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車輛周圍監(jiān)測裝置

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201180033722.1
  • IPC分類號：G08G1/16;B60R21/00;G06T1/00;H04N7/18
  • 申請日期：
    2011-06-15
  • 申請人：
    本田技研工業(yè)株式會社
著錄項信息
專利名稱車輛周圍監(jiān)測裝置
申請?zhí)?/td>CN201180033722.1申請日期2011-06-15
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家中國
公開/公告日2013-03-20公開/公告號CN102985957A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G08G1/16IPC分類號G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;R;2;1;/;0;0;;;G;0;6;T;1;/;0;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分類表>
申請人本田技研工業(yè)株式會社申請人地址
日本東京都 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人本田技研工業(yè)株式會社當(dāng)前權(quán)利人本田技研工業(yè)株式會社
發(fā)明人松田幸大;長岡伸治;服部弘
代理機(jī)構(gòu)北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人韓登營;栗濤
摘要
本發(fā)明提供一種車輛周圍監(jiān)測裝置，對從拍攝圖像中抽出的候選被監(jiān)測對象預(yù)先進(jìn)行去除處理(篩選)之后進(jìn)行種類判定。其中，該去除處理這樣進(jìn)行：假設(shè)候選被監(jiān)測對象具有針對所希望種類的候選被監(jiān)測對象而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定大小，求出從車輛到候選被監(jiān)測對象的距離(Z0)；求出車輛在從拍攝之前圖像的時刻到拍攝當(dāng)前圖像的時刻之間的時間間隔內(nèi)的移動距離(ΔZ)；根據(jù)求出的到候選被監(jiān)測對象的該距離和移動距離之間的圖像變化率縮小當(dāng)前圖像中的候選被監(jiān)測對象的大小；對之前圖像中的候選被監(jiān)測對象的大小和按圖像變化率縮小的候選被監(jiān)測對象的大小(Ghv)進(jìn)行對比；去除判定為兩者之差大于規(guī)定數(shù)值的候選被監(jiān)測對象。由于在粗略地去除所希望的被監(jiān)測對象以外的候選被監(jiān)測對象之后進(jìn)行精細(xì)的種類判定，所以本發(fā)明能減少運(yùn)算量而降低誤判的發(fā)生。

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