yàn)的幅度差值與x、y、z軸的離車(chē)閾值增大值之間的函數(shù)關(guān)系，以及幅度差值與離車(chē)計(jì)數(shù)值減小值之間的函數(shù)關(guān)系可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)結(jié)果擬合出的函數(shù)關(guān)系。\n[0074] 若該磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度小于標(biāo)準(zhǔn)擾動(dòng)幅度，則相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值后，確定出與該磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；并相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值后，確定出與該磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值。\n[0075] 事實(shí)上，相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值的方法可以是，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定出的不同擾動(dòng)幅度區(qū)域，確定計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度所屬的擾動(dòng)幅度區(qū)域；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各擾動(dòng)幅度區(qū)域所對(duì)應(yīng)的離車(chē)閾值減小值；將預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值，分別與確定出的擾動(dòng)幅度區(qū)域所對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值減小值相減后，得到減小的、與計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；\n[0076] 相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值的方法可以是，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定的不同擾動(dòng)幅度區(qū)域所對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值增大值后，確定計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度所屬的擾動(dòng)幅度區(qū)域后，將預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值與確定出的擾動(dòng)幅度區(qū)域所對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值增大值相加后，得到增大的、與計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值。\n[0077] 或者，根據(jù)先驗(yàn)的幅度差值與x、y、z軸的離車(chē)閾值減小值之間的函數(shù)關(guān)系，在計(jì)算出磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度與預(yù)先設(shè)定的磁場(chǎng)擾動(dòng)基準(zhǔn)幅度的幅度差值后，根據(jù)上述的函數(shù)關(guān)系計(jì)算出對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值減小值；將預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值，分別與計(jì)算出的x、y、z軸的離車(chē)閾值減小值相減后，得到減小的、與計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的x、y、z軸的離車(chē)閾值；\n[0078] 根據(jù)先驗(yàn)的幅度差值與離車(chē)計(jì)數(shù)值增大值之間的函數(shù)關(guān)系，在計(jì)算出磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度與預(yù)先設(shè)定的磁場(chǎng)擾動(dòng)基準(zhǔn)幅度的幅度差值后，根據(jù)上述的函數(shù)關(guān)系計(jì)算出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值增大值；將預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值與計(jì)算出的離車(chē)計(jì)數(shù)值增大值相加后，得到增大的、與計(jì)算出的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值；上述先驗(yàn)的幅度差值與x、y、z軸的離車(chē)閾值增大值之間的函數(shù)關(guān)系以及幅度差值與離車(chē)計(jì)數(shù)值減小值之間的函數(shù)關(guān)系可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)結(jié)果擬合出的函數(shù)關(guān)系。\n[0079] 這樣，對(duì)于車(chē)速較慢的車(chē)輛，本發(fā)明技術(shù)方案中根據(jù)其地磁擾動(dòng)量相對(duì)較小、擾動(dòng)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的特點(diǎn)，相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值、相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值可以避免慢車(chē)的多檢。\n[0080] S203：根據(jù)確定出的離車(chē)閾值和離車(chē)計(jì)數(shù)值，從地磁傳感器在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)中確定出車(chē)輛的離車(chē)數(shù)據(jù)后，判定車(chē)輛離開(kāi)。\n[0081] 具體地，確定出地磁傳感器在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的x軸地磁數(shù)據(jù)中，與x軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于x軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為車(chē)輛的x軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0082] 確定出地磁傳感器在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的y軸地磁數(shù)據(jù)中，與y軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于y軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為車(chē)輛的y軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0083] 確定出地磁傳感器在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后采集的z軸地磁數(shù)據(jù)中，與z軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于z軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為車(chē)輛的z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)。\n[0084] 在確定出x、y、z軸的該車(chē)的離車(chē)數(shù)據(jù)后，判定該車(chē)離開(kāi)。\n[0085] 之后，根據(jù)地磁傳感器在上一輛離開(kāi)后，下一輛車(chē)駛?cè)胫盁o(wú)車(chē)環(huán)境下采集的x、y、z軸地磁數(shù)據(jù)，更新x、y、z軸地磁基準(zhǔn)值后，根據(jù)上述方法步驟，確定出下一輛車(chē)的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)和離車(chē)數(shù)據(jù)。\n[0086] 實(shí)際應(yīng)用中，可以將地磁傳感器周期性采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)在本地進(jìn)行存儲(chǔ)，由運(yùn)算器根據(jù)設(shè)置的時(shí)間段，從本地提取出該時(shí)間段內(nèi)采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)，并按照上述方法步驟進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車(chē)輛檢測(cè)。\n[0087] 本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，具體包括：地磁數(shù)據(jù)獲取模塊301、來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊302、磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊303、離車(chē)閾值確定模塊304、離車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊305。\n[0088] 地磁數(shù)據(jù)獲取模塊301用于周期性獲取地磁傳感器采集的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)。\n[0089] 來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊302根據(jù)地磁數(shù)據(jù)獲取模塊301獲取的z軸地磁數(shù)據(jù)，從中確定出車(chē)輛的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)。\n[0090] 磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊303用于根據(jù)來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊302確定出的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度。\n[0091] 離車(chē)閾值確定模塊304用于根據(jù)磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊303計(jì)算出的車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，確定出對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值。\n[0092] 離車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊305用于根據(jù)離車(chē)閾值確定模塊304確定出的離車(chē)閾值和離車(chē)計(jì)數(shù)值，從地磁數(shù)據(jù)獲取模塊301在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)中，分別確定出車(chē)輛的x、y、z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)后，輸出車(chē)輛離開(kāi)的判定結(jié)果。\n[0093] 進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)還包括：地磁數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值計(jì)算模塊\n306；\n[0094] 地磁數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值計(jì)算模塊306用于分別對(duì)地磁數(shù)據(jù)獲取模塊301獲取的無(wú)車(chē)環(huán)境下的x、y、z軸的地磁數(shù)據(jù)求平均后，得到x、y、z軸的地磁基準(zhǔn)值。\n[0095] 進(jìn)一步，離車(chē)閾值確定模塊304具體用于根據(jù)磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度計(jì)算模塊303確定出的車(chē)輛的磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度，對(duì)預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值和離車(chē)計(jì)數(shù)值進(jìn)行調(diào)整后，確定出與該磁場(chǎng)擾動(dòng)幅度對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值。\n[0096] 離車(chē)數(shù)據(jù)確定模塊305具體包括：x軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元、y軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元、z軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元，以及離車(chē)判定單元。\n[0097] 其中，x軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元用于確定出地磁數(shù)據(jù)獲取模塊301在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的x軸地磁數(shù)據(jù)中，與x軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于x軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；\n若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為車(chē)輛的x軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0098] y軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元用于確定出地磁數(shù)據(jù)獲取模塊301在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的y軸地磁數(shù)據(jù)中，與y軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于y軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為車(chē)輛的y軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0099] z軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元用于確定出地磁數(shù)據(jù)獲取模塊301在來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)之后獲取的z軸地磁數(shù)據(jù)中，與z軸的地磁基準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值小于z軸的離車(chē)閾值的數(shù)據(jù)；若確定出的數(shù)據(jù)的連續(xù)個(gè)數(shù)達(dá)到離車(chē)計(jì)數(shù)值M，則將確定出的連續(xù)M個(gè)數(shù)據(jù)作為車(chē)輛的z軸的離車(chē)數(shù)據(jù)；\n[0100] 離車(chē)判定單元用于在x軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元、y軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元、z軸離車(chē)數(shù)據(jù)確定單元確定出離車(chē)數(shù)據(jù)后，輸出車(chē)輛離開(kāi)的判定結(jié)果。\n[0101] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛檢測(cè)方法及系統(tǒng)，對(duì)于不同車(chē)速的車(chē)輛，根據(jù)該車(chē)的來(lái)車(chē)數(shù)據(jù)計(jì)算與該車(chē)車(chē)速相關(guān)的地磁擾動(dòng)量，并根據(jù)地磁擾動(dòng)量確定與該地磁擾動(dòng)量對(duì)應(yīng)的離車(chē)計(jì)數(shù)值，以及x、y、z軸的離車(chē)閾值后，確定出該車(chē)的離車(chē)數(shù)據(jù)，這樣，對(duì)于車(chē)速快的車(chē)輛，根據(jù)其地磁擾動(dòng)量相對(duì)較大、擾動(dòng)時(shí)間相對(duì)較短的特點(diǎn)，相應(yīng)增大預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值、減小預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值；對(duì)于車(chē)速慢的車(chē)輛，根據(jù)其地磁擾動(dòng)量相對(duì)較小、擾動(dòng)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的特點(diǎn)，相應(yīng)減小預(yù)先設(shè)置的x、y、z軸的離車(chē)閾值、增大預(yù)先設(shè)置的離車(chē)計(jì)數(shù)值；保證對(duì)不同車(chē)速的車(chē)輛及時(shí)檢測(cè)，避免快車(chē)漏檢、慢車(chē)多檢；從而提高車(chē)輛檢測(cè)精度。\n[0102] 以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。