追蹤裝置、追蹤方法、攝像裝置以及攝像方法

1.一種追蹤裝置，其包括：
面部檢測部，其從拍攝被攝體而得到的圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；
面部對應(yīng)區(qū)域檢測部，其檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述面部對應(yīng)的區(qū)域；
面部朝向判定部，其判定所述面部的朝向；
面部追蹤部，其根據(jù)通過所述面部檢測部檢測到的結(jié)果、或通過所述面部對應(yīng)區(qū)域檢測部檢測到的結(jié)果追蹤所述面部，獲得面部候選追蹤位置；
周邊部位追蹤部，其將相對于所述面部具有預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的所述被攝體的一部分作為所述面部以外的部位來進行追蹤，獲得周邊部候選追蹤位置；以及控制部，其根據(jù)所述面部朝向判定部判定的所述面部的朝向，判斷采用所述面部候選追蹤位置和所述周邊部候選追蹤位置中的哪一個追蹤位置作為下一個幀中的追蹤位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤裝置，其中，
所述控制部還用于預(yù)先存儲與所述面部對應(yīng)的顏色信息，在被估計為所述面部的所述區(qū)域的顏色信息與所述預(yù)先存儲的所述顏色信息一致時，作為檢測到與所述面部對應(yīng)的所述顏色信息而返回到所述面部追蹤部對所述面部的追蹤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤裝置，其中，
所述面部對應(yīng)區(qū)域檢測部包含顏色信息檢測部，該顏色信息檢測部檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述面部對應(yīng)的區(qū)域的顏色信息，
所述面部追蹤部使所述面部檢測部進行的所述面部的檢測比所述顏色信息檢測部進行的所述顏色信息的檢測優(yōu)先。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤裝置，其中，
所述面部對應(yīng)區(qū)域檢測部包含顏色信息檢測部，該顏色信息檢測部檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述面部對應(yīng)的區(qū)域的顏色信息，
所述控制部還用于至少在所述面部檢測部不能檢測出所述面部、且所述顏色信息檢測部不能檢測出所述顏色信息的情況下，判定為不能進行所述面部追蹤部對所述面部的追蹤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的追蹤裝置，其中，
如果在所述圖像數(shù)據(jù)中沒有所述面部的數(shù)據(jù)、且不能根據(jù)所述顏色信息的區(qū)域追蹤所述面部，則所述控制部還用于判定為不能進行所述面部追蹤部對所述面部的追蹤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤裝置，其中，
所述面部對應(yīng)區(qū)域檢測部包含顏色信息檢測部，該顏色信息檢測部檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述面部對應(yīng)的區(qū)域的顏色信息，
所述顏色信息檢測部檢測膚色作為所述顏色信息。
7.一種追蹤方法，其包括：
由面部檢測部從拍攝被攝體而得到的圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；
由面部對應(yīng)區(qū)域檢測部檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述面部對應(yīng)的區(qū)域；
由面部朝向判定部判定所述面部的朝向；
由面部追蹤部根據(jù)由所述面部檢測部檢測到的結(jié)果、或由所述面部對應(yīng)區(qū)域檢測部檢測到的結(jié)果來追蹤所述面部，獲得面部候選追蹤位置；
由周邊部位追蹤部追蹤相對于所述面部具有預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的所述被攝體的一部分作為所述面部以外的部位來進行追蹤，獲得周邊部候選追蹤位置；以及由控制部根據(jù)所述面部朝向判定部判定的所述面部的朝向，判斷采用所述面部候選追蹤位置和所述周邊部候選追蹤位置中的哪一個追蹤位置作為下一個幀中的追蹤位置。
8.一種攝像裝置，其具有：
攝像部，其拍攝被攝體并輸出圖像數(shù)據(jù)；
面部檢測部，其從所述圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；
面部朝向判定部，其判定所述面部的朝向；
面部追蹤部，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)追蹤所述圖像數(shù)據(jù)中的所述被攝體的面部，獲得面部候選追蹤位置；
周邊部位追蹤部，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)追蹤所述圖像數(shù)據(jù)中的所述被攝體的面部周邊部，獲得周邊部候選追蹤位置；
顯示部，其顯示基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及
控制部，其根據(jù)所述面部朝向判定部判定的所述面部的朝向，判斷采用所述面部候選追蹤位置和所述周邊部候選追蹤位置中的哪一個追蹤位置作為下一個幀中的追蹤位置，所述控制部在所述面部檢測部對所述面部的檢測或所述面部追蹤部對所述面部的追蹤有效的情況下，對顯示在所述顯示部上的所述圖像重疊表示所述面部的位置的顯示框，并且在所述面部檢測部對所述面部的檢測和所述面部追蹤部對所述面部的追蹤無效的情況下，對顯示在所述顯示部上的圖像重疊表示所述面部周邊部的位置的顯示框，在所述面部檢測部對所述面部的檢測無效的情況下，根據(jù)對所述面部和所述面部周邊部的追蹤處理進行顯示框的顯示更新。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中，
當(dāng)從所述面部檢測部對所述面部的檢測或所述面部追蹤部對所述面部的追蹤有效的第1狀態(tài)變化為所述面部檢測部對所述面部的檢測和所述面部追蹤部對所述面部的追蹤無效的第2狀態(tài)時，所述控制部停止重疊在所述顯示部上的表示所述面部的位置的所述顯示框的重疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其中，
所述控制部在所述面部檢測部對所述面部的檢測和所述面部追蹤部對所述面部的追蹤有效的情況下，對顯示在所述顯示部上的圖像重疊表示由所述面部檢測部檢測到的所述面部的位置的第1顯示框。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其中，
所述控制部在所述面部檢測部對所述面部的檢測和所述面部追蹤部對所述面部的追蹤有效的情況下，對顯示在所述顯示部上的圖像重疊表示由所述面部檢測部檢測到的所述面部的位置的第1顯示框和表示由所述面部追蹤部追蹤到的所述面部的位置的第2顯示框。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其中，
所述控制部在所述面部檢測部對所述面部的檢測無效、且所述面部追蹤部對所述面部的追蹤動作有效的情況下，對顯示在所述顯示部上的圖像重疊表示由所述面部追蹤部追蹤到的所述面部的位置的第2顯示框。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中，
所述周邊部位追蹤部根據(jù)由所述面部檢測部檢測到的所述面部的位置或由所述面部追蹤部追蹤到的所述面部的位置，將所述被攝體的胸部的位置估計為所述面部周邊部的位置來進行所述面部周邊部的追蹤。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中，
所述面部追蹤部包含：第1顏色追蹤部，其檢測所述圖像數(shù)據(jù)的顏色信息來追蹤所述被攝體的所述面部；以及第1亮度追蹤部，其檢測所述圖像數(shù)據(jù)的亮度信息來追蹤所述被攝體的所述面部，
所述周邊部位追蹤部包含：第2顏色追蹤部，其檢測所述圖像數(shù)據(jù)的所述顏色信息來追蹤所述被攝體的所述面部周邊部；以及第2亮度追蹤部，其檢測所述圖像數(shù)據(jù)的所述亮度信息來追蹤所述被攝體的所述面部周邊部。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中，
所述控制部以表示所述面部的位置的顯示框和表示所述面部周邊部的位置的顯示框的各自尺寸或各自顏色不同的方式進行顯示。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其中，
所述控制部對顯示在所述顯示部上的圖像重疊包含所述面部和所述面部周邊部的顯示框。
17.一種攝像方法，其包括：
由攝像部拍攝被攝體并輸出圖像數(shù)據(jù)；
由面部檢測部從由所述攝像部輸出的所述圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；
由面部朝向判定部判定所述面部的朝向；
由面部追蹤部根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)追蹤所述圖像數(shù)據(jù)中的所述被攝體的面部，獲得面部候選追蹤位置；
由周邊部位追蹤部追蹤從所述攝像部輸出的所述圖像數(shù)據(jù)中的所述被攝體的面部周邊部，獲得周邊部候選追蹤位置；
由顯示部顯示基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及
通過控制部，根據(jù)所述面部朝向判定部判定的所述面部的朝向，判斷采用所述面部候選追蹤位置和所述周邊部候選追蹤位置中的哪一個追蹤位置作為下一個幀中的追蹤位置，在所述面部檢測部對所述面部的檢測或所述面部追蹤部對所述面部的追蹤有效的期間，對顯示在所述顯示部上的所述圖像重疊表示所述面部的位置的顯示框，在所述面部檢測部對所述面部的檢測和所述面部追蹤部對所述面部的追蹤變?yōu)闊o效時，對顯示在所述顯示部上的圖像重疊表示所述面部周邊部的位置的顯示框，并且在所述面部檢測部對所述面部的檢測無效的情況下，根據(jù)對所述面部和所述面部周邊部的追蹤處理進行顯示框的顯示更新。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝像方法，其中，
在從所述面部檢測部對所述面部的檢測或所述面部追蹤部對所述面部的追蹤有效的狀態(tài)變化為所述面部檢測部對所述面部的檢測和所述面部追蹤部對所述面部的追蹤無效的狀態(tài)時，通過所述控制部停止重疊在所述顯示部上的表示所述面部的位置的所述顯示框的重疊。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝像方法，其中，
由所述周邊部位追蹤部根據(jù)由所述面部檢測部檢測到的面部的位置或由所述面部追蹤部追蹤到的所述面部的位置，將所述被攝體的胸部的位置估計為所述面部周邊部的位置來進行所述追蹤。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝像方法，其中，
由所述周邊部位追蹤部檢測所述圖像數(shù)據(jù)的顏色信息來追蹤所述被攝體的面部周邊部，并檢測所述圖像數(shù)據(jù)的亮度信息來追蹤所述被攝體的面部周邊部。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝像方法，其中，
由所述控制部將表示所述面部的位置的顯示框的尺寸和表示所述面部周邊部的位置的顯示框的尺寸設(shè)為不同的尺寸。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝像方法，其中，
由所述控制部將表示所述面部的位置的顯示框的顏色和表示所述面部周邊部的位置的顯示框的顏色設(shè)為不同的顏色。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝像方法，其中，
所述控制部對顯示在所述顯示部上的圖像重疊包含所述面部和所述面部周邊部的顯示框。

追蹤裝置、追蹤方法、攝像裝置以及攝像方法\n[0001] 對相關(guān)申請的交叉引用\n[0002] 本申請基于2011年6月29日提交的在先日本專利申請2011-144771、2011年6月29日提交的在先日本專利申請2011-144772并主張它們的優(yōu)先權(quán)，在此以參考的方式并入其全部內(nèi)容。\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0003] 本發(fā)明涉及追蹤人物等被攝體的追蹤裝置、追蹤方法、追蹤被攝體進行拍攝的攝像裝置以及攝像方法。\n背景技術(shù)\n[0004] 關(guān)于追蹤人物等被攝體的技術(shù)，作為使用用于追蹤被攝體的至少兩個區(qū)域來追蹤被攝體的技術(shù)，例如有日本特開2009－268086號公報。在該日本特開2009－268086號公報中，在拍攝被攝體取得的圖像數(shù)據(jù)上具有用于追蹤被攝體的第1區(qū)域和第2區(qū)域，始終以第1區(qū)域為基準(zhǔn)區(qū)域進行被攝體的追蹤，將第2區(qū)域獨立于第1區(qū)域來進行被攝體的追蹤。\n該日本特開2009－268086號公報公開了如下技術(shù)：例如相互獨立地在第1區(qū)域執(zhí)行面部區(qū)域的檢測和在第2區(qū)域執(zhí)行追蹤區(qū)域的移動，根據(jù)面部區(qū)域的檢測、和追蹤區(qū)域在圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的位置的至少一方，估計并設(shè)定面部區(qū)域的位置，即使在不能直接檢測到面部區(qū)域的情況下，也根據(jù)與面部區(qū)域獨立移動的追蹤區(qū)域的位置，估計并設(shè)定面部區(qū)域的位置。該日本特開2009－268086號公報公開了如下技術(shù)：在以前的多個圖像數(shù)據(jù)中，判斷為第1區(qū)域和第2區(qū)域?qū)?yīng)的情況下，確定第1區(qū)域和第2區(qū)域的位置關(guān)系。\n[0005] 但是，在上述日本特開2009-268086號公報1中，在以前的多個圖像數(shù)據(jù)中，判斷為第1區(qū)域和第2區(qū)域?qū)?yīng)的情況下，確定第1區(qū)域和第2區(qū)域的位置關(guān)系。因此，在不能直接檢測到面部區(qū)域的情況下，第1區(qū)域和第2區(qū)域無法對應(yīng)，難以根據(jù)與面部區(qū)域獨立移動的追蹤區(qū)域的位置來估計面部區(qū)域的位置。并且，在存在多個被攝體時，在確定第1區(qū)域和第2區(qū)域的位置關(guān)系的情況下，只要在同一被攝體中進行第1區(qū)域和第2區(qū)域的對應(yīng)即可，但是當(dāng)在目標(biāo)被攝體和該被攝體之外的另一被攝體上分別進行第1區(qū)域和第2區(qū)域的對應(yīng)時，可能會估計目標(biāo)被攝體之外的另一被攝體的面部區(qū)域的位置，從而可能難以進行目標(biāo)被攝體的追蹤。\n[0006] 另一方面，公知有在拍攝運動物體時或拍攝動態(tài)圖像時，為了追隨特定的被攝體而進行自動對焦控制（AF）或自動曝光控制（AE）的技術(shù)。為了追隨這種特定的被攝體，采用了追蹤處理。在追蹤處理中，有利用亮度信息的處理、利用顏色信息的處理、利用面部檢測的處理等各種處理。在專利文獻(xiàn)1中，公開有根據(jù)從攝像單元輸出的攝像信號，進行對被攝體像的追蹤動作的自動追蹤裝置。\n[0007] 在日本特許第2605004號公報所公開的自動追蹤裝置中，關(guān)于預(yù)先設(shè)定的追蹤視野提取表示被攝體的特征的參數(shù)（例如被攝體和背景的顏色等），根據(jù)該提取出的特征和新提取出的被攝體的特征，檢測被攝體是否移動，在被攝體移動的情況下，檢測其移動方向或移動位置。并且，使追蹤框追蹤被攝體的移動而移動。\n[0008] 但是，在僅使用了1種追蹤處理的情況下，如果追蹤處理失敗，則之后可能就不能進行正確的追蹤處理。此外，在使用了例如面部檢測的追蹤處理的情況下，當(dāng)在正在追蹤畫面內(nèi)的某個面部的過程中沒有檢測到該面部時，可能會改換為畫面內(nèi)的另一個面部進行追蹤。在發(fā)生了這種改換的情況下，追蹤框也移動到該另一面部。此時，用戶需要進行追蹤對象的重新設(shè)定。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0009] 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠可靠地進行被攝體的追蹤的追蹤裝置、追蹤方法、攝像裝置以及攝像方法。\n[0010] 根據(jù)本發(fā)明的方面的追蹤裝置，其包括：面部檢測部，其從拍攝被攝體而得到的圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；面部對應(yīng)區(qū)域檢測部，其檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述面部對應(yīng)的區(qū)域；面部追蹤部，其根據(jù)通過所述面部檢測部檢測到的結(jié)果、或通過所述面部對應(yīng)區(qū)域檢測部檢測到的結(jié)果追蹤所述面部；周邊部位追蹤部，其將相對于所述面部具有預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的所述被檢體的一部分作為所述面部以外的部位來進行追蹤；以及追蹤切換部，其在所述面部追蹤部不能進行所述面部的追蹤的情況下，切換為所述周邊部位追蹤部對所述面部以外的部位的追蹤。\n[0011] 根據(jù)本發(fā)明的方面的追蹤方法，其包括：由面部檢測部從拍攝被攝體而得到的圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；由面部對應(yīng)區(qū)域檢測部檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述面部對應(yīng)的區(qū)域；由面部追蹤部根據(jù)由所述面部檢測部檢測到的結(jié)果、或由所述面部對應(yīng)區(qū)域檢測部檢測到的結(jié)果來追蹤所述面部；由周邊部位追蹤部追蹤相對于所述面部具有預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的所述被檢體的一部分作為所述面部以外的部位；以及在不能進行所述面部追蹤部對所述面部的追蹤的情況下，切換為所述周邊部位追蹤部對所述面部以外的部位的追蹤。\n[0012] 根據(jù)本發(fā)明的方面的攝像裝置，其包括：攝像部，其拍攝被攝體并輸出圖像數(shù)據(jù)；\n面部檢測部，其從所述圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；面部追蹤部，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)追蹤所述圖像數(shù)據(jù)中的所述被攝體的面部；周邊部位追蹤部，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)追蹤所述圖像數(shù)據(jù)中的所述被攝體的面部周邊部；顯示部，其顯示基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像；\n以及控制部，其在所述面部檢測部對所述面部的檢測或所述面部追蹤部對所述面部的追蹤有效的情況下，對顯示在所述顯示部上的所述圖像重疊表示所述面部的位置的顯示框，并且在所述面部檢測部對所述面部的檢測和所述面部追蹤部對所述面部的追蹤無效的情況下，對顯示在所述顯示部上的圖像重疊表示所述面部周邊部的位置的顯示框。\n[0013] 根據(jù)本發(fā)明的方面的攝像方法，其包括：由攝像部拍攝被攝體并輸出圖像數(shù)據(jù)；\n由面部檢測部從由所述攝像部輸出的所述圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；由周邊部位追蹤部追蹤從所述攝像部輸出的所述圖像數(shù)據(jù)中的所述被攝體的面部周邊部；由顯示部顯示基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及通過控制部在所述面部檢測部對所述面部的檢測有效的期間，對顯示在所述顯示部上的所述圖像重疊表示所述面部的位置的顯示框，在所述面部檢測部對所述面部的檢測變?yōu)闊o效時，對顯示在所述顯示部上的圖像重疊表示所述面部周邊部的位置的顯示框。\n[0014] 本發(fā)明的其他目標(biāo)和優(yōu)點將在以下的說明中闡述，部分的目標(biāo)和優(yōu)點將通過說明變得清楚，或者可以通過本發(fā)明的實踐而得知。可以通過以下特別指出的手段和組合實現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目標(biāo)和優(yōu)點。\n附圖說明\n[0015] 被并入且構(gòu)成說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的實施例，并與以下給出的一般說明和給下給出的實施例的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。\n[0016] 圖1是示出本發(fā)明的具有追蹤裝置的攝像裝置的一個實施方式的結(jié)構(gòu)框圖。\n[0017] 圖2A是示出用于該裝置中的面部檢測電路的面部檢測的面部器官的圖。\n[0018] 圖2B是示出由該裝置中的面部檢測電路使用面部器官檢測到面部時的圖。\n[0019] 圖3A是示出該裝置中的面部追蹤電路使用亮度信息進行面部追蹤時的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的圖。\n[0020] 圖3B是示出與該裝置中的面部追蹤電路使用亮度信息進行面部追蹤時的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的區(qū)域搜索的圖。\n[0021] 圖4A是示出該裝置中的面部追蹤電路使用顏色信息進行面部追蹤時所指定的區(qū)域的圖。\n[0022] 圖4B是用于說明該裝置中的面部追蹤電路使用顏色信息進行面部追蹤時的搜索的圖。\n[0023] 圖5是示出該裝置中的對于被檢體的面部檢測位置、面部追蹤位置和周邊部追蹤位置的圖。\n[0024] 圖6是示出該裝置中的針對面部的正臉設(shè)定的面部追蹤框的圖。\n[0025] 圖7是示出該裝置中的針對面部的側(cè)臉設(shè)定的面部追蹤框的圖。\n[0026] 圖8是示出用于通過該裝置中的周邊部位追蹤電路追蹤胸部的胸部追蹤框的圖。\n[0027] 圖9是該裝置中的攝影動作流程圖。\n[0028] 圖10是該裝置中的追蹤處理流程圖。\n[0029] 圖11是該裝置中的追蹤處理流程圖。\n[0030] 圖12是該裝置中的周邊位置估計處理流程圖。\n[0031] 圖13是該裝置中的各部分追蹤處理流程圖。\n[0032] 圖14是該裝置中的面部候選追蹤位置計算處理和周邊部候選追蹤位置計算處理流程圖。\n[0033] 圖15是該裝置中的追蹤位置更新判斷處理流程圖。\n[0034] 圖16A示出該裝置中的基于追蹤位置更新判斷處理的面部檢測的圖。\n[0035] 圖16B示出該裝置中的基于追蹤位置更新判斷處理的面部的追蹤結(jié)果的圖。\n[0036] 圖16C是用于說明通過該裝置中的追蹤位置更新判斷處理檢測到的面部是橫向時的追蹤的圖。\n[0037] 圖16D是用于說明通過該裝置中的追蹤位置更新判斷處理檢測到的面部朝向背面的情況下等時的追蹤的圖。\n[0038] 圖17A示出該裝置中的在面部位置處顯示的顯示框的顯示例的圖。\n[0039] 圖17B示出該裝置中的在面部周邊部顯示的顯示框的顯示例的圖。\n[0040] 圖17C示出該裝置中的包含面部和面部周邊部的顯示框的顯示例的圖。\n具體實施方式\n[0041] 以下，參照附圖來說明本發(fā)明的一個實施方式。\n[0042] 圖1示出作為具有追蹤裝置的攝像裝置的一例的結(jié)構(gòu)框圖。攝像裝置100包含攝影光學(xué)系統(tǒng)102、調(diào)焦機構(gòu)104、光圈106、光圈驅(qū)動機構(gòu)108、快門110、快門驅(qū)動機構(gòu)112、攝像元件（攝像部）114、攝像元件接口（IF）電路116、RAM 118、顯示元件120、顯示元件驅(qū)動電路122、觸摸面板124、觸摸面板驅(qū)動電路126、記錄介質(zhì)128、系統(tǒng)控制器（控制部）130、操作部132和ROM 134。\n[0043] 系統(tǒng)控制器130搭載作為計算機的CPU 1301。\n[0044] 攝影光學(xué)系統(tǒng)102將來自被攝體的光束F會聚到攝像元件114的受光面上。攝影光學(xué)系統(tǒng)102包含對焦鏡頭等多個鏡頭。調(diào)焦機構(gòu)104包含電動機及其驅(qū)動電路等，依照CPU 1301的控制在攝影光學(xué)系統(tǒng)102內(nèi)的對焦鏡頭的光軸方向（圖示的點劃線方向）上驅(qū)動該對焦鏡頭。\n[0045] 光圈106構(gòu)成為開閉自如，調(diào)整經(jīng)由攝影光學(xué)系統(tǒng)102入射到攝像元件114的光束F的量。光圈驅(qū)動機構(gòu)108包含用于驅(qū)動光圈106的驅(qū)動機構(gòu)，依照CPU 1301的控制驅(qū)動光圈106。\n[0046] 快門110通過將攝像元件114的受光面設(shè)為遮光狀態(tài)或曝光狀態(tài)來調(diào)整攝像元件\n114的曝光時間?？扉T驅(qū)動機構(gòu)112包含用于驅(qū)動快門110的驅(qū)動機構(gòu)，依照CPU 1301的控制驅(qū)動快門110。\n[0047] 攝像元件114包含受光面，該受光面對經(jīng)由攝影光學(xué)系統(tǒng)102會聚的來自例如人物等被攝體及其背景的光束F進行成像。攝像元件114的受光面通過呈二維狀地配置多個像素來構(gòu)成。在攝像元件114的受光面的光入射側(cè)設(shè)置有濾色器。\n[0048] 攝像元件114將與在受光面成像的光束F對應(yīng)的像（被攝體像）轉(zhuǎn)換為與其光量對應(yīng)的電信號（以下稱作圖像信號）。攝像元件114公知為CCD方式或CMOS方式等各種結(jié)構(gòu)的攝像元件。濾色器的顏色配置公知為拜爾排列等各種排列。本實施方式的攝像元件114的結(jié)構(gòu)不限于特定的結(jié)構(gòu)，可使用各種結(jié)構(gòu)的攝像元件。\n[0049] 攝像元件IF電路116依照CPU 1301的控制驅(qū)動攝像元件114。攝像元件IF電路116依照CPU 1301的控制讀出由攝像元件114得到的圖像信號，并針對所讀出的圖像信號實施CDS（相關(guān)雙采樣）處理和AGC（自動增益控制）處理等模擬處理。攝像元件IF電路\n116將進行模擬處理后的圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號（以下稱作圖像數(shù)據(jù)）。\n[0050] RAM 118例如具有SDRAM。在RAM 118中，分別形成有工作區(qū)、評價圖像區(qū)、參考圖像區(qū)、追蹤位置日志區(qū)、追蹤顏色區(qū)域日志區(qū)作為存儲區(qū)。\n[0051] 工作區(qū)對包含由攝像元件IF電路116得到的圖像數(shù)據(jù)等的各數(shù)據(jù)，例如在攝像裝置100的各部分中產(chǎn)生的各數(shù)據(jù)進行臨時存儲。\n[0052] 評價圖像區(qū)對評價圖像數(shù)據(jù)進行臨時存儲。評價圖像數(shù)據(jù)是包含追蹤處理中的追蹤對象的被攝體的幀圖像數(shù)據(jù)。在追蹤處理中，進行處理以對追蹤對象進行追蹤。\n[0053] 參考圖像區(qū)對參考圖像數(shù)據(jù)進行臨時存儲。參考圖像數(shù)據(jù)是在追蹤處理中作為追蹤對象的搜索對象的幀圖像數(shù)據(jù)。在追蹤處理中，在參考圖像數(shù)據(jù)中進行搜索。\n[0054] 追蹤位置日志區(qū)對追蹤位置日志進行臨時存儲。追蹤位置日志是對作為追蹤處理的結(jié)果得到的追蹤位置進行了記錄的日志。在本實施方式中，一并使用多個追蹤處理對追蹤對象進行追蹤。因此，在追蹤位置日志中，個別地記錄例如過去10個幀的通過各個追蹤處理得到的追蹤位置。在追蹤位置日志中，還記錄由后述的優(yōu)先追蹤位置判定處理采用的最終的追蹤位置。\n[0055] 追蹤顏色區(qū)域日志區(qū)對追蹤顏色區(qū)域日志進行臨時存儲。追蹤顏色區(qū)域日志是對通過追蹤處理得到的追蹤顏色區(qū)域進行了記錄的日志。在本實施方式中，個別地記錄例如過去10個幀的追蹤顏色區(qū)域。\n[0056] 顯示元件120例如具有液晶顯示器（LCD）。顯示元件120對實時取景用的圖像和記錄在記錄介質(zhì)128中的圖像等各種圖像進行顯示。顯示元件驅(qū)動電路122根據(jù)從系統(tǒng)控制器130的CPU 1301輸入的圖像數(shù)據(jù)驅(qū)動顯示元件120，并在顯示元件120上顯示圖像。\n[0057] 觸摸面板124一體形成在顯示元件120的顯示畫面上。觸摸面板124檢測用戶的手指等在顯示畫面上的接觸位置等。\n[0058] 觸摸面板驅(qū)動電路126對觸摸面板124進行驅(qū)動，并且將來自觸摸面板124的接觸檢測信號輸出到CPU 1301。CPU 1301根據(jù)接觸檢測信號，檢測用戶在顯示畫面上的接觸操作，并執(zhí)行與該接觸操作對應(yīng)的處理。\n[0059] 記錄介質(zhì)128例如具有存儲卡。記錄介質(zhì)128記錄通過攝影動作得到的圖像文件。\n圖像文件通過對圖像數(shù)據(jù)賦予預(yù)定的文件頭來構(gòu)成。在文件頭中，記錄表示攝影條件的數(shù)據(jù)和表示追蹤位置的數(shù)據(jù)等作為標(biāo)簽數(shù)據(jù)。\n[0060] 系統(tǒng)控制器130控制攝像裝置100的動作。系統(tǒng)控制器130包含CPU 1301、AF控制電路1302、AE控制電路1303、圖像處理電路1304、面部檢測電路（面部檢測部）1305、顏色信息檢測電路（面部對應(yīng)區(qū)域檢測部、顏色信息檢測部）1306、面部追蹤電路（面部追蹤部）\n1307、周邊部位追蹤電路（周邊部位追蹤部）1308、追蹤切換電路（追蹤切換部）1309、存儲器控制電路1310和面部朝向判定電路1311。\n[0061] CPU 1301對調(diào)焦機構(gòu)104、光圈驅(qū)動機構(gòu)108、快門驅(qū)動機構(gòu)112、顯示元件驅(qū)動電路122、觸摸面板驅(qū)動電路126等的系統(tǒng)控制器130的外部的各功能塊和系統(tǒng)控制器130內(nèi)部的各電路的動作進行控制。\n[0062] AF控制電路1302控制對比度AF處理。具體而言，AF控制電路1302提取由攝像元件IF電路116得到的圖像數(shù)據(jù)的高頻分量，并對該提取出的高頻分量進行累加，取得AF用的對焦評價值。CPU 1301一邊依照所取得的對焦評價值評價圖像數(shù)據(jù)的對比度，一邊控制調(diào)焦機構(gòu)104來將對焦鏡頭設(shè)為對焦?fàn)顟B(tài)。\n[0063] AE控制電路1303控制AE動作。具體而言，AE控制電路1303使用由攝像元件IF電路116得到的圖像數(shù)據(jù)計算被攝體亮度。CPU 1301依照計算出的被攝體亮度，計算曝光時的光圈106的開口量（光圈值）、快門110的開放時間（快門速度值）、攝像元件感光度和ISO感光度等。\n[0064] 圖像處理電路1304進行針對由攝像元件IF電路116得到的圖像數(shù)據(jù)的各種圖像處理。圖像處理例如包含顏色校正處理、伽馬（γ）校正處理、壓縮處理等。圖像處理電路\n1304還實施針對壓縮的圖像數(shù)據(jù)的解壓縮處理。\n[0065] 面部檢測電路1305從例如拍攝了人物等被攝體的圖像數(shù)據(jù)中檢測被攝體的面部。面部檢測電路1305求出由各幀得到的圖像數(shù)據(jù)和圖2A所示的各面部器官402、404、\n406的相關(guān)量。面部器官402是與人物的鼻部周邊的陰影的圖案對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。面部器官404是與人物的眼部周邊的陰影的圖案對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。面部器官406是與人物的口部周邊的陰影的圖案對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)與各面部器官402、404、406的相關(guān)量在變?yōu)閳D2B所示的表示人物面部的預(yù)定配置時最大。此時，在包含各面部器官402、404、406的區(qū)域408中存在人物面部。各面部器官402、404、406可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的檢索面部的尺寸來改變尺寸。圖2B將面部區(qū)域設(shè)為了矩形區(qū)域，但是也可以設(shè)為圓形區(qū)域。\n[0066] 顏色信息檢測電路1306檢測圖像數(shù)據(jù)中的與通過面部檢測電路1305檢測出的面部對應(yīng)的例如膚色等的顏色信息的區(qū)域。顏色信息檢測電路1306檢測圖像數(shù)據(jù)中的與被檢體中的面部以外的周邊部位對應(yīng)的例如膚色等的顏色信息的區(qū)域。通過周邊部位追蹤電路1308檢測被檢體中的面部以外的周邊部位。\n[0067] 面部追蹤電路1307根據(jù)通過面部檢測電路1305檢測出的面部的亮度信息（第1亮度追蹤部）、或通過顏色信息檢測電路1306檢測出的與面部對應(yīng)的例如膚色的顏色信息的區(qū)域來追蹤面部（第1顏色追蹤部）。面部追蹤電路1307在顏色信息檢測電路1306檢測膚色的顏色信息的區(qū)域之前，使面部檢測電路1305對面部的檢測優(yōu)先來追蹤面部。\n[0068] 對面部的追蹤進行說明。面部追蹤電路1307使用圖像數(shù)據(jù)的亮度信息進行追蹤處理。使用了亮度信息的追蹤處理例如在圖3A所示的（N－1）幀中設(shè)定了作為追蹤對象的被攝體的情況下，將（N－1）幀的圖像數(shù)據(jù)作為評價圖像數(shù)據(jù)存儲到RAM 118的評價圖像區(qū)中。將包含評價圖像數(shù)據(jù)的追蹤對象的預(yù)定范圍202的圖像數(shù)據(jù)設(shè)定為基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。之后，在追蹤處理中，在圖3B所示的作為N幀的參考圖像數(shù)據(jù)中搜索與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202對應(yīng)的部分。\n[0069] 將N幀的追蹤處理作為例子示出，面部追蹤電路1307將N幀的圖像數(shù)據(jù)作為參考圖像數(shù)據(jù)存儲到RAM 118的參考圖像區(qū)中。面部追蹤電路1307通過求出參考圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定搜索范圍204的圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202的相關(guān)量，搜索參考圖像數(shù)據(jù)的與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202對應(yīng)的部分。例如根據(jù)基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與參考圖像數(shù)據(jù)的差分絕對值和來判定相關(guān)量。差分絕對值和是按照每個像素求出亮度差的絕對值并進行了累加后的值。\n[0070] 例如，在求出了圖3B所示的參考圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域206的參考圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202的差分絕對值和時，參考圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域206與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202是明顯不同的圖像數(shù)據(jù)，差分絕對值和較大。與此相對，在求出了參考圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域208與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202的差分絕對值和時，差分絕對值和較小。\n[0071] 由此隨著與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202的相關(guān)量變大，差分絕對值和變小。在使用了亮度信息的追蹤處理中，根據(jù)參考圖像數(shù)據(jù)搜索相關(guān)量最大，即差分絕對值和最小的區(qū)域。在圖\n2B所示的例子中，搜索區(qū)域208作為與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202對應(yīng)的部分。\n[0072] 在追蹤位置日志區(qū)中，記錄區(qū)域208中一致度最高的位置作為追蹤位置。在存在多個這種一致度高的位置的情況下，例如將接近區(qū)域208中心的位置設(shè)為追蹤位置。在下次的追蹤處理時，期望將該追蹤位置設(shè)為追蹤處理的開始位置。由此，能夠減少追蹤處理花費的時間。\n[0073] 面部追蹤電路1307使用圖像數(shù)據(jù)的膚色的顏色信息進行追蹤處理。使用了膚色的顏色信息的追蹤處理搜索在評價圖像數(shù)據(jù)內(nèi)可判定為與設(shè)定的顏色為相同顏色的區(qū)域作為追蹤顏色區(qū)域。如圖4A所示，面部追蹤電路1307在（N－1）幀中指定了被攝體的某個位置302的情況下，取得評價圖像數(shù)據(jù)中的位置302的顏色信息。面部追蹤電路1307將位置302作為追蹤處理的開始位置，搜索具有與位置302相同的顏色信息的區(qū)域。\n[0074] 具體而言，面部追蹤電路1307以位置302為開始位置朝向周邊依次取得膚色的顏色信息。面部追蹤電路1307在可判定為所取得的顏色信息與位置302的顏色信息相同的情況下，將其包含在區(qū)域中。面部追蹤電路1307在不能判定為所取得的顏色信息與位置302的顏色信息相同的情況下，不將其包含在區(qū)域中。\n[0075] 在這樣搜索到追蹤顏色區(qū)域時，例如在圖4A所示的單色的被攝體的情況下，與被攝體內(nèi)接的矩形區(qū)域304成為追蹤顏色區(qū)域。記錄在追蹤位置日志區(qū)中的追蹤位置例如設(shè)為追蹤顏色區(qū)域304的重心位置（在圖4A的例子中與位置302相同）。在下次的追蹤處理中，將該追蹤位置設(shè)為追蹤處理的開始位置。\n[0076] 如果將N幀的追蹤處理示為例子，面部追蹤電路1307在存儲了圖4B所示的參考圖像數(shù)據(jù)的N幀的圖像數(shù)據(jù)的預(yù)定的搜索范圍中，將（N－1）幀的追蹤位置302作為追蹤處理的開始位置，從追蹤位置302的周邊起，依次搜索可判定為與追蹤顏色區(qū)域304的顏色為相同顏色的區(qū)域作為追蹤顏色區(qū)域。在圖4B所示的例子中，區(qū)域306成為追蹤顏色區(qū)域。\n在該圖所示的例子中，將重心位置308作為追蹤位置，將追蹤位置308記錄到追蹤位置日志區(qū)中。在追蹤顏色區(qū)域日志區(qū)中，記錄表示追蹤顏色區(qū)域306的范圍的信息，例如四個角部的位置。\n[0077] 周邊部位追蹤電路1308追蹤被檢體中的面部以外的周邊部位。周邊部位追蹤電路1308與上述面部追蹤電路1307同樣，使用圖像數(shù)據(jù)的亮度信息（第2亮度追蹤部）和膚色的顏色信息進行周邊部位的追蹤處理（第2顏色追蹤部）。周邊部位追蹤電路1308從面部追蹤具有預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的例如被檢體的軀體部，具體而言追蹤存在于軀體部的胸部作為面部以外的部位。\n[0078] 面部與胸部的位置關(guān)系被設(shè)定為如下的關(guān)系：在圖像數(shù)據(jù)上設(shè)與被檢體的面部隔開預(yù)先設(shè)定的距離的下方，即設(shè)人物的面部的下方為頸部、胸部、腹部、腳部時，與被檢體的面部隔開預(yù)先設(shè)定的距離的下方位置為胸部。周邊部位追蹤電路1308追蹤的周邊部位不限于被檢體的面部，例如也可以是頸部、胸部、腹部、腳部。\n[0079] 圖5示出針對被檢體的面部檢測位置A、面部追蹤位置B和周邊部追蹤位置C。面部檢測位置A示出由面部檢測電路1305檢測到的面部，例如與圖2所示的矩形的區(qū)域408對應(yīng)。\n[0080] 面部追蹤位置B示出用于根據(jù)由顏色信息檢測電路1306檢測到的與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息的區(qū)域來追蹤面部的位置，例如與圖4A、4B所示的追蹤顏色區(qū)域304的重心位置302或308對應(yīng)。如上所述，將面部追蹤位置B記錄到追蹤位置日志區(qū)中。\n[0081] 周邊部追蹤位置C示出由周邊部位追蹤電路1308追蹤的被檢體中的面部以外的周邊部位，例如胸部。該周邊部追蹤位置C例如利用矩形的框示出被檢體中的胸部。該周邊部追蹤位置C不限于矩形的框，也可以是圓形的框。\n[0082] 面部追蹤電路1307在根據(jù)通過面部檢測電路1305檢測到的面部、或通過顏色信息檢測電路1306檢測到的與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息的區(qū)域來追蹤面部時，例如圖6或圖7所示，將矩形的面部追蹤框D1顯示在例如作為LCD的顯示元件120上。圖6示出針對面部的正臉設(shè)定的面部追蹤框D1。圖7示出針對面部的側(cè)臉設(shè)定的面部追蹤框D1。面部追蹤框D1不限于矩形的框，也可以是圓形的框。面部不論是正臉還是側(cè)臉都被作為面部追蹤。\n[0083] 周邊部位追蹤電路1308在追蹤例如胸部作為被檢體中的面部以外的周邊部位時，例如圖8所示，將矩形的胸部追蹤框D2顯示在例如作為LCD的顯示元件120上。胸部追蹤框D2不限于矩形的框，也可以是圓形的框。\n[0084] 追蹤切換電路1309在不能進行面部追蹤電路1307對面部的追蹤的情況下，例如圖6或圖7所示，將基于面部追蹤框D1的顯示的面部追蹤切換為周邊部位追蹤電路1308對面部以外部位的追蹤。具體而言，追蹤切換電路1309從基于面部追蹤框D1的顯示的面部追蹤切換為例如圖8所示的胸部的追蹤，如該圖所示，在例如作為LCD的顯示元件120上，在胸部上顯示矩形的胸部追蹤框D2。\n[0085] 當(dāng)追蹤切換電路1309根據(jù)面部以外的部位，例如根據(jù)胸部的位置而估計出面部的位置處檢測到面部或與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息時，從圖8所示的周邊部位追蹤電路\n1308對胸部的追蹤（胸部追蹤框D2的顯示）返回到圖6或圖7所示的面部追蹤電路1307對面部的追蹤（面部追蹤框D1的顯示）。\n[0086] 面部與胸部的位置關(guān)系被設(shè)定為在圖像數(shù)據(jù)上胸部處于與被檢體的面部隔開預(yù)先設(shè)定的距離的下方位置處的關(guān)系。即在設(shè)人物的面部的下方有頸部、胸部、腹部、腳部時，可估計出在與被檢體的胸部隔開預(yù)先設(shè)定的距離的上方存在面部。\n[0087] 追蹤切換電路1309預(yù)先存儲與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息，在被估計為面部的位置處的顏色信息與預(yù)先存儲的顏色信息一致時，作為檢測到與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息而返回到面部追蹤電路1307對面部的追蹤。\n[0088] 追蹤切換電路1309至少在不能由面部檢測電路1305檢測到面部、且不能由顏色信息檢測電路1306檢測到膚色的顏色信息的區(qū)域的情況下，判定為不能進行面部追蹤電路1307對面部的追蹤。\n[0089] 追蹤切換電路1309如果在圖像數(shù)據(jù)中不能檢測到面部，不能根據(jù)膚色的顏色信息的區(qū)域追蹤面部而該追蹤的性能惡化，則判定為不能進行面部追蹤電路1307對面部的追蹤。\n[0090] 存儲器控制電路1310是進行用于由CPU 1301等對RAM 118、記錄介質(zhì)128、ROM \n134進行存取的控制的接口。\n[0091] 操作部132包含由用戶進行操作的各種操作部件。操作部132例如包含釋放按鈕、動態(tài)圖像按鈕、模式轉(zhuǎn)盤、選擇鍵、電源按鈕等。\n[0092] 釋放按鈕包含第一釋放開關(guān)和第二釋放開關(guān)。第一釋放開關(guān)是在用戶半按下釋放按鈕時接通的開關(guān)。第一釋放開關(guān)接通，由此進行AF處理等攝影準(zhǔn)備動作。第二釋放開關(guān)是在用戶全按下釋放按鈕時接通的開關(guān)。第二釋放開關(guān)接通，由此進行靜態(tài)圖像攝影用的曝光動作。\n[0093] 動態(tài)圖像按鈕是用于指示動態(tài)圖像攝影的開始或結(jié)束的操作部件。在由用戶按下了動態(tài)圖像按鈕時，開始動態(tài)圖像攝影處理。當(dāng)在動態(tài)圖像攝影處理的執(zhí)行中按下動態(tài)圖像按鈕時，結(jié)束動態(tài)圖像攝影處理。\n[0094] 模式轉(zhuǎn)盤是用于選擇攝像裝置的攝影設(shè)定的操作部件。在本實施方式中，模式轉(zhuǎn)盤例如可選擇靜態(tài)圖像攝影模式和動態(tài)圖像攝影模式作為攝像裝置的攝影設(shè)定。靜態(tài)圖像攝影模式是用于拍攝靜態(tài)圖像的攝影設(shè)定。動態(tài)圖像攝影模式是用于拍攝動態(tài)圖像的攝影設(shè)定。\n[0095] 選擇鍵是用于進行例如菜單畫面上的項目的選擇和確定的操作部件。在由用戶操作了選擇鍵時，進行菜單畫面上的項目的選擇和確定。\n[0096] 電源按鈕是用于對攝像裝置的電源進行接通或斷開的操作部件。在由用戶操作了電源按鈕時，該裝置100起動從而成為可動作的狀態(tài)。當(dāng)在起動攝像裝置的期間內(nèi)操作了電源按鈕時，該裝置100成為節(jié)電待機狀態(tài)。\n[0097] ROM 134是存儲用于由CPU 1301執(zhí)行各種處理的程序代碼的存儲介質(zhì)。程序代碼包含追蹤被攝體的追蹤程序。追蹤程序使作為計算機的CPU 1301實現(xiàn)以下功能：面部檢測功能，從拍攝被攝體而得到的圖像數(shù)據(jù)中檢測所述被攝體的面部；面部對應(yīng)區(qū)域檢測功能，檢測所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述面部對應(yīng)的區(qū)域；面部追蹤功能，根據(jù)通過所述面部檢測部檢測到的結(jié)果、或通過所述面部對應(yīng)區(qū)域檢測部檢測到的結(jié)果追蹤所述面部；周邊部位追蹤功能，追蹤相對于所述面部具有預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的所述被檢體的一部分作為所述面部以外的部位；以及追蹤切換功能，在不能進行所述面部追蹤部對所述面部的追蹤的情況下，切換為所述周邊部位追蹤部對所述面部以外的部位的追蹤。\n[0098] 當(dāng)在根據(jù)所述面部以外的周邊部位的位置而估計為所述面部的位置處檢測到所述面部、或檢測到與所述面部對應(yīng)的區(qū)域的所述顏色信息時，所述追蹤切換功能返回到利用所述面部追蹤功能的所述面部的追蹤。\n[0099] 如圖2B所示，面部朝向判定電路1311根據(jù)區(qū)域408內(nèi)的面部器官402、404、406的配置等，判定由面部檢測電路1305檢測到的面部的朝向。例如，在面部器官402、404、406集中于區(qū)域408的左右任意一邊的情況下，判定為面部朝向為側(cè)面。\n[0100] ROM 134存儲了攝影光學(xué)系統(tǒng)102、光圈106和攝像元件114等的動作所需的控制參數(shù)，以及圖像處理電路1304中的圖像處理所需的控制參數(shù)等各種控制參數(shù)。ROM134還存儲了在面部檢測電路1305的面部檢測中使用的面部器官的數(shù)據(jù)和用于顯示追蹤框的數(shù)據(jù)等。\n[0101] 接著，參照圖9所示的攝影動作流程圖說明如上那樣構(gòu)成的該裝置的動作。\n[0102] CPU 1301從ROM 134讀入所需的程序代碼來控制該裝置100的動作。\n[0103] CPU 1301在步驟S100中判定當(dāng)前的該裝置100的攝影設(shè)定是否為靜態(tài)圖像攝影模式。通過模式轉(zhuǎn)盤進行攝影設(shè)定。\n[0104] 在判定結(jié)果為攝影設(shè)定是靜態(tài)圖像攝影模式時，CPU 1301在步驟S102中開始實時取景動作。作為實時取景動作，CPU 1301在控制快門驅(qū)動機構(gòu)112開放快門110后，控制攝像元件IF電路116而開始攝像元件114的攝像。之后，CPU 1301將作為攝像元件114的攝像結(jié)果而存儲在RAM 118的工作區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)輸入到圖像處理電路1304并實施實時取景顯示用的圖像處理。接著，CPU 1301將進行了實時取景顯示用的圖像處理的圖像數(shù)據(jù)輸入到顯示元件驅(qū)動電路122，并在顯示元件120上顯示圖像。通過重復(fù)執(zhí)行這種顯示動作，對被攝體的圖像進行動態(tài)圖像顯示。用戶可通過該動態(tài)圖像顯示觀察被攝體。\n[0105] CPU 1301在步驟S104中判定第一釋放開關(guān)是否接通。CPU 1301繼續(xù)進行實時取景動作，直到判定結(jié)果為第一釋放開關(guān)接通。\n[0106] 在第一釋放開關(guān)接通時，CPU 1301在步驟S106中，進行釋放AF處理。在釋放AF中，利用掃描驅(qū)動來驅(qū)動對焦鏡頭到對焦位置。在掃描驅(qū)動中，CPU 1301控制調(diào)焦機構(gòu)104在預(yù)定的掃描范圍內(nèi)朝一個方向驅(qū)動對焦鏡頭，同時對由AF控制電路1302依次計算的對焦評價值進行評價。CPU 1301在對焦評價值的評價結(jié)果為對比度最大的鏡頭位置處，停止對焦鏡頭的驅(qū)動。在AF前的對焦鏡頭的位置與對焦位置的差較大的情況下進行這種掃描驅(qū)動。\n[0107] CPU 1301在步驟S108中，控制顯示元件驅(qū)動電路122而在顯示元件120上顯示追蹤框。追蹤框顯示在顯示元件120的畫面上的追蹤對象的位置處。例如，可以將通過釋放AF進行對焦后的被攝體為追蹤對象，在該被攝體上顯示追蹤框。在通過面部檢測電路1305檢測到人物面部的情況下，可以例如圖6或圖7所示，在面部上顯示追蹤框D1。在通過觸摸面板124指定了顯示在顯示元件120的畫面上的被攝體的情況下，也可以在該被攝體上顯示追蹤框。由此，在本實施方式中，CPU 1301、AF控制電路1302、面部檢測電路1305、觸摸面板124等作為追蹤對象設(shè)定部的一例發(fā)揮功能。\n[0108] CPU 1301在步驟S110中進行追蹤被攝體的追蹤處理。該追蹤處理將后述。\n[0109] CPU 1301在步驟S112中，進行AF處理以對焦到追蹤位置的被攝體，并且進行AE處理以使得追蹤位置的被攝體的曝光適當(dāng)。\n[0110] 在追蹤處理后的AF處理中，通過掃描驅(qū)動或擺動驅(qū)動將對焦鏡頭驅(qū)動到對焦位置。在擺動驅(qū)動中，CPU 1301判定在驅(qū)動了對焦鏡頭時由AF控制電路1302計算出的對焦評價值是否相對于上次鏡頭位置處的對焦評價值增加。CPU 1301在對焦評價值增加的情況下，在與上次相同的方向上對對焦鏡頭進行微小驅(qū)動，在對焦評價值減小的情況下，在與上次相反的方向上對對焦鏡頭進行微小驅(qū)動。通過高速重復(fù)這種動作來將對焦鏡頭緩慢驅(qū)動到對焦位置。\n[0111] 在AE處理中，CPU 1301計算將由AE控制電路1303計算出的追蹤位置的被攝體亮度設(shè)為預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)量（適當(dāng)曝光量）的正式曝光時的光圈106的開口量（光圈值）、快門110的開放時間（快門速度值）。\n[0112] CPU 1301在步驟S114中判定第二釋放開關(guān)是否接通。在判定為第二釋放開關(guān)未接通時，CPU 1301執(zhí)行步驟S110的追蹤處理以后的處理。在靜態(tài)圖像攝影模式時，繼續(xù)進行追蹤處理直到第二釋放開關(guān)接通。\n[0113] 在第二釋放開關(guān)接通時，CPU 1301在步驟S116中，控制顯示元件驅(qū)動電路122而不顯示追蹤框D1。\n[0114] CPU 1301在步驟S118中，進行將靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)128中的處理。此時，CPU 1301控制快門驅(qū)動機構(gòu)112來關(guān)閉快門110。之后，CPU 1301控制光圈驅(qū)動機構(gòu)\n108來將光圈106縮小到之前計算出的光圈值。接著，CPU 1301控制快門驅(qū)動機構(gòu)112，使快門110開放之前計算出的開放時間，同時進行利用攝像元件114的攝像（曝光）。之后，CPU \n1301在圖像處理電路1304中對經(jīng)由攝像元件114得到的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)進行處理。接著，CPU 1301對在圖像處理電路1304中處理后的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)賦予文件頭來生成靜態(tài)圖像文件，并將所生成的靜態(tài)圖像文件記錄到記錄介質(zhì)128中。\n[0115] CPU 1301在步驟S120中，將表示作為上述步驟S110的追蹤處理的結(jié)果得到的追蹤位置的數(shù)據(jù)補寫到之前記錄在記錄介質(zhì)128中的靜態(tài)圖像文件中。之后，CPU1301結(jié)束依照圖9所示的示出攝影動作的流程圖的動作。\n[0116] 另一方面，在上述步驟S100中判定為攝影設(shè)定是動態(tài)圖像攝影模式時，CPU 1301在步驟S122中開始實時取景動作。\n[0117] 在判定為作為動態(tài)圖像攝影打開的指示的動態(tài)圖像按鈕接通時，CPU 1301在步驟S126中控制顯示元件驅(qū)動電路122，在顯示元件120上例如圖6或圖7所示，在面部上顯示追蹤框D1。\n[0118] CPU 1301在步驟S128中，向面部檢測電路1305、面部追蹤電路1307和周邊部位追蹤電路1308指示追蹤處理的開始。追蹤處理將后述。\n[0119] CPU 1301在步驟S130中，向AF控制電路1302指示AF處理以對焦到追蹤位置的被攝體，并且向AE控制電路1303指示AE處理以使得追蹤位置的被攝體的曝光適當(dāng)。在AF處理中，通過擺動驅(qū)動將攝影光學(xué)系統(tǒng)102的對焦鏡頭驅(qū)動到對焦位置。\n[0120] CPU 1301在步驟S132中，進行將動態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)128中的處理。此時，CPU 1301控制光圈驅(qū)動機構(gòu)108，將光圈106縮小到在AE處理中計算出的光圈值。接著，CPU 1301使攝像元件114在與AE處理中計算出的快門速度值對應(yīng)的時間內(nèi)執(zhí)行攝像（曝光）。在曝光結(jié)束后，CPU 1301生成動態(tài)圖像文件并記錄到記錄介質(zhì)128中。CPU 1301在圖像處理電路1304中對經(jīng)由攝像元件114得到的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)進行處理，并將在圖像處理電路1304中處理后的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到動態(tài)圖像文件中。\n[0121] CPU 1301在步驟S134中，將表示作為上述步驟S128的追蹤處理的結(jié)果得到的追蹤位置的數(shù)據(jù)記錄到之前記錄在記錄介質(zhì)128中的動態(tài)圖像文件中。\n[0122] CPU 1301在步驟S136中判定動態(tài)圖像按鈕是否斷開。在判定結(jié)果為動態(tài)圖像按鈕未斷開時，CPU 1301執(zhí)行步驟S128的追蹤處理以后的處理。在動態(tài)圖像攝影模式時，繼續(xù)進行追蹤處理和動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的記錄，直到動態(tài)圖像按鈕斷開為止。\n[0123] 在判定為動態(tài)圖像按鈕斷開時，CPU 1301在步驟S138中，控制顯示元件驅(qū)動電路\n122而不顯示追蹤框D1。之后，CPU 1301結(jié)束依照圖9所示的示出攝影動作的流程圖的動作。\n[0124] 接著，依照圖10所示的追蹤處理流程圖對本實施方式的追蹤處理進行說明。\n[0125] CPU 1301在步驟S200中，控制攝像元件IF電路116來執(zhí)行利用攝像元件114的攝像。\n[0126] CPU 1301在步驟S201中，通過攝像元件114的攝像，將在攝像元件IF電路116中得到的圖像數(shù)據(jù)取入到RAM 118中。CPU 1301將在初次的追蹤處理中得到的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為評價圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)取入到RAM 118的評價圖像區(qū)中。CPU 1301將從第2次開始的以后的追蹤處理中得到的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為參考圖像數(shù)據(jù)，并將從第2次開始的以后的追蹤處理中得到的圖像數(shù)據(jù)分別取入到RAM 118的參考圖像區(qū)中。\n[0127] CPU 1301在步驟S202中，通過面部檢測電路1305從例如拍攝了人物等被攝體的圖像數(shù)據(jù)中檢測被攝體的面部。如參照上述圖2A、圖2B說明的那樣，面部檢測電路1305求出由各幀得到的圖像數(shù)據(jù)和各面部器官402、404、406的相關(guān)量。面部檢測電路1305利用相關(guān)量在成為表示人物面部的預(yù)定配置時為最大的情況來檢測人物面部存在的區(qū)域。\n[0128] CPU 1301在步驟S203中，通過周邊部位追蹤電路1308將被檢體中的面部以外的周邊部位，例如與由面部檢測電路1305檢測到的面部隔開預(yù)先設(shè)定的距離的下方的胸部設(shè)定為周邊部位。\n[0129] CPU 1301在步驟S204中，通過面部追蹤電路1307使用圖像數(shù)據(jù)的亮度信息進行面部的追蹤處理，并且通過周邊部位追蹤電路1308使用圖像數(shù)據(jù)的亮度信息進行胸部的追蹤處理。與參照上述圖3A、圖3B說明的同樣，使用了亮度信息的追蹤處理針對面部和胸部，在（N－1）幀中設(shè)定了作為追蹤對象的被攝體的情況下，將該（N－1）幀的圖像數(shù)據(jù)作為評價圖像數(shù)據(jù)存儲到RAM 118的評價圖像區(qū)中。將包含評價圖像數(shù)據(jù)的追蹤對象的預(yù)定范圍202的圖像數(shù)據(jù)設(shè)定為基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。之后，在追蹤處理中，在圖3B所示的N幀的參考圖像數(shù)據(jù)中搜索與基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)202對應(yīng)的部分。\n[0130] 在初次的追蹤處理中，是僅取得了評價圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)，因此省略步驟S204以后的處理。在以后的說明中，設(shè)為取得了評價圖像數(shù)據(jù)和參考圖像數(shù)據(jù)兩方的情況來繼續(xù)說明。\n[0131] CPU 1301在步驟S205中，將作為使用了亮度信息的面部和胸部的各追蹤處理的結(jié)果得到的各追蹤位置分別存儲到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。\n[0132] CPU 1301在步驟S206中，通過面部追蹤電路1307使用圖像數(shù)據(jù)的顏色信息進行面部的追蹤處理，并且通過周邊部位追蹤電路1308使用圖像數(shù)據(jù)的顏色信息進行胸部的追蹤處理。使用了顏色信息的追蹤處理針對面部和胸部，搜索可判定為與在評價圖像數(shù)據(jù)內(nèi)設(shè)定的顏色為相同顏色的區(qū)域作為追蹤顏色區(qū)域。如上述圖4A所示，面部追蹤電路1307在（N－1）幀中指定了存在被攝體的位置302的情況下，取得評價圖像數(shù)據(jù)中的位置302的顏色信息，并將該位置302作為追蹤處理的開始位置，搜索具有與位置302相同的顏色信息的區(qū)域。\n[0133] CPU 1301在步驟S207中，將作為使用了顏色信息的追蹤處理的結(jié)果得到的面部和胸部的各追蹤位置存儲到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。CPU 1301將作為使用了顏色信息的追蹤處理的結(jié)果得到的追蹤顏色區(qū)域存儲到RAM 118的追蹤顏色區(qū)域日志區(qū)中。\n[0134] CPU 1301在步驟S208中，通過追蹤切換電路1309判定是否能夠進行面部的追蹤。\n具體而言，追蹤切換電路1309判定是否在圖像數(shù)據(jù)中不能檢測到面部，不能根據(jù)膚色的顏色信息的區(qū)域追蹤面部而該追蹤的性能惡化。\n[0135] 在圖像數(shù)據(jù)中檢測到面部，或者能夠根據(jù)膚色的顏色信息的區(qū)域追蹤面部時，判斷為可用面部進行追蹤。根據(jù)在所述圖像數(shù)據(jù)中是否存在被存儲為追蹤對象的膚色信息來判定是否可以進行基于膚色的顏色信息的區(qū)域的追蹤。\n[0136] 在圖像數(shù)據(jù)中不能檢測到面部，并且不能根據(jù)膚色的顏色信息的區(qū)域追蹤面部時，判斷為不能用面部進行追蹤。\n[0137] 如果判定結(jié)果為在圖像數(shù)據(jù)中存在面部的數(shù)據(jù)，并且能夠根據(jù)膚色的顏色信息的區(qū)域追蹤面部，則CPU 1301在步驟S209中，進行優(yōu)先追蹤位置判定處理。優(yōu)先追蹤位置判定處理是用于判定在面部的追蹤中，采用使用了亮度信息的追蹤處理的結(jié)果和使用了顏色信息的追蹤處理的結(jié)果中的哪一個的處理。此處，如上所述能夠使用亮度信息和顏色信息分別進行面部的追蹤，因此優(yōu)先追蹤位置判定處理例如使使用了顏色信息的追蹤處理的結(jié)果優(yōu)先。\n[0138] CPU 1301在步驟S210中，判斷被采用為優(yōu)先追蹤位置判定處理的結(jié)果的追蹤位置的可靠性。在采用使用了亮度信息的追蹤處理的結(jié)果的情況下，例如根據(jù)參考圖像數(shù)據(jù)的對比度來判斷可靠性。\n[0139] 具體而言，在參考圖像數(shù)據(jù)中的追蹤對象的區(qū)域的相鄰像素之間的差分和在預(yù)定值以下的情況下，判斷為有可靠性。在采用使用了顏色信息的追蹤處理的結(jié)果的情況下，例如根據(jù)參考圖像數(shù)據(jù)的顏色飽和度來判斷可靠性。具體而言，在參考圖像數(shù)據(jù)的追蹤位置的顏色飽和度在預(yù)定值以上的情況下，判斷為有可靠性。用于判定這些可靠性的閾值能夠根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)嶒灁?shù)據(jù)適當(dāng)設(shè)定。\n[0140] CPU 1301在步驟S211中，將參考圖像數(shù)據(jù)的最終的追蹤位置記錄到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。在下次的追蹤處理中，在使用亮度信息的追蹤處理和使用顏色信息的追蹤處理兩方中，都將該最終的追蹤位置設(shè)為追蹤處理的開始位置。但是，在步驟S216的可靠性判斷中判斷為沒有可靠性的情況下，也可以不記錄追蹤位置。\n[0141] CPU 1301在步驟S212中控制顯示元件驅(qū)動電路122，例如圖6或圖7所示，將面部追蹤框D1的顯示位置更新為與在步驟S218中存儲的追蹤位置對應(yīng)的位置。\n[0142] 另一方面，如果上述步驟S208中的判定結(jié)果為在圖像數(shù)據(jù)中沒有面部的數(shù)據(jù)，不能根據(jù)膚色的顏色信息的區(qū)域追蹤面部而該追蹤的性能惡化，則CPU 1301判定為不能進行面部的追蹤。\n[0143] CPU 1301轉(zhuǎn)移到步驟S213，通過追蹤切換電路1309從面部的追蹤切換為周邊部位中的由周邊部位追蹤電路1308進行的追蹤。周邊部位是指CPU 1301根據(jù)面部檢測結(jié)果和預(yù)先取得的統(tǒng)計數(shù)據(jù)估計出的位置。\n[0144] 具體而言，將面部的位置作為基準(zhǔn)，將與該基準(zhǔn)的位置隔開根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)得到的距離的下方位置設(shè)為面部周邊部的位置。此處，存儲在ROM 134中的統(tǒng)計數(shù)據(jù)為用某個固定的距離測量的面部的位置到面部周邊部的位置的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。\n[0145] 因此，在攝像裝置到追蹤對象的距離與得到統(tǒng)計數(shù)據(jù)時的距離不同的情況下，根據(jù)該距離差校正面部周邊部的位置。例如根據(jù)面部的尺寸（面部在畫面上所占的尺寸比例）計算攝像裝置到追蹤對象的距離。根據(jù)該距離校正統(tǒng)計數(shù)據(jù)的值來計算實際的圖像數(shù)據(jù)上的面部周邊部的位置。周邊部位追蹤電路1308使用圖像數(shù)據(jù)的亮度信息和顏色信息進行周邊部位的追蹤處理。\n[0146] CPU 1301在步驟S214中進行優(yōu)先追蹤位置判定處理。優(yōu)先追蹤位置判定處理是用于判定在周邊部位的追蹤中，采用使用了亮度信息的追蹤處理的結(jié)果和使用了顏色信息的追蹤處理的結(jié)果中的哪一個的處理。具體而言，根據(jù)依據(jù)亮度信息和顏色信息計算出的追蹤位置的位置關(guān)系、和依據(jù)亮度信息和顏色信息計算出的追蹤位置處的顏色信息來判定優(yōu)先追蹤位置。\n[0147] CPU 1301在步驟S215中，判斷采用為優(yōu)先追蹤位置判定處理的結(jié)果的追蹤位置的可靠性。CPU 1301在采用使用了亮度信息的追蹤處理的結(jié)果的情況下，例如根據(jù)參考圖像數(shù)據(jù)的對比度判斷可靠性。具體而言，CPU 1301在參考圖像數(shù)據(jù)中的追蹤對象的區(qū)域的相鄰像素之間的差分和在預(yù)定值以下的情況下，判斷為有可靠性。\n[0148] CPU 1301在步驟S211中，將參考圖像數(shù)據(jù)的最終的追蹤位置存儲到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。在下次的追蹤處理中，在使用亮度信息的追蹤處理中，將該最終的追蹤位置設(shè)為追蹤處理的開始位置。但是，在步驟S216的可靠性判斷中判斷為沒有可靠性的情況下，也可以不記錄追蹤位置。\n[0149] CPU 1301在步驟S212中控制顯示元件驅(qū)動電路122，例如圖6或圖8所示，將胸部追蹤框D2的顯示位置更新為與在步驟S211中存儲的追蹤位置對應(yīng)的位置。\n[0150] CPU 1301執(zhí)行上述步驟S201～S207，在步驟S208中，通過追蹤切換電路1309判定是否能夠進行面部的追蹤。即，CPU 1301判定是否在根據(jù)面部以外的部位、例如胸部的位置而估計為面部的位置處檢測到面部，或檢測到與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息。\n[0151] 如果判定結(jié)果為沒有在根據(jù)例如胸部的位置而估計為面部的位置處檢測到面部，或沒有檢測到與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息，則CPU 1301轉(zhuǎn)移到上述步驟S213，通過追蹤切換電路1309繼續(xù)進行胸部的追蹤。如上所述，周邊部位追蹤電路1308使用圖像數(shù)據(jù)的亮度信息和顏色信息進行胸部的追蹤處理。\n[0152] 另一方面，當(dāng)判定結(jié)果為在根據(jù)胸部的位置而估計為面部的位置處檢測到面部，或檢測到與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息時，則CPU 1301從周邊部位追蹤電路1308對胸部的追蹤返回到面部追蹤電路1307對面部的追蹤。追蹤切換電路1309預(yù)先存儲與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息，在估計為面部的位置處的顏色信息與預(yù)先存儲的顏色信息一致時，設(shè)為檢測到與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息。\n[0153] CPU 1301執(zhí)行上述步驟S209～S211，在步驟S212中，從圖8所示的周邊部位追蹤電路1308對胸部的追蹤（胸部追蹤框D2的顯示）返回到圖6或圖7所示的面部追蹤電路\n1307對面部的追蹤（面部追蹤框D1的顯示）。\n[0154] 之后，CPU 1301結(jié)束依照圖10所示的追蹤處理流程圖的追蹤處理。\n[0155] 由此根據(jù)上述追蹤處理，在不能用被攝體的面部繼續(xù)追蹤時，切換為作為面部以外的周邊部位，例如胸部的追蹤來進行被檢體的追蹤。由此，在使用例如面部和至少胸部這兩個區(qū)域進行被檢體的追蹤的情況下，即使例如使用面部作為基準(zhǔn)區(qū)域的追蹤結(jié)果不良，也能夠切換為胸部等的區(qū)域作為基準(zhǔn)區(qū)域，并使用該胸部等的區(qū)域可靠地進行被檢體的追蹤。\n[0156] 在將胸部等的區(qū)域作為基準(zhǔn)區(qū)域進行被檢體的追蹤的狀態(tài)下，當(dāng)在根據(jù)該胸部的位置而估計為面部的位置處檢測到面部或檢測到與面部對應(yīng)的顏色信息時，可再次進行使用面部的追蹤。\n[0157] 從面部的追蹤向例如胸部的追蹤的切換以在圖像數(shù)據(jù)中沒有面部的數(shù)據(jù)、不能根據(jù)膚色的顏色信息的區(qū)域追蹤面部而該追蹤的性能惡化的情況為條件，因此能夠在變?yōu)橥耆荒苓M行面部的追蹤的狀態(tài)的時刻切換為對胸部的追隨。\n[0158] 從胸部的追蹤返回到面部的追蹤以在根據(jù)胸部的位置而估計為面部的位置處檢測到面部，或檢測到與面部對應(yīng)的膚色的顏色信息為條件，因此能夠在變?yōu)榭赏耆M行面部追蹤的狀態(tài)的時刻返回到對面部的追隨。\n[0159] 面部與胸部被設(shè)定為在圖像數(shù)據(jù)上胸部處于與被檢體的面部隔開預(yù)先設(shè)定的距離的下方處的關(guān)系，并且設(shè)定為在與胸部隔開預(yù)先設(shè)定的距離的上方存在面部，因此例如即使不能進行面部的追蹤，也能夠可靠地切換為同一人物的胸部的追蹤，不會切換到其他人物的胸部的追蹤。同樣，在從胸部的追蹤返回到面部的追蹤的情況下，也能夠可靠地切換為同一人物的面部的追蹤，不會切換到其他人物的面部的追蹤。由此，即使追蹤的對象部位切換，也能夠始終持續(xù)進行同一人物的追蹤。\n[0160] 上述第1實施方式對面部的追蹤和胸部的追蹤進行了切換，但是不限于此，也可以設(shè)面部的追蹤為主要的追蹤，追加例如頸部的追蹤、腹部的追蹤、腳部的追蹤、臂部的追蹤中的任意一個作為周邊部位的追蹤。\n[0161] 接著，依照圖11所示的追蹤處理流程圖說明如上那樣構(gòu)成的該裝置的另一追蹤處理。\n[0162] 本追蹤一并使用多個追蹤處理進行追蹤對象的追蹤。\n[0163] CPU 1301在步驟S300中，控制攝像元件IF電路116來執(zhí)行利用攝像元件114的攝像。CPU 1301在步驟S302中，通過攝像元件114的攝像，將在攝像元件IF電路116中得到的圖像數(shù)據(jù)取入到RAM 118中。在初次的追蹤處理中得到的圖像數(shù)據(jù)為評價圖像數(shù)據(jù)，因此CPU 1301將在初次的追蹤處理中得到的圖像數(shù)據(jù)取入到RAM118的評價圖像區(qū)中，因此將從第2次起的以后的追蹤處理中得到的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為參考圖像數(shù)據(jù)。CPU 1301將從第\n2次起的以后的追蹤處理中得到的圖像數(shù)據(jù)取入到RAM 118的參考圖像區(qū)中。\n[0164] 面部追蹤電路1307在步驟S304中，與上述同樣地進行使用面部檢測的追蹤處理。\n面部檢測處理在初次的追蹤處理中，從評價圖像數(shù)據(jù)中檢測面部。在從第2次起的以后的追蹤處理中，從參考圖像數(shù)據(jù)中檢測面部。\n[0165] 面部朝向判定電路1311在步驟S306中，判定在上述步驟S304中檢測到的面部的朝向。在上述S304中沒有檢測到面部的情況下，省略步驟S306和接下來的步驟S308的處理。\n[0166] CPU 1301在步驟S308中，根據(jù)由面部檢測電路1305檢測到的面部的位置估計面部周邊部的位置。面部周邊部是追蹤對象的被攝體的面部以外的部分（軀體、手腳等）。在以下的說明中，作為面部周邊部的例子，估計追蹤對象的胸部的位置。\n[0167] 面部追蹤電路1307在步驟S310中進行追蹤對象的面部和面部周邊部的追蹤。CPU \n1301在步驟S312中進行追蹤位置更新判斷處理。該追蹤位置更新判斷處理是判斷采用通過多個追蹤處理得到的候選追蹤位置中的哪一個追蹤位置作為下一個幀中的追蹤位置的處理。\n[0168] CPU 1301在步驟S314中，判斷采用為追蹤位置更新判斷處理的結(jié)果的追蹤位置的可靠性。在采用了使用面部檢測的追蹤處理的追蹤結(jié)果的情況下，CPU 1301根據(jù)過去的多個幀的面部檢測的結(jié)果判斷可靠性。具體而言在過去的多個幀中都檢測到面部的情況下判斷為有可靠性。\n[0169] 在采用了使用亮度信息的追蹤處理的結(jié)果的情況下，例如根據(jù)參考圖像數(shù)據(jù)的對比度來判斷可靠性。具體而言，在參考圖像數(shù)據(jù)中的追蹤對象的區(qū)域的相鄰像素之間的差分和在預(yù)定值以下的情況下，判斷為有可靠性。\n[0170] 在采用了使用顏色信息的追蹤處理的結(jié)果的情況下，例如根據(jù)參考圖像數(shù)據(jù)的顏色飽和度來判斷可靠性。具體而言，在參考圖像數(shù)據(jù)的追蹤位置的顏色飽和度在預(yù)定值以上的情況下，判斷為有可靠性。用于判定這些的可靠性的閾值可適當(dāng)設(shè)定。\n[0171] CPU 1301在步驟S316中，將最終的追蹤位置存儲到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。在本實施方式中，進行面部的追蹤處理和面部周邊部的追蹤處理兩方，因此能夠得到面部和面部周邊部兩方的追蹤位置。將其中的任意一個設(shè)為用于AF控制和AE控制的追蹤位置。\n例如，在上述步驟S314中的可靠性的判斷結(jié)果為面部的追蹤位置的檢測結(jié)果有效的情況下，即面部檢測電路1305中的面部檢測的可靠性或各部分追蹤處理中的面部追蹤的可靠性中的任意一個有效的情況下，CPU 1301采用面部的追蹤位置。\n[0172] 在上述步驟S314中的可靠性判斷的結(jié)果為面部的追蹤位置的檢測結(jié)果無效的情況下，即面部檢測電路1305中的面部檢測的可靠性和各部分追蹤處理中的面部追蹤的可靠性中的任意一個均不存在的情況下，CPU 1301采用面部周邊部的追蹤位置。但是，在RAM \n118中存儲面部和面部周邊部兩方的追蹤位置。在判斷為兩方的追蹤位置均沒有可靠性的情況下，也可以不記錄追蹤位置。\n[0173] CPU 1301在步驟S318中控制顯示元件驅(qū)動電路122，將追蹤框的顯示位置更新為與在上述步驟S316中存儲的追蹤位置對應(yīng)的位置。之后，CPU 1301結(jié)束圖11所示的追蹤處理。\n[0174] 接著，參照圖12所示的周邊位置估計處理流程圖說明周邊位置估計處理。\n[0175] 周邊位置估計處理根據(jù)在面部檢測處理中檢測到的面部的位置估計追蹤對象的面部周邊部（胸部）的位置。\n[0176] CPU 1301在步驟S400中，取得由面部檢測電路1305檢測到的面部的位置（例如面部區(qū)域的重心位置）的信息。\n[0177] CPU 1301在步驟S402中，取得由面部檢測電路1305檢測到的面部的尺寸（例如面部區(qū)域的尺寸）的信息。\n[0178] CPU 1301在步驟S404中，從ROM 134取得表示從面部的位置到面部周邊部（胸部）的位置的距離的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。\n[0179] CPU 1301在步驟S406中，根據(jù)所取得的統(tǒng)計數(shù)據(jù)計算圖像數(shù)據(jù)上的面部周邊部的位置。具體而言，CPU 1301將面部的位置作為基準(zhǔn)，將與該基準(zhǔn)的位置隔開根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)得到的距離的下方位置設(shè)為面部周邊部的位置。存儲在ROM 134中的統(tǒng)計數(shù)據(jù)為用某個固定的距離測量的從面部的位置到面部周邊部的位置的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。\n[0180] 因此，在從攝像裝置到追蹤對象的距離與得到統(tǒng)計數(shù)據(jù)時的距離不同的情況下，CPU 1301根據(jù)不同的距離差校正面部周邊部的位置。CPU 1301例如根據(jù)面部的尺寸（面部在畫面上所占的尺寸比例）計算從攝像裝置到追蹤對象的距離。CPU 1301根據(jù)該計算出的距離校正統(tǒng)計數(shù)據(jù)的值來計算實際的圖像數(shù)據(jù)上的面部周邊部的位置。在計算出面部周邊部的位置后，CPU 1301結(jié)束圖12所示的周邊位置估計處理。\n[0181] 在上述圖12所示的周邊位置估計處理的例子中，為了簡化說明，將面部的位置下方的位置設(shè)為了面部周邊部的位置。此時，在作為追蹤對象的人物直立時能夠得到正確的結(jié)果，但是在例如作為追蹤對象的人物躺臥時等不能得到正確的結(jié)果。\n[0182] 與此相對，可以分別檢測面部的各器官（眼睛、鼻子、嘴巴等），通過判別各器官相對于畫面在哪個方向上排列，來判別作為追蹤對象的人物是直立的還是躺著的，依照該判別結(jié)果計算面部周邊部的位置。例如，在眼睛、鼻子、嘴巴從畫面的左向右排列的情況下，估計為面部周邊部相對于面部的位置處于右方的位置。\n[0183] 在上述圖12所示的周邊位置估計處理的例子中，根據(jù)由面部檢測電路1305檢測到的面部的位置估計面部周邊部的位置。與此相對，也可以根據(jù)在后述的各部分追蹤處理中得到的面部的追蹤位置來估計面部周邊部的位置。\n[0184] 接著，依照圖13所示的各部分追蹤處理流程圖對本各部分追蹤處理進行說明。\n[0185] 各部分追蹤處理在面部檢測處理以外的追蹤處理中，對追蹤對象的面部和面部周邊部進行追蹤。\n[0186] 面部追蹤電路1307在步驟S500中，進行使用作為第1特征信息的顏色信息的面部的追蹤處理。具體而言，面部追蹤電路1307在參考圖像數(shù)據(jù)中追蹤具有與在評價圖像數(shù)據(jù)中設(shè)定的面部的顏色信息相同的顏色信息的追蹤顏色區(qū)域。CPU 1301將作為使用顏色信息的追蹤處理的結(jié)果而得到的面部的追蹤位置存儲到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。CPU 1301將作為使用顏色信息的追蹤處理的結(jié)果而得到的面部的追蹤顏色區(qū)域存儲到RAM 118的追蹤顏色區(qū)域日志區(qū)中。\n[0187] 在初次的各部分追蹤處理中，是僅取得評價圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)，因此省略步驟S500以后的處理。在以后的說明中，作為取得了評價圖像數(shù)據(jù)和參考圖像數(shù)據(jù)兩方的情況繼續(xù)進行說明。\n[0188] 面部追蹤電路1307在步驟S502中，進行使用作為第2特征信息的亮度信息的面部的追蹤處理。具體而言，面部追蹤電路1307在參考圖像數(shù)據(jù)中追蹤具有與在評價圖像數(shù)據(jù)中設(shè)定的面部相同的圖案的區(qū)域。CPU 1301將作為使用亮度信息的追蹤處理的結(jié)果而得到的面部的追蹤位置存儲到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。\n[0189] CPU 1301在步驟S504中，將面部追蹤電路1307的追蹤結(jié)果和面部追蹤電路1307的追蹤結(jié)果中的任意一個設(shè)為各部分追蹤處理的最終的面部的追蹤位置（面部候選追蹤位置）。\n[0190] 面部追蹤電路1307在步驟S506中進行使用顏色信息的面部周邊部的追蹤處理。\n具體而言，面部追蹤電路1307在參考圖像數(shù)據(jù)中追蹤具有與在評價圖像數(shù)據(jù)中設(shè)定的面部周邊部（例如胸部）的顏色信息（例如衣服的顏色信息）相同的顏色信息的追蹤顏色區(qū)域。CPU 1301將作為使用顏色信息的追蹤處理的結(jié)果得到的面部周邊部的追蹤位置存儲到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。CPU 1301將作為使用顏色信息的追蹤處理的結(jié)果得到的面部周邊部的追蹤顏色區(qū)域存儲到RAM 118的追蹤顏色區(qū)域日志區(qū)中。\n[0191] 面部追蹤電路1307在步驟S508中進行使用亮度信息的面部周邊部的追蹤處理。\n具體而言，面部追蹤電路1307在參考圖像數(shù)據(jù)中追蹤具有與在評價圖像數(shù)據(jù)中設(shè)定的面部周邊部相同的圖案的區(qū)域。CPU 1301將作為使用亮度信息的追蹤處理的結(jié)果得到的面部周邊部的追蹤位置存儲到RAM 118的追蹤日志區(qū)中。\n[0192] CPU 1301在步驟S510中，將面部追蹤電路1307的追蹤結(jié)果和面部追蹤電路1307的追蹤結(jié)果中的任意一個設(shè)為各部分追蹤處理的最終的面部周邊部的追蹤位置（周邊部候選追蹤位置）。在周邊部候選追蹤位置計算處理后，CPU 1301結(jié)束圖13所示的各部分追蹤處理。\n[0193] 接著，參照圖14所示的面部候選追蹤位置計算處理和周邊部候選追蹤位置計算處理流程圖對面部候選追蹤位置計算處理和周邊部候選追蹤位置計算處理進行說明。\n[0194] 面部候選追蹤位置計算處理和周邊部候選追蹤位置計算處理的不同僅在于在各個處理中使用的追蹤位置是面部還是面部周邊部。因此，在圖14中，集中說明這些處理。\n[0195] 在圖14的處理中，對應(yīng)于根據(jù)顏色信息得到的追蹤位置中的顏色信息與根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置中的顏色信息的比較結(jié)果、以及根據(jù)顏色信息得到的追蹤位置與根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置的位置關(guān)系確定最終的候選追蹤位置。\n[0196] 顏色信息檢測電路1306在步驟S600中，取得根據(jù)參考圖像數(shù)據(jù)中的亮度信息得到的追蹤位置的顏色信息。實際上是取得包含該追蹤位置的微小區(qū)域的顏色信息。\n[0197] CPU 1301在步驟S602中，判斷根據(jù)顏色信息得到的追蹤位置的顏色信息（追蹤顏色區(qū)域的顏色信息）和根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置的顏色信息是否一致。一致是指根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置的顏色信息處于以根據(jù)顏色信息得到的追蹤位置的顏色信息為基準(zhǔn)預(yù)先設(shè)定的任意范圍內(nèi)。\n[0198] 在根據(jù)顏色信息得到的追蹤位置的顏色信息和根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置的顏色信息一致的情況下，CPU 1301在步驟S604中判定追蹤顏色區(qū)域是否包含根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置。\n[0199] 在判定為追蹤顏色區(qū)域不包含根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置時，CPU 1301在步驟S606中采用根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置作為最終的候選追蹤位置。之后，CPU1301結(jié)束圖14所示的面部候選追蹤位置計算處理和周邊部候選追蹤位置計算處理。\n[0200] 在上述步驟S602中，在根據(jù)顏色信息得到的追蹤位置的顏色信息和根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置的顏色信息不一致的情況下，或者在上述步驟S604中判定為追蹤顏色區(qū)域包含根據(jù)亮度信息得到的追蹤位置的情況下，CPU 1301在步驟S608中，采用根據(jù)顏色信息得到的追蹤位置作為最終的候選追蹤位置。之后，CPU 1301結(jié)束圖14所示的面部候選追蹤位置計算處理和周邊部候選追蹤位置計算處理。\n[0201] 如圖14所示，通過確定最終的候選追蹤位置，能夠針對運動劇烈的追蹤對象，利用使用顏色信息的追蹤處理進行追蹤。在包含多個相同顏色被攝體的場景中，能夠通過使用亮度信息的追蹤處理進行追蹤。由此，即使在面部檢測失敗的情況下也能夠繼續(xù)對追蹤對象進行追蹤。\n[0202] 上述圖13所示的各部分追蹤處理組合了亮度信息和顏色信息來進行追蹤處理，但是也可以組合基于特征量檢測的追蹤處理等其他的追蹤處理。\n[0203] 接著，參照圖15所示的追蹤位置更新判斷處理流程圖說明追蹤位置更新判斷處理。\n[0204] 追蹤位置更新判斷處理根據(jù)追蹤對象的面部朝向來判斷最終的追蹤位置。\n[0205] 面部檢測電路1305在步驟S700中，判定是否檢測到面部。在判定為檢測到面部時，面部朝向判定電路1311在步驟S702中判定面部的朝向。面部朝向判定電路1311判定面部朝向的判定結(jié)果是否為例如面部的朝向為正面朝向。\n[0206] 在判定為面部的朝向為正面朝向時，CPU 1301在步驟S704中，將由面部檢測電路\n1305檢測到的面部的位置（例如圖2B所示的區(qū)域408的重心位置）設(shè)為最終的面部的追蹤位置。\n[0207] 在下一個幀中，CPU 1301將最終的面部的追蹤位置作為追蹤處理的開始位置，進行面部檢測處理、使用顏色信息的面部的追蹤處理、和使用亮度信息的面部的追蹤處理。\nCPU 1301在步驟S706中，將通過周邊位置估計處理計算出的面部周邊部的位置設(shè)為最終的面部周邊部的追蹤位置。\n[0208] 在下一個幀中，CPU 1301將最終的面部周邊部的追蹤位置作為追蹤處理的開始位置，進行使用顏色信息的面部周邊部的追蹤處理、和使用亮度信息的面部周邊部的追蹤處理。顏色信息檢測電路1306在步驟S708中，取得在周邊位置估計處理中計算出的面部周邊部的位置的顏色信息。\n[0209] CPU 1301將在下一個幀的使用顏色信息的面部周邊部的追蹤處理中應(yīng)追蹤的顏色信息更新為新取得的面部周邊部的位置的顏色信息。\n[0210] 之后，CPU 1301結(jié)束圖15所示的追蹤位置更新判斷處理。\n[0211] 圖16A和圖16B示出與上述步驟S704～步驟S708對應(yīng)的場景的一例。在檢測到面部的情況下，如圖16A所示得到包含面部的區(qū)域A1。區(qū)域A1的重心位置為面部的位置。\n與面部隔開預(yù)定距離的下方位置E1為面部周邊部的位置。與此相對，各部分追蹤處理獨立于面部檢測處理進行。例如，在圖16B中，位置F1為面部的候選追蹤位置，位置G1為面部周邊部的候選追蹤位置。\n[0212] 如圖16B所示，在面部朝向正面的情況下，可認(rèn)為面部的檢測精度和面部周邊部的估計精度均為高精度。因此，在本實施方式中，在得到了圖16B所示的追蹤結(jié)果的情況下，下一個幀的面部追蹤電路1307的面部的追蹤處理的開始位置設(shè)為通過面部追蹤電路\n1305檢測到的面部的位置A1，以替代位置F1。由此在下一個幀中也容易追蹤相同的面部。\n同樣，下一個幀的面部追蹤電路1307和1306的面部周邊部的追蹤處理的開始位置設(shè)為在周邊位置估計處理中估計出的面部周邊部的位置E1，以替代位置G1。由此在下一個幀中也容易追蹤相同的面部周邊部。\n[0213] 人物大多穿著衣服，衣服大多形成有各種花樣。因此，尤其在使用顏色信息的追蹤處理中，期望依照最接近的面部周邊部的位置的顏色信息進行追蹤處理。因此，CPU 1301在步驟S708中，將追蹤對象的顏色信息更新為位置E1的顏色信息。\n[0214] 當(dāng)上述步驟S702中判定為面部的朝向不是正面朝向時，CPU 1301在步驟S710中，將由面部檢測電路1305檢測到的面部的位置設(shè)為最終的面部的追蹤位置。\n[0215] CPU 1301在步驟S712中，將在各部分追蹤處理中得到的面部周邊部的候選追蹤位置設(shè)為最終的面部周邊部的追蹤位置。\n[0216] CPU 1301在步驟S714中，不更新在使用顏色信息的追蹤處理中應(yīng)追蹤的顏色信息，而直接使用過去的顏色信息。\n[0217] 之后，CPU 1301結(jié)束圖15所示的追蹤位置更新判斷處理。\n[0218] 圖16C示出與上述步驟S710～步驟S714對應(yīng)的場景的例子。在檢測到面部的情況下，如圖16C所示得到包含面部的區(qū)域A2。區(qū)域A2的重心位置為面部的位置。與面部隔開預(yù)定距離的下方位置E2為面部周邊部的位置。\n[0219] 與此相對，各部分追蹤處理獨立于面部檢測處理進行。例如，如圖16C所示，位置C1為面部的候選追蹤位置，位置G1為面部周邊部的候選追蹤位置。\n[0220] 在如圖16C所示那樣能夠檢測到面部、并且面部不朝向正面的情況下，換言之面部朝向為側(cè)面的情況下，能夠在一定程度上保障面部的檢測精度，但是面部周邊部的檢測精度不能保障其估計精度。這是因為將面部周邊部簡單地估計為與面部隔開預(yù)定距離的位置。在本實施方式中，在得到了圖16C所示的追蹤結(jié)果的情況下，下一個幀的面部追蹤電路\n1307的面部追蹤處理的開始位置設(shè)為通過面部追蹤電路1305檢測到的面部的位置A2，以替代位置F1。\n[0221] 另一方面，將下一個幀的面部追蹤電路1307的面部周邊部追蹤處理的開始位置設(shè)為在此次的各部分追蹤處理中得到的面部周邊部的位置G1。由此，在下一個幀中也能夠高精度地追蹤面部周邊部。在面部的朝向為側(cè)面朝向的情況下，不能保障面部周邊部的估計精度，因此不更新追蹤對象的顏色信息。\n[0222] 在上述步驟S700中判定為沒有通過面部檢測電路1305檢測到面部的情況下，CPU \n1301在步驟S716中，將在各部分追蹤處理中得到的面部周邊部的候選追蹤位置設(shè)為最終的面部的追蹤位置。\n[0223] CPU 1301在步驟S718中，將通過各部分追蹤處理得到的面部周邊部的候選追蹤位置設(shè)為最終的面部周邊部的追蹤位置。\n[0224] CPU 1301在步驟S720中，不更新在使用顏色信息的追蹤處理中應(yīng)追蹤的顏色信息，而直接使用過去的顏色信息。之后，CPU 1301結(jié)束圖15所示的追蹤位置更新判斷處理。\n[0225] 圖16D示出與上述步驟S716～S720對應(yīng)的場景的例子。由于不能檢測到面部，因此追蹤處理的結(jié)果只能依據(jù)各部分追蹤處理得到。例如，如圖16D所示，位置F2為面部的候選追蹤位置，位置G2為面部周邊部的候選追蹤位置。\n[0226] 在如圖16D所示那樣面部朝向背面、或者面部發(fā)生較大幅度移動而不能檢測到面部的情況下，將下一個幀的面部追蹤電路1307的面部追蹤處理的開始位置設(shè)為在此次的各部分追蹤處理中得到的面部的位置F2。將下一個幀的面部追蹤電路1307的面部周邊部追蹤處理的開始位置設(shè)為在此次的各部分追蹤處理中得到的面部周邊部的位置G2。由此，在下一個幀中也能夠高精度地追蹤面部和面部周邊部。在不能檢測到面部的情況下不更新追蹤對象的顏色信息。\n[0227] 接著，對追蹤框的顯示進行說明。如在上述步驟S216中說明的那樣，在本實施方式中，進行面部的追蹤處理和面部周邊部的追蹤位置兩方，因此能夠得到面部和面部周邊部兩方的追蹤位置。本實施方式將面部和面部周邊部的追蹤位置中的任意一個設(shè)為用于AF控制和AE控制的追蹤位置。\n[0228] 追蹤框的顯示是對最終采用的追蹤框進行顯示。例如，在采用了面部的追蹤位置的情況下，如圖17A所示，在追蹤對象的面部的位置上顯示追蹤框H1。在采用了面部周邊部的追蹤位置的情況下，如圖17B所示，在追蹤對象的面部周邊部的位置上顯示追蹤框E2。\n通過如圖17A和圖17B那樣顯示追蹤框，用戶能夠容易地視覺辨認(rèn)成為當(dāng)前的AF控制和AE控制的對象的部分。\n[0229] 不論采用了面部的追蹤位置和面部周邊部的追蹤位置中的哪一個，都可以如圖\n17C所示那樣顯示包含追蹤對象的面部和面部周邊部兩方的追蹤框H3。通過這樣顯示追蹤框，用戶能夠容易地識別成為當(dāng)前的追蹤對象的被攝體自身。\n[0230] 也可以直接顯示利用圖16A～圖16D示出的面部區(qū)域和追蹤候選位置。此時，例如圖16B和圖16C所示，表示通過面部檢測電路1305得到的面部區(qū)域的追蹤框的尺寸比表示通過面部追蹤電路1307得到的追蹤位置的追蹤框的尺寸大。也可以使表示通過面部追蹤電路1307得到的追蹤位置的追蹤框的尺寸與表示通過面部追蹤電路1307得到的追蹤位置的追蹤框的尺寸分別不同。能夠通過使尺寸不同來區(qū)分追蹤框。\n[0231] 也可以使表示通過面部檢測電路1305得到的面部區(qū)域的追蹤框的顯示顏色、表示由面部追蹤電路1307得到的追蹤位置的追蹤框的顯示顏色、和表示由面部追蹤電路\n1307得到的追蹤位置的追蹤框的顯示顏色分別不同。還能夠通過使顏色不同來區(qū)分追蹤框。\n[0232] 由此根據(jù)上述追蹤處理，能夠通過組合面部檢測電路1305和面部追蹤電路1307來進行追蹤處理，來持續(xù)追蹤用戶期望的特定的追蹤對象。根據(jù)追蹤處理的結(jié)果在面部和面部周邊部之間切換追蹤框的顯示位置，因此用戶能夠容易地視覺辨認(rèn)出進行了適當(dāng)?shù)淖粉櫶幚?。\n[0233] 根據(jù)上述追蹤處理，在各部分追蹤處理中進行使用亮度信息的追蹤處理和使用顏色信息的追蹤處理。這是為了進一步提高追蹤處理的性能。與此相對，雖然追蹤處理的性能降低，但可以在各部分追蹤處理中僅進行使用亮度信息的追蹤處理和使用顏色信息的追蹤處理中的任意一個。通過面部檢測電路1305進行了面部的追蹤，因此省略使用面部追蹤電路1307的面部的追蹤。\n[0234] 根據(jù)以上實施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，當(dāng)然可以在本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進行各種變形和應(yīng)用。此外，在上述動作的說明中，為了方便，使用“首先”、“接著”等說明動作，但不是指必須按該順序?qū)嵤﹦幼鳌n[0235] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地想起其他優(yōu)點和變形例。因此，本發(fā)明的更廣的方面不限于這里給出和描述的具體細(xì)節(jié)和代表性實施例。因此，可以在不脫離如用所附權(quán)利要求及它們的等同例定義的一般發(fā)明概念的精神或范圍的情況下進行各種變形。