加載中...
首頁專利查詢專利詳情

*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

基于雙目相機(jī)的距離測試方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202010466128.2
  • IPC分類號：G06T7/73;G06T7/80;G06F17/15
  • 申請日期：
    2020-05-28
  • 申請人：
    北京中科慧眼科技有限公司
著錄項信息
專利名稱基于雙目相機(jī)的距離測試方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)
申請?zhí)?/td>CN202010466128.2申請日期2020-05-28
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2020-10-09公開/公告號CN111754574A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06T7/73IPC分類號G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;5查看分類表>
申請人北京中科慧眼科技有限公司申請人地址
北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號樓32-1-1-559 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人北京中科慧眼科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人北京中科慧眼科技有限公司
發(fā)明人鄧立凱;劉永才;崔峰;王欣亮
代理機(jī)構(gòu)北京遠(yuǎn)立知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人李海燕
摘要
本發(fā)明公開了一種基于雙目相機(jī)的距離測試方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，該方法首先獲取雙目相機(jī)在預(yù)設(shè)圖像范圍內(nèi)的盲區(qū)位置，判定待測目標(biāo)處于盲區(qū)位置時，則采用單目對所述待測目標(biāo)測距，并輸出單目測距得到的測距結(jié)果；在判定所述待測目標(biāo)不處于盲區(qū)位置時，則采用單目和雙目對所述待測目標(biāo)分別測距，并將獲得的單目測距結(jié)果與雙目測距結(jié)果進(jìn)行權(quán)重計算后，得到并輸出綜合測距結(jié)果。該方法融合了雙目視差測距原理和單目測距原理的各自優(yōu)點(diǎn)，利用單雙目結(jié)合測距，提高了測距精度，從而解決了傳統(tǒng)雙目相機(jī)在障礙物距離檢測時受限于盲區(qū)而導(dǎo)致的測距精度低的技術(shù)問題。

我瀏覽過的專利

    專利服務(wù)由北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理公司提供