一種噴槍加工卸料裝置

一種噴槍加工卸料裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明屬于數(shù)控車(chē)床技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種卸料裝置，尤其是一種噴槍加工卸料裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 車(chē)床加工是機(jī)械加工的一部分，傳統(tǒng)的車(chē)床加工主要以人工操作為主，但隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，數(shù)控加工技術(shù)對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)樾?、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體，高速、高精加工技術(shù)可極大地提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。\n[0003] 近年來(lái)，由于噴槍市場(chǎng)的需求量增大，使得噴槍行業(yè)也進(jìn)入車(chē)床加工行列。傳統(tǒng)加工噴槍的車(chē)床，包括一個(gè)主機(jī)架，在主機(jī)架上依次設(shè)置有用于固定噴槍的夾持轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝有滑軌的基座、在滑軌上軸向移動(dòng)并對(duì)夾持于夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上的噴槍進(jìn)行加工的加工裝置、控制加工裝置在滑軌上移動(dòng)的移動(dòng)控制裝置，加工裝置由電機(jī)控制，在加工裝置上設(shè)置有不同用于加工噴槍的各種加工刀具，加工裝置由移動(dòng)控制裝置控制使其在滑軌上軸向移動(dòng)，加工裝置也可在基座上橫向移動(dòng)，移動(dòng)控制裝置由人工操作，噴槍由人工或者其它方式固定于夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上，夾持轉(zhuǎn)盤(pán)中部軸向設(shè)置有固定軸141，噴槍與固定軸141過(guò)盈連接，此種數(shù)控車(chē)床是目前市場(chǎng)上較為常用的加工噴槍的設(shè)備，其能滿足基本的生產(chǎn)需求，車(chē)床上的噴槍加工形成加工流水線，生產(chǎn)效率相對(duì)以前的車(chē)床有所提高，但同時(shí)也存在以下一些問(wèn)題：\n1、這種噴槍加工車(chē)床不具有卸料的功能，噴槍在加工完后，需由人工將噴槍由夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上卸下，如此重復(fù)，無(wú)形拉長(zhǎng)了噴槍的整體加工時(shí)間，因此生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本也相對(duì)較大；2、該機(jī)床的自動(dòng)化程度較低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度增大，勞動(dòng)成本較高；3、由于噴槍在加工過(guò)程中高速轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍與固定軸141過(guò)盈配合且連接較緊，人工徒手對(duì)噴槍進(jìn)行卸載需要施加較大的力，或者需要使用到其它工具，擊打或者撬動(dòng)噴槍才能將噴槍由夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上卸載下來(lái)，如此不僅卸載不方便，而且容易損壞噴槍?zhuān)绊憞姌尩馁|(zhì)量以及使用壽命。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率提高、可自動(dòng)卸料的噴槍加工自動(dòng)送料裝置。\n[0005] 本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種噴槍加工卸料裝置，安裝于機(jī)架內(nèi)，包括夾持轉(zhuǎn)盤(pán)、第一固定基座、加工單元，第一固定基座上軸向設(shè)置有滑軌，加工單元設(shè)置于滑軌上并于滑軌上軸向運(yùn)動(dòng)與橫向運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上設(shè)置有卸料單元,所述卸料單元位于夾持轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)并將加工完成的噴槍由夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上卸落。\n[0006] 在上述一種噴槍加工卸料裝置中，所述卸料單元包括設(shè)置于機(jī)架上的安裝支架，安裝支架上設(shè)置有第一汽缸，所述第一汽缸具有第一活塞桿，第一活塞桿的前端設(shè)置有擊錘，所述擊錘隨第一活塞桿移動(dòng)并與噴槍側(cè)面接觸，所述擊錘運(yùn)動(dòng)方向與噴槍逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)，所述第一汽缸與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)平行。\n[0007] 在上述一種噴槍加工卸料裝置中，所述安裝支架上設(shè)置有第二汽缸，所述第二汽缸具有第二活塞桿，第二活塞桿前端設(shè)置有支撐件，支撐件隨第二活塞桿移動(dòng)并與噴槍接觸，所述支撐件運(yùn)動(dòng)方向與噴槍順時(shí)針運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)，所述第二汽缸與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)平行。\n[0008] 在上述一種噴槍加工卸料裝置中，所述加工單元包括第二固定基座與加工基座，加工基座設(shè)置于第二固定基座上表面且在第二固定基座上周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述加工基座側(cè)面水平設(shè)置有若干加工刀具，所述加工刀具對(duì)噴槍不同部位進(jìn)行加工。\n[0009] 在上述一種噴槍加工卸料裝置中，第一固定基座上設(shè)置有自動(dòng)送料單元，所述自動(dòng)送料單元包括第三固定基座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮氣缸以及第一夾持部，所述第三固定基座設(shè)于第一固定基座上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于第三固定基座上，伸縮氣缸設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固連，第一夾持部與伸縮氣缸前端固連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制伸縮氣缸水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮氣缸控制第一夾持部取料和送料。\n[0010] 在上述一種噴槍加工卸料裝置中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條，齒輪水平設(shè)置于第三固定基座上，齒輪上端設(shè)置有第一固定轉(zhuǎn)盤(pán)，所述伸縮汽缸設(shè)置于第一固定轉(zhuǎn)盤(pán)上端面，所述齒輪與齒條嚙合連接并帶動(dòng)伸縮汽缸水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)。\n[0011] 在上述一種噴槍加工卸料裝置中，所述第一夾持部包括與伸縮桿垂直固連的基塊，基塊由上而下依次水平設(shè)置有第一夾具、第一固定桿、擱板，所述噴槍上開(kāi)設(shè)有料罐安裝孔，第一固定桿插入料罐安裝孔中，噴槍槍身上端被第一夾具擋住，噴槍下端擱在擱板上。\n[0012] 在上述一種噴槍加工卸料裝置中，第一固定基座上設(shè)置有儲(chǔ)料單元，所述儲(chǔ)料單元包括第四固定基座與儲(chǔ)料盤(pán)，所述儲(chǔ)料盤(pán)設(shè)置與第四固定基座上并在第四固定基座上水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)料盤(pán)周緣環(huán)繞設(shè)置有若干噴槍?zhuān)瑖姌岆S儲(chǔ)料盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)并依次與第一夾持部對(duì)應(yīng)，第一夾持部依次取下與之對(duì)應(yīng)的噴槍。\n[0013] 在上述一種噴槍加工自動(dòng)送料裝置中，所述第四固定基座上垂直開(kāi)設(shè)有一個(gè)圓形凹坑,圓形凹坑底面設(shè)置有有旋轉(zhuǎn)軸，圓形凹坑內(nèi)設(shè)置有第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)且第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述儲(chǔ)料盤(pán)設(shè)置于第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)上端面且隨第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)。\n[0014] 在上述一種噴槍加工卸料裝置中，所述儲(chǔ)料盤(pán)周緣環(huán)繞設(shè)置有若干第二夾持部，該第二夾持部包括第二夾具，第二夾具與儲(chǔ)料盤(pán)固定連接，每個(gè)第二夾具的正下方均對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二固定桿，所述噴槍上開(kāi)設(shè)有氣流孔，第二固定桿插入氣流孔內(nèi)且第二夾具將噴槍槍身?yè)踝?。\n[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：\n[0016] 1、卸料裝置使得噴槍在加工完畢后可自動(dòng)卸載，無(wú)需加工單元停止工作后再由人工將噴槍卸載，加工裝置可不間斷工作，縮短了加工時(shí)間，因此生產(chǎn)成本降低，生產(chǎn)效率也得到提高。\n[0017] 2、噴槍加工自動(dòng)化程度提高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度減少，勞動(dòng)成本降低；\n[0018] 3、增加卸料裝置，通過(guò)力學(xué)原理能輕松將加工好的噴槍卸下，在降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了加工時(shí)間的同時(shí)，也有效的保護(hù)了噴槍槍身不受損壞，保證了其質(zhì)量及使用壽命。\n附圖說(shuō)明\n[0019] 圖1是本發(fā)明一種噴槍加工卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0020] 圖2是本發(fā)明一種噴槍加工卸料裝置中卸料單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0021] 圖3是本發(fā)明一種噴槍加工卸料裝置中加工單元的立體結(jié)構(gòu)圖。\n[0022] 圖4是本發(fā)明一種噴槍加工卸料裝置中自動(dòng)送料單元的立體結(jié)構(gòu)圖。\n[0023] 圖5是本發(fā)明一種噴槍加工卸料裝置中儲(chǔ)料單元的立體結(jié)構(gòu)圖。\n[0024] 圖6是本發(fā)明一種噴槍加工卸料裝置中自動(dòng)送料單元與儲(chǔ)料單元的側(cè)立面圖。\n[0025] 圖中，100、機(jī)架；110、基板；120、防護(hù)板；130、側(cè)板；140、夾持轉(zhuǎn)盤(pán)、141、固定軸；\n200、卸料單元；210、橫架；211、第一汽缸；212、擊錘；220、立架；221、第二汽缸；222、支撐件；300、第一固定基座；310、滑軌；400、加工單元；410、第二固定基座；411、第一控制電機(jī)；420、加工基座；421、第二控制電機(jī)；422、加工刀具；500、自動(dòng)送料單元；510、第三固定基座；520、齒輪；521、齒條；530、固定架；540、第一固定轉(zhuǎn)盤(pán)；550、伸縮汽缸；551、伸縮桿；\n560、基塊；561、第一夾具；562、第一固定桿；563、擱板；600、儲(chǔ)料單元；610、第四固定基座；\n611、圓形凹坑；612、旋轉(zhuǎn)軸；620、第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)；630、儲(chǔ)料盤(pán)；631、第二夾具；632、連接桿；\n633、第二固定桿；640、第三控制電機(jī)。\n具體實(shí)施方式\n[0026] 以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。\n[0027] 如圖1所示，本發(fā)明一種噴槍加工卸料裝置，安裝于機(jī)架100內(nèi)，該機(jī)架100包括豎立的基板110、側(cè)板130以及防護(hù)板120，該側(cè)板130與防護(hù)板120分別與基板110兩側(cè)固定連接且防護(hù)板120的上端彎曲并與側(cè)板130頂端固連，該基板110內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140與卸料單元200，在夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140下方軸向安裝有由內(nèi)向外延伸的第一固定基座300，在第一固定基座300上由內(nèi)向外依次安裝有加工單元400、自動(dòng)送料單元500以及用于儲(chǔ)放噴槍的儲(chǔ)料單元600。\n[0028] 該防護(hù)板120將噴槍加工端與外界隔絕，可防止加工噴槍的碎屑飛出，污染環(huán)境，還可防止工作人員肢體進(jìn)入加工端，避免了安全事故的發(fā)生，\n[0029] 如圖2與圖3所示，該夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140中心軸向安裝有一根固定軸141，而噴槍的頂部預(yù)先開(kāi)設(shè)有料罐安裝孔，噴槍底部預(yù)先開(kāi)設(shè)有氣流孔，此時(shí)，噴槍的氣流孔套裝于固定軸\n141上并與固定軸141過(guò)盈配合，加工時(shí)，噴槍隨夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140轉(zhuǎn)動(dòng)，該卸料單元200位于夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140右上方，該卸料單元200包括安裝支架，安裝支架形狀為一倒置的“L”形且與基板110平行，該安裝支架由橫架210與立架220組成，該橫架210水平設(shè)置，該立架220豎立設(shè)置，該橫架210一端與立架220上端垂直連接，且另一端靠近夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140，橫架210與立架220分別與基板110內(nèi)側(cè)壁固定連接。\n[0030] 進(jìn)一步的，該橫架210上安裝有第一汽缸211，第一汽缸211與橫架210垂直且與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140平行，第一汽缸211后端與防護(hù)板120內(nèi)側(cè)頂面固定連接，第一汽缸211的前端與橫架210固定連接，該第一汽缸211具有第一活塞桿且第一活塞桿前端穿過(guò)橫架210，該第一活塞桿前端固定安裝有一擊錘212，在第一汽缸211驅(qū)動(dòng)下，該擊錘212隨第一活塞桿垂直移動(dòng)，該擊錘212向下移動(dòng)時(shí)，擊錘212的運(yùn)動(dòng)方向與噴槍逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)方向相反，噴槍加工時(shí)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)加工完畢后，擊錘212隨第一活塞桿向下移動(dòng)并進(jìn)入夾持轉(zhuǎn)盤(pán)\n140范圍內(nèi)，噴槍隨夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140瞬間高速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)且噴槍側(cè)面與擊錘212下表面相撞，由于擊錘212的抵擋作用，噴槍會(huì)反彈，在反彈一瞬間，噴槍會(huì)松動(dòng)，在不斷反彈與撞擊下，噴槍最后完全松動(dòng)并與固定軸141分離，實(shí)現(xiàn)噴槍的卸載；由于噴槍可在擊錘212的阻擋作用下自由卸載，無(wú)需人工卸載，實(shí)現(xiàn)了噴槍卸載的自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了加工時(shí)間，生產(chǎn)效率相對(duì)提高。\n[0031] 進(jìn)一步的，該立架220上安裝有第二汽缸221，第二汽缸221處于水平狀態(tài)且與立架220垂直，第二汽缸221后端與側(cè)板固定連接，第二汽缸221前端與立架220固定連接，該第二汽缸221具有第二活塞桿且第二活塞桿前端穿過(guò)立架220，該第二活塞桿前端安裝有支撐件222，在第二汽缸221驅(qū)動(dòng)下，支撐件222隨第二活塞桿水平橫向移動(dòng)，該支撐件\n222向坐移動(dòng)時(shí)，支撐件222運(yùn)動(dòng)方向與噴槍順時(shí)針運(yùn)動(dòng)方向相反。\n[0032] 進(jìn)一步的，該第一固定基座300上軸向安裝有滑軌310，該加工單元400位于第一固定基座300后端且離夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140最近，該加工單元400包括第二固定基座410、加工基座420，第二固定基座410安裝于所述滑軌310上并在滑軌310上軸向移動(dòng)，第二固定基座\n410為水平設(shè)置的方形，在第二固定基座410其中一側(cè)面上固定安裝有第一控制電機(jī)411，該第一控制電機(jī)411控制第二固定基座410在第一固定基座300上橫向移動(dòng)，加工基座420安裝于第二固定基座410上端面，該加工基座420為方形且與第二固定基座410平行，加工基座420上表面固定安裝有第二控制電機(jī)421，該第二控制電機(jī)421控制加工基座420在第二固定基座410上周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在加工基座420的四個(gè)側(cè)面上分別固定安裝有一個(gè)加工刀具\(yùn)n422，四個(gè)加工刀具422型號(hào)均不相同，以滿足對(duì)噴槍的不同部位進(jìn)行加工。\n[0033] 如圖1、圖4、圖6所示，該自動(dòng)送料單元500位于第一固定基座300中部且與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140同軸，該自動(dòng)送料單元500包括第三固定基座510、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮氣缸以及第一夾持部,該第三固定基座510安裝于第一固定基座300上，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于第三固定基座\n510上表面，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪520、齒條521以及嚙合汽缸，該第三固定基座510上垂直安裝有齒輪520軸，該齒輪520套裝于齒輪520軸上并與齒輪520軸固定連接，在第三固定基座510一側(cè)安裝有固定架530，該齒條521位于固定架530內(nèi)并與齒輪520嚙合連接，該嚙合氣缸固定于第三固定基座510上并與齒條521固定連接，齒輪520軸上端穿過(guò)固定架\n530上端面并與固定架530活動(dòng)連接，該固定架530可防止齒輪520軸發(fā)生晃動(dòng)，增加齒輪\n520軸的穩(wěn)固程度，齒輪520軸上端水平固定安裝有第一固定轉(zhuǎn)盤(pán)540，該伸縮氣缸固定安裝于第一固定轉(zhuǎn)盤(pán)540上表面，所述嚙合汽缸控制齒輪520與齒條521嚙合并帶動(dòng)伸縮汽缸550水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)。\n[0034] 進(jìn)一步的，伸縮氣缸具有上下兩根伸縮桿551，所述第一夾持部與兩伸縮桿551前端固連，此處，安裝兩根伸縮桿551是為了增加伸縮桿551對(duì)第一夾持部的支撐強(qiáng)度以及自身穩(wěn)定程度，第一夾持部隨伸縮桿551伸縮在伸縮汽缸550上軸向移動(dòng)，該第一夾持部包括與伸縮桿551垂直固連的基塊560，基塊560由上而下依次固定安裝有第一夾具561、第一固定桿562、擱板563，該第一夾具561水平安裝且與基塊560垂直，該第一夾具561形狀為“U”形，該第一固定桿562與基塊560垂直，該擱板563水平安裝且與基塊560垂直，每一個(gè)待加工的噴槍頂部開(kāi)設(shè)有料罐安裝孔，取料時(shí)，該第一固定桿562插入料罐安裝孔中且二者形成過(guò)盈配合，噴槍槍身朝上且被第一夾具561擋住，噴槍下端擱在擱板563上。\n[0035] 噴槍被第一夾持部取下后，隨著伸縮汽缸550水平周向移動(dòng)，噴槍移動(dòng)到夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140一側(cè)并在伸縮汽缸550的控制下向夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140移動(dòng)靠近，噴槍的氣流孔套入固定軸141上并隨伸縮汽缸550的推動(dòng)，固定軸141與噴槍氣流孔形成過(guò)盈配合，噴槍加工前，第二汽缸221驅(qū)動(dòng)第二活塞桿水平橫向移動(dòng)使得支撐件222進(jìn)入夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140范圍內(nèi)，噴槍隨夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140先逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)繼而抵靠在支撐件222端面，此時(shí)，由于支撐件222與第一夾持部?jī)蓚€(gè)方向的抵擋作用，噴槍與固定軸141的連接更緊密，同時(shí)噴槍與第一固定桿562之間松動(dòng)，在第一夾持部退回至伸縮汽缸550的過(guò)程中，噴槍與第一夾持部分離，該支撐件\n222不僅使噴槍輕松的由第一夾持部固定到夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140上，實(shí)現(xiàn)了噴槍的自動(dòng)輸送，而且使得噴槍與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140連接更緊密，防止噴槍在夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生松動(dòng)而掉落，增架了噴槍與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140的穩(wěn)固程度。\n[0036] 如圖1、圖5、圖6所示，該儲(chǔ)料單元600位于第一固定基座300前端，該儲(chǔ)料單元\n600包括第四固定基座610、儲(chǔ)料盤(pán)630與第三控制電機(jī)640，在第四固定基座610上垂直開(kāi)設(shè)有一個(gè)圓形凹坑611,該圓形凹坑611底面正中心固定安裝有一旋轉(zhuǎn)軸612，該旋轉(zhuǎn)軸\n612上安裝有第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)620且該第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)620在圓形凹坑611內(nèi)以旋轉(zhuǎn)軸612為軸心周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述儲(chǔ)料盤(pán)630固定安裝于第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)620上表面，該儲(chǔ)料盤(pán)630上端外緣安裝有多個(gè)第二夾持部，所有第二夾持部水平設(shè)置且處于同一平面上，每個(gè)第二夾持部由連接桿632與第二夾具631組成，該連接桿632后端與儲(chǔ)料盤(pán)630固連，該第二夾具631形狀為“U”形，該第二夾具631的開(kāi)口端向外，第二夾具631后端與連接桿632前端固連，在每一個(gè)第二夾持部的正下方分別對(duì)應(yīng)安裝有第二固定桿633，在每一個(gè)待加工的噴槍底部均開(kāi)設(shè)有氣流孔，該第二固定桿633插入氣流孔內(nèi)且噴槍槍身朝上被第二手擋住，第三控制電機(jī)640固定安裝于第四固定基座610一側(cè)并控制第二固定轉(zhuǎn)盤(pán)620水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍隨儲(chǔ)料盤(pán)630轉(zhuǎn)動(dòng)并依次與所述第一夾持部對(duì)應(yīng)，所述第一夾持部依次取下與之對(duì)應(yīng)的噴槍。\n[0037] 噴槍預(yù)先安裝于儲(chǔ)料盤(pán)630上，并通過(guò)儲(chǔ)料盤(pán)630轉(zhuǎn)動(dòng)使噴槍依次與第一夾持部一一對(duì)應(yīng)，且由齒條521、齒輪520控制伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，并由伸縮氣缸控制第二夾持部拾取與輸送噴槍?zhuān)绱斯ぷ魅藛T可一次性將多個(gè)噴槍儲(chǔ)存于儲(chǔ)料盤(pán)630上，無(wú)需每個(gè)噴槍都由人工進(jìn)行安裝，噴槍依次被送到夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140加工，整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)化程度大大提高，縮短了加工前的準(zhǔn)備時(shí)間，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，噴槍加工的自動(dòng)化進(jìn)程提高，也縮短了整個(gè)加工過(guò)程，生產(chǎn)效率提高，投入成本也相對(duì)減少，送料行程基本一致，使得噴槍在安裝位置上的差異更小，因此噴槍加工的一致性提高，加工后的噴槍成型品合格率較高，質(zhì)量好，使用壽命較長(zhǎng)。\n[0038] 由上述實(shí)施例得出本發(fā)明的工作原理如下：\n[0039] 本發(fā)明在初始狀態(tài)下，第一夾持部位于儲(chǔ)料單元600一側(cè)且離儲(chǔ)料單元較近，加工單元400遠(yuǎn)離夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140且位于夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140的左側(cè)，第一夾持部靠近伸縮汽缸550前端，加工前，首先由工作人員將噴槍依次安裝于儲(chǔ)料盤(pán)630上，第二固定桿633插入噴槍的氣流孔內(nèi)以固定噴槍。\n[0040] 其中一個(gè)噴槍與伸縮汽缸550和夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140處于同一軸線上，該軸線與儲(chǔ)料盤(pán)\n630的直徑重合，自動(dòng)送料單元500開(kāi)始工作，伸縮汽缸550控制伸縮桿551伸長(zhǎng)并向儲(chǔ)料盤(pán)630方向運(yùn)動(dòng)，第一夾持部在伸縮桿551的推動(dòng)下向最接近的噴槍靠近，隨著伸縮桿551繼續(xù)推進(jìn)，第一夾持部與最接近的噴槍接觸，第一夾持部的第一夾持部將噴槍的槍柄部位夾住，第一固定桿562插入料罐安裝孔內(nèi)，槍身底端擱在擱板563上，由此，噴槍整體固定在第一夾持部上。\n[0041] 伸縮桿551在伸縮汽缸550控制下縮回并整體進(jìn)入到伸縮汽缸550內(nèi)，隨后，嚙合汽缸控制齒條521與齒輪520作嚙合運(yùn)動(dòng)，齒輪520轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)伸縮汽缸550水平旋轉(zhuǎn)180度，第一夾持部轉(zhuǎn)到夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140一側(cè)且離夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140較近，伸縮汽缸550控制伸縮桿\n551伸長(zhǎng)并帶動(dòng)第一夾持部向夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140方向移動(dòng)靠近，靠近過(guò)程中，夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二汽缸221控制第二活塞桿向夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140靠近并將支撐件222送至噴槍的運(yùn)行軌道內(nèi)且保持此狀態(tài)，此時(shí)支撐件222位于夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140的范圍內(nèi)，隨著伸縮桿551繼續(xù)推進(jìn)，第一夾持部上的噴槍與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140接觸，噴槍的氣流孔與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140相對(duì)，在第一夾持部的推力作用下，夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140的固定軸141插入噴槍氣流孔中，噴槍與固定軸\n141形成過(guò)盈連接，噴槍隨夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140轉(zhuǎn)動(dòng)下，噴槍的槍柄部位靠于支撐件222上，由于噴槍順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向與支撐件222的阻擋方向相反，此時(shí)，噴槍與固定軸141的連接更緊密，噴槍被穩(wěn)穩(wěn)固定于夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140上而不易掉落并隨夾持轉(zhuǎn)盤(pán)\n140轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)伸縮桿551在伸縮汽缸550控制下帶動(dòng)第一夾持部縮回至伸縮汽缸550處，完成一次送料。\n[0042] 加工單元400在第一控制電機(jī)411的控制下由夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140左側(cè)向夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140右側(cè)移動(dòng)并向夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140中心靠近，當(dāng)移動(dòng)至其中一加工刀具422與夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140處于同一軸線上時(shí)停止，然后加工單元400在滑軌310上移動(dòng)并向夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140靠近，在加工單元400于滑軌310上移動(dòng)的同時(shí)，夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140帶動(dòng)噴槍順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)加工刀具422伸入料罐安裝孔內(nèi)并對(duì)其進(jìn)行加工，由于加工基座420的四個(gè)側(cè)面上同時(shí)安裝有加工刀具422，加工過(guò)程中，第二控制電機(jī)421控制加工基座420在第四固定基座上旋轉(zhuǎn)，便于更換不同型號(hào)的加工刀具422，從而對(duì)噴槍的多個(gè)部位進(jìn)行加工，滿足噴槍的加工需求，也使得一個(gè)加工行程能完成多個(gè)加工步驟，而根據(jù)噴槍的加工需求，在加工前可確定加工所需的刀具，加工完成后，加工單元400后退回至初始位置，便于第一夾持部二次送料和裝料，夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一汽缸211控制第一活塞桿向下伸出并使擊錘212運(yùn)動(dòng)至夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140運(yùn)行軌道范圍內(nèi)，夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140帶動(dòng)噴槍逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向相反，因此擊錘212形成反方向的阻力，噴槍的槍柄部位隨夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140轉(zhuǎn)動(dòng)并在高速轉(zhuǎn)動(dòng)下與擊錘212相撞，經(jīng)過(guò)多次撞擊，噴槍逐漸松動(dòng)，并脫離夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140隨即落入下方的料槽內(nèi)，完成一次卸料。\n[0043] 噴槍在加工的同時(shí)，自動(dòng)送料單元500再次工作，嚙合汽缸控制齒條521與齒輪\n520作嚙合運(yùn)動(dòng)，齒輪520帶動(dòng)伸縮汽缸550水平順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度并使第一夾持部回到初始位置，該旋轉(zhuǎn)方向與第一次的旋轉(zhuǎn)方向相反，伸縮汽缸550控制伸縮桿551伸長(zhǎng)并再次向儲(chǔ)料盤(pán)630方向移動(dòng)靠近，同時(shí)第三控制電機(jī)640控制儲(chǔ)料盤(pán)630轉(zhuǎn)動(dòng)，并將下一個(gè)噴槍送至與伸縮汽缸550和夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140同軸的軸線上，噴槍與第一夾持部相對(duì)，而第一夾持部再次由第二夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140上將噴槍取下，待前一噴槍加工完畢，加工單元400退至初始位置時(shí)，伸縮汽缸550再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并控制第一夾持部將噴槍送至夾持轉(zhuǎn)盤(pán)140上固定，繼而不斷重復(fù)上述動(dòng)作過(guò)程，完成對(duì)每一個(gè)噴槍的輸送與加工，待儲(chǔ)料盤(pán)630上的噴槍加工完成，工作人員只需將儲(chǔ)料盤(pán)630上的噴槍安裝位置安裝滿噴槍即可。\n[0044] 通過(guò)本加工裝置，使得噴槍加工車(chē)床的自動(dòng)化程度提高，并大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)的噴槍質(zhì)量較好，使用壽命較長(zhǎng)。\n[0045] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。