拍照檢測裝置及顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人

1.一種顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：包括拍照檢測裝置，包括鏡頭架（323）、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述鏡頭架（323）上的鏡頭（324），還包括與鏡頭架（323）相固定并位于所述鏡頭架（323）下方的濾片架（322），所述濾片架（322）上開有穿透的濾片工作孔位（325）與濾片收藏孔位（326），所述濾片架（322）上轉(zhuǎn)動連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位（326）內(nèi)，拍照時，多層濾片中的一片位于所述濾片工作孔位（325）內(nèi)；
所述顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人還包括機(jī)架（1）、設(shè)置于所述機(jī)架（1）上的供料裝置、檢測機(jī)構(gòu)、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測的輸入移載機(jī)構(gòu)、出料裝置、將位于所述檢測機(jī)構(gòu)上的顯示屏搬運至的所述出料裝置上的輸出移載機(jī)構(gòu)、控制機(jī)器人按程序命令執(zhí)行運行的程序控制裝置，所述檢測機(jī)構(gòu)包括通過分割器轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架（1）上的檢測轉(zhuǎn)臺（31）、設(shè)置于所述檢測轉(zhuǎn)臺（31）上的多個檢測工位（311），對所述檢測工位（311）上的顯示屏進(jìn)行拍照的所述的拍照檢測裝置（32）、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標(biāo)簽的打標(biāo)裝置（33），所述拍照檢測裝置（32）與所述打標(biāo)裝置（33）分別設(shè)置于所述檢測轉(zhuǎn)臺（31）周圍，所述檢測工位（311）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動夾（312），所述轉(zhuǎn)動夾（312）上固定有用于使得顯示屏電導(dǎo)通的電觸頭（3121），所述機(jī)架（1）上固定有檢測Z軸軌（321），所述鏡頭架（323）與濾片架（322）分別滑動設(shè)置在檢測Z軸軌（321）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述多層濾片通過驅(qū)動電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接在所述濾片架（322）上，程序控制裝置控制驅(qū)動電機(jī)，使需要的濾片轉(zhuǎn)動至所述濾片工作孔位（325）內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述檢測轉(zhuǎn)臺（31）上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸（313），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（313）與所述轉(zhuǎn)動夾（312）之間通過傳動帶（314）連接，所述轉(zhuǎn)動夾（312）具有抬起位置與接通位置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動夾（312）處于抬起位置下，所述電觸頭（3121）與所述顯示屏相分離，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動夾（312）處于接通位置下，所述電觸頭（3121）用于與顯示屏相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動夾（312）上能夠拆卸地連接有與電觸頭（3121）相電連接的電路板，所述電觸頭（3121）與所述轉(zhuǎn)動夾（312）能夠拆卸地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述輸入移載機(jī)構(gòu)包括吸盤型機(jī)械手（53）、用于拍攝吸盤型機(jī)械手（53）上顯示屏位置的視覺定位裝置（55），所述視覺定位裝置（55）與所述程序控制裝置相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述供料裝置包括固定在所述機(jī)架（1）上的供料Z軸軌（21）、滑動設(shè)置在所述供料Z軸軌（21）上的升降架（22），一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動連接在所述升降架（22）上的供料架（23），供料架（23）的另一側(cè)部與所述升降架（22）之間設(shè)置有起料氣缸（24）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述出料裝置包括良品收料架（41）與不良品收料架（42）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述檢測工位（311）具有四個。

拍照檢測裝置及顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種工業(yè)拍照檢測裝置及顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人。\n背景技術(shù)\n[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，顯示屏是否有瑕疵點，都是人工將顯示屏通電后肉眼判別，并在瑕疵處貼上標(biāo)記。尤其是憑肉眼直視，檢測難度大、勞動強(qiáng)度大，但是工作效率低下，因而生產(chǎn)成本較高。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人。\n[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，包括拍照檢測裝置，包括鏡頭架、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述鏡頭架上的鏡頭，還包括與鏡頭架相固定并位于所述鏡頭架下方的濾片架，所述濾片架上開有穿透的濾片工作孔位與濾片收藏孔位，所述濾片架上轉(zhuǎn)動連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位內(nèi)，拍照時，多層濾片中的一片位于所述濾片工作孔位內(nèi)；\n[0005] 所述顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人還包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的供料裝置、檢測機(jī)構(gòu)、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測的輸入移載機(jī)構(gòu)、出料裝置、將位于所述檢測機(jī)構(gòu)上的顯示屏搬運至的所述出料裝置上的輸出移載機(jī)構(gòu)、控制機(jī)器人按程序命令執(zhí)行運行的程序控制裝置，所述檢測機(jī)構(gòu)包括通過分割器轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架上的檢測轉(zhuǎn)臺、設(shè)置于所述檢測轉(zhuǎn)臺上的多個檢測工位，對所述檢測工位上的顯示屏進(jìn)行拍照的所述的拍照檢測裝置、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標(biāo)簽的打標(biāo)裝置，所述拍照檢測裝置與所述打標(biāo)裝置分別設(shè)置于所述檢測轉(zhuǎn)臺周圍，所述檢測工位上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動夾，所述轉(zhuǎn)動夾上固定有用于使得顯示屏電導(dǎo)通的電觸頭，所述機(jī)架上固定有檢測Z軸軌，所述鏡頭架與濾片架分別滑動設(shè)置在檢測Z軸軌上。所有需要執(zhí)行運作的機(jī)構(gòu)、裝置都與所述程序控制裝置連接。程序控制裝置根據(jù)內(nèi)在設(shè)定的程序控制各機(jī)構(gòu)、裝置依次執(zhí)行運作。\n[0006] 在某些實施方式中，所述多層濾片通過驅(qū)動電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接在所述濾片架上，程序控制裝置控制驅(qū)動電機(jī)，使需要的濾片轉(zhuǎn)動至所述濾片工作孔位內(nèi)。\n[0007] 在某些實施方式中，所述檢測轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述轉(zhuǎn)動夾之間通過傳動帶連接，所述轉(zhuǎn)動夾具有抬起位置與接通位置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動夾處于抬起位置下，所述電觸頭與所述顯示屏相分離，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動夾處于接通位置下，所述電觸頭用于與顯示屏相接觸。\n[0008] 在某些實施方式中，所述轉(zhuǎn)動夾上能夠拆卸地連接有與電觸頭相電連接的電路板，所述電觸頭與所述轉(zhuǎn)動夾能夠拆卸地連接。\n[0009] 在某些實施方式中，所述輸入移載機(jī)構(gòu)包括吸盤型機(jī)械手、用于拍攝吸盤型機(jī)械手上顯示屏位置的視覺定位裝置，所述視覺定位裝置與所述程序控制裝置相連接。\n[0010] 在某些實施方式中，所述供料裝置包括固定在所述機(jī)架上的供料Z軸軌、滑動設(shè)置在所述供料Z軸軌上的升降架，一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動連接在所述升降架上的供料架，供料架的另一側(cè)部與所述升降架之間設(shè)置有起料氣缸。\n[0011] 在某些實施方式中，所述出料裝置包括良品收料架與不良品收料架。\n[0012] 在某些實施方式中，所述檢測工位具有四個。\n[0013] 本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。\n[0014] 由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人開機(jī)后，程序控制裝置控制輸入移載機(jī)構(gòu)將供料裝置上的顯示屏搬運至檢測機(jī)構(gòu)的檢測工位上，轉(zhuǎn)動夾轉(zhuǎn)動后將顯示屏夾住，并且顯示屏與電觸頭電接通后點亮，檢測轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，通過拍照檢測裝置拍照，拍照檢測裝置拍照時，能夠根據(jù)拍攝的物品來選擇相應(yīng)的濾鏡，即將需要的濾鏡轉(zhuǎn)動至相機(jī)的下方程序控制裝置與內(nèi)在設(shè)定對比判斷，再轉(zhuǎn)至打標(biāo)裝置下方有瑕疵的需要打標(biāo)指示，輸出移載機(jī)構(gòu)再將檢測完的顯示屏搬至出料裝置上，全自動檢測過程，速度快、效率高，降低了生產(chǎn)成本。\n附圖說明\n[0015] 附圖1為顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖一；\n[0016] 附圖2為顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖二；\n[0017] 附圖3為顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖三；\n[0018] 附圖4為拍照檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0019] 附圖5為檢測轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0020] 附圖6為轉(zhuǎn)動夾結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0021] 其中：1、機(jī)架；21、供料Z軸軌；22、升降架；23、供料架；24、起料氣缸；31、檢測轉(zhuǎn)臺；\n311、檢測工位；312、轉(zhuǎn)動夾；3121、電觸頭；313、旋轉(zhuǎn)氣缸；314、傳動帶；315、導(dǎo)電滑環(huán)；316、氣管旋轉(zhuǎn)接頭；32、拍照檢測裝置；321、檢測Z軸軌；322、濾片架；323、鏡頭架；324、鏡頭；\n325、濾片工作孔位；326、濾片收藏孔位；33、打標(biāo)裝置；41、良品收料架；42、不良品收料架；\n43、空料架；51、X軸軌；52、Y軸軌；53、吸盤型機(jī)械手；54、機(jī)械手座；55、視覺定位裝置。\n具體實施方式\n[0022] 如各附圖所示，一種顯示屏全自動光學(xué)檢測機(jī)器人，包括機(jī)架1，還包括設(shè)置于所述機(jī)架1上的供料裝置、檢測機(jī)構(gòu)、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測的輸入移載機(jī)構(gòu)、出料裝置、將位于所述檢測機(jī)構(gòu)上的顯示屏搬運至的所述出料裝置上的輸出移載機(jī)構(gòu)、控制機(jī)器人按程序命令執(zhí)行運行的程序控制裝置。機(jī)器人上一般都需要用到程序控制裝置，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)都和程序控制裝置連接，程序控制裝置根據(jù)各檢測信號控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)程序執(zhí)行。\n[0023] 所述檢測機(jī)構(gòu)包括通過分割器轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架1上的檢測轉(zhuǎn)臺31、設(shè)置于所述檢測轉(zhuǎn)臺31上的多個檢測工位311，對所述檢測工位311上的顯示屏進(jìn)行拍照的拍照檢測裝置32、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標(biāo)簽的打標(biāo)裝置33，所述拍照檢測裝置32與所述打標(biāo)裝置33分別設(shè)置于所述檢測轉(zhuǎn)臺31周圍。\n[0024] 拍照檢測裝置32包括固定在所述機(jī)架1上的檢測Z軸軌321、分別滑動設(shè)置在檢測Z軸軌321上的濾片架322與鏡頭架323、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述鏡頭架323上的鏡頭\n324，濾片架322與鏡頭架323相固定，并且鏡頭架323位于濾片架322的上方，所述濾片架322上開有穿透的濾片工作孔位325與濾片收藏孔位326，所述濾片架322上通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位326內(nèi)，工作時，程序控制裝置控制需要的濾片轉(zhuǎn)動至所述濾片工作孔位325內(nèi)。\n[0025] 所述檢測工位311上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動夾312，所述轉(zhuǎn)動夾312上固定有用于使得顯示屏電導(dǎo)通的電觸頭3121。所有需要執(zhí)行運作的機(jī)構(gòu)、裝置都與所述程序控制裝置連接。所述出料裝置包括良品收料架41與不良品收料架42。程序控制裝置根據(jù)內(nèi)在設(shè)定的程序控制各機(jī)構(gòu)、裝置依次執(zhí)行運作。\n[0026] 本實施例中，所述檢測工位311具有四個，以檢測轉(zhuǎn)臺31的轉(zhuǎn)動中心為圓心均勻分布于所述檢測轉(zhuǎn)臺31上。顯示屏在檢測轉(zhuǎn)臺31上要經(jīng)歷四道程序：1、輸入移載裝置將顯示屏搬運至一個相應(yīng)檢測工位311上，電觸頭3121給顯示屏通電點亮，分割器帶動檢測轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至拍照檢測裝置32的下方；2、拍照檢測裝置給顯示屏拍照，再把圖片信號傳給程控制裝置，分割器帶動檢測轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至打標(biāo)裝置33的下方；3、程序控制裝置根據(jù)判斷，控制打標(biāo)裝置33在顯示屏上有瑕疵的部分打標(biāo)作出信號，分割器帶動檢測轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至輸出移載機(jī)構(gòu)取料處下方；4、輸出移載機(jī)構(gòu)將檢測后的顯示屏抓取，程序控制裝置控制輸出移載機(jī)構(gòu)將顯示屏搬運至良品收料架41或不良品收料架42。\n[0027] 由于轉(zhuǎn)動夾需要打開與閉合兩個工作狀態(tài)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸313來實現(xiàn)。所述檢測轉(zhuǎn)臺31上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸313，所述旋轉(zhuǎn)氣缸313與所述轉(zhuǎn)動夾312之間通過傳動帶314連接，所述轉(zhuǎn)動夾312具有抬起位置與接通位置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動夾312處于抬起位置下，所述電觸頭\n3121與所述顯示屏相分離，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動夾312處于接通位置下，所述電觸頭3121用于與顯示屏相接觸。結(jié)構(gòu)簡單，執(zhí)行快速。\n[0028] 施轉(zhuǎn)氣缸313是程序控制裝置依靠氣流來實現(xiàn)控制的。檢測轉(zhuǎn)臺31由分割器來進(jìn)行帶動，可以360度無限旋轉(zhuǎn)，檢測轉(zhuǎn)臺31中心部與機(jī)架1之間設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)，實現(xiàn)電觸頭\n3121電路接通，避免繞線。檢測轉(zhuǎn)臺31中心部導(dǎo)電滑環(huán)的上方設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的氣管接頭，來達(dá)到施轉(zhuǎn)氣缸313接通氣路的情況下還能在不扯到氣管并旋轉(zhuǎn)，使用方便，安全。導(dǎo)電滑環(huán)與可旋轉(zhuǎn)的氣管接頭，是市面上購買過來的產(chǎn)品，在此不再贅述。\n[0029] 所述轉(zhuǎn)動夾312上能夠拆卸地連接有與電觸頭3121相電連接的電路板，所述電觸頭3121與所述轉(zhuǎn)動夾312能夠拆卸地連接。當(dāng)電觸頭3121或電路板任一損壞，只需將損壞部件更換即可，節(jié)約成本。\n[0030] 所述輸入移載機(jī)構(gòu)通常包括Y軸軌52、滑動設(shè)置在Y軸軌52上的X軸軌51、滑動設(shè)置在X軸軌51上的機(jī)械手座54、轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)械手座54上的吸盤型機(jī)械手53。允許機(jī)械手\n53在水平方向內(nèi)移動，并且可轉(zhuǎn)動調(diào)整角度。所述Y軸軌52上設(shè)置有用于拍攝吸盤型機(jī)械手\n53上顯示屏位置的視覺定位裝置55，所述視覺定位裝置55與所述程序控制裝置相連接。\n[0031] 所述輸出移載機(jī)構(gòu)與所述輸入移載機(jī)構(gòu)類似，如通過吸盤型機(jī)械手53來抓取顯示屏并搬運，是機(jī)械人領(lǐng)域中常見技術(shù)結(jié)構(gòu)，不在贅述。\n[0032] 所述供料裝置包括固定在所述機(jī)架1上的供料Z軸軌21、滑動設(shè)置在所述供料Z軸軌21上的升降架22，一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動連接在所述升降架22上的供料架23，供料架23的另一側(cè)部與所述升降架22之間設(shè)置有起料氣缸24。由于機(jī)械手53在水平方向內(nèi)移動，供料裝置能夠沿Z軸軌21上下升降，方便機(jī)械手53取料。供料架23上用于放置擱片架，擱片架內(nèi)放置顯示屏。操作者上料時，將擱片架平放在供料架23上，運行時，起料氣缸推動供料架23，從而將擱片架立起。供機(jī)械手53取料。\n[0033] 如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實施例和實施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實施。