一種具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)

1.一種具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，包括支架(1)，所述的支架(1)上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)(3)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(4)，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)(3)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(4)，所述的支架(1)上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)(3)之間的頂起機(jī)構(gòu)(5)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)上開(kāi)有供頂起機(jī)構(gòu)(5)縱向伸出的開(kāi)口(6)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)上設(shè)有若干掛架(7)，所述的掛架(7)呈倒U型，所述的掛架(7)上設(shè)有裝配裝置，所述的裝配裝置包括裝配座板(8)，所述的裝配座板(8)上設(shè)有若干裝配頭(9)，所述的裝配座板(8)與位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，所述的裝配座板(8)上開(kāi)有若干通孔，所述的通孔內(nèi)插接有若干連接桿(10)，所述的連接桿(10)的下端設(shè)有裝配頭座(11)，每?jī)蓚€(gè)裝配頭(9)固定在一個(gè)裝配頭座(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，所述的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與裝配座板(8)固定連接的Z向滑動(dòng)板(12)，所述的Z向滑動(dòng)板(12)與Z向固定座(13)滑動(dòng)連接，且Z向固定座(13)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向滑動(dòng)板(12)Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的Z向固定座(13)與Y向固定座(14)滑動(dòng)連接，所述的Y向固定座(14)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向固定座(13)Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Y向固定座(14)與X向滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)連接，所述的X向滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Y向固定座(14)X向滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，所述的支架(1)包括相互平行的上橫支桿(16)和相互平行設(shè)置的下橫支桿(17)，所述的上橫支桿(16)之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的下橫支桿(17)之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，所述的滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿(18)和短滾動(dòng)分桿(19)，所述的長(zhǎng)滾動(dòng)分桿(18)的兩端分別與上橫支桿(16)或者下橫支桿(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿(19)的一端與上橫支桿(16)轉(zhuǎn)?動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿(19)位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)中部，且短滾動(dòng)分桿(19)的另一端圍成開(kāi)口(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板(4)包括上物料分板(20)和下物料分板(21)，所述的上物料分板(20)的中部開(kāi)有將上物料分板(20)一分為二的中間槽(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，所述的上橫支桿(16)和下橫支桿(17)相互平行設(shè)置，且上橫支桿(16)和下橫支桿(17)之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿(23)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，所述的支撐桿(23)之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿(24)，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)(3)上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板(4)的支撐臺(tái)板(25)，所述的頂起機(jī)構(gòu)(5)固定在支撐臺(tái)板(25)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，其特征在于，所述的頂起機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的頂起板(26)，所述的頂起板(26)與氣缸(27)相連接。

一種具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)。\n背景技術(shù)\n[0002] 在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，有時(shí)候需要將產(chǎn)品升起或是降落，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線只是將半成品進(jìn)行傳輸，而不能單獨(dú)將半成品升起進(jìn)行加工，整體設(shè)計(jì)還不夠合理，此外，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上都是人工進(jìn)行裝配，裝配效率較低，而沒(méi)有一種直接安裝在工作臺(tái)上的裝配裝置。\n[0003] 為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。\n例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種組裝工作臺(tái)[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲(chǔ)油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬(wàn)向滾輪。\n[0004] 上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是不能在輸送產(chǎn)品的同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配，生產(chǎn)效率較低，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，利于提高生產(chǎn)效率的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)。\n[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)包括支架，所述的支架上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的支架上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)之間的頂起機(jī)構(gòu)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)上開(kāi)有供頂起機(jī)構(gòu)縱向伸出的開(kāi)口，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有若干掛架，所述的掛架呈倒U型，所述的掛架上設(shè)有裝配裝置，所述的裝配裝置包括裝配座板，所述的裝配座板上設(shè)有若干裝配頭，所述的裝配座板與位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連接。產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板上，物料供給中轉(zhuǎn)板能夠在上層滾動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，物料供給中轉(zhuǎn)板通過(guò)起落式平臺(tái)進(jìn)入到下層滾動(dòng)工作臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，頂起機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，靈活性強(qiáng)，設(shè)置在掛架上的裝配裝置能夠?qū)斔瓦^(guò)程中的產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工，提高了生產(chǎn)效率，整體設(shè)計(jì)合理。\n[0007] 在上述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)中，所述的裝配座板上開(kāi)有若干通孔，所述的通孔內(nèi)插接有若干連接桿，所述的連接桿的下端設(shè)有裝配頭座，每?jī)蓚€(gè)裝配頭固定在一個(gè)裝配頭座上。通過(guò)裝配頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配。\n[0008] 在上述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)中，所述的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與裝配座板固定連接的Z向滑動(dòng)板，所述的Z向滑動(dòng)板與Z向固定座滑動(dòng)連接，且Z向固定座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向滑動(dòng)板Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的Z向固定座與Y向固定座滑動(dòng)連接，所述的Y向固定座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向固定座Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Y向固定座與X向滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述的X向滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Y向固定座X向滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。利于裝配裝置移動(dòng)到三維立體空間內(nèi)的任意一點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。\n[0009] 在上述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)中，所述的支架包括相互平行的上橫支桿和相互平行設(shè)置的下橫支桿，所述的上橫支桿之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的下橫支桿之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接。通過(guò)滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。\n[0010] 在上述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)中，所述的滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿和短滾動(dòng)分桿，所述的長(zhǎng)滾動(dòng)分桿的兩端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿的一端分別與上橫支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)中部，且短滾動(dòng)分桿的另一端圍成開(kāi)口。\n[0011] 在上述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)中，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部開(kāi)有將上物料分板一分為二的中間槽。利于產(chǎn)品的定位。\n[0012] 在上述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)中，所述的上橫支桿和下橫支桿相互平行設(shè)置，且上橫支桿和下橫支桿之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿相連接。\n[0013] 在上述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)中，所述的支撐桿之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板的支撐臺(tái)板，所述的頂起機(jī)構(gòu)固定在支撐臺(tái)板上。支撐臺(tái)板和物料供給中轉(zhuǎn)板之間設(shè)有間隙，避免支撐臺(tái)板影響物料供給中轉(zhuǎn)板的流轉(zhuǎn)。\n[0014] 在上述的具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)中，所述的頂起機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的頂起板，所述的頂起板與氣缸相連接。\n[0015] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)在于：產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板上，物料供給中轉(zhuǎn)板能夠在上層滾動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，物料供給中轉(zhuǎn)板通過(guò)起落式平臺(tái)進(jìn)入到下層滾動(dòng)工作臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，頂起機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，靈活性強(qiáng)，設(shè)置在掛架上的裝配裝置能夠?qū)斔瓦^(guò)程中的產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工，提高了生產(chǎn)效率，整體設(shè)計(jì)合理。\n附圖說(shuō)明\n[0016] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。\n[0017] 圖1是本發(fā)明提供的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0018] 圖2是本發(fā)明提供的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0019] 圖3是本發(fā)明提供的再一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0020] 圖4是本發(fā)明提供的裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0021] 圖5是本發(fā)明提供的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0022] 圖6是本發(fā)明提供的裝配頭部分的的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0023] 圖中，支架1、上層滾動(dòng)工作臺(tái)2、下層滾動(dòng)工作臺(tái)3、物料供給中轉(zhuǎn)板4、頂起機(jī)構(gòu)5、開(kāi)口6、掛架7、裝配座板8、裝配頭9、連接桿10、裝配頭座11、Z向滑動(dòng)板12、Z向固定座13、Y向固定座14、X向滑動(dòng)導(dǎo)軌15、上橫支桿16、下橫支桿17、長(zhǎng)滾動(dòng)分桿18、短滾動(dòng)分桿19、上物料分板20、下物料分板21、中間槽22、支撐桿23、加強(qiáng)桿24、支撐臺(tái)板25、頂起板26、氣缸27。\n具體實(shí)施方式\n[0024] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。\n[0025] 如圖1-6所示，本具裝配裝置的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)包括支架1，支架1上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)2和下層滾動(dòng)工作臺(tái)3，上層滾動(dòng)工作臺(tái)2上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板4，下層滾動(dòng)工作臺(tái)3上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板4，支架1上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)2和下層滾動(dòng)工作臺(tái)3之間的頂起機(jī)構(gòu)5，上層滾動(dòng)工作臺(tái)2上開(kāi)有供頂起機(jī)構(gòu)5縱向伸出的開(kāi)口\n6，上層滾動(dòng)工作臺(tái)2上設(shè)有若干掛架7，掛架7呈倒U型，掛架7上設(shè)有裝配裝置，裝配裝置包括裝配座板8，裝配座板8上設(shè)有若干裝配頭9，裝配座板8與位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連接。產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板4上，物料供給中轉(zhuǎn)板4能夠在上層滾動(dòng)工作臺(tái)2移動(dòng)，物料供給中轉(zhuǎn)板4通過(guò)起落式平臺(tái)進(jìn)入到下層滾動(dòng)工作臺(tái)3上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)，頂起機(jī)構(gòu)5能夠?qū)a(chǎn)品局部頂起，利于產(chǎn)品的加工，靈活性強(qiáng)，設(shè)置在掛架7上的裝配裝置能夠?qū)斔瓦^(guò)程中的產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工，提高了生產(chǎn)效率，整體設(shè)計(jì)合理。\n[0026] 其中，裝配座板8上開(kāi)有若干通孔，通孔內(nèi)插接有若干連接桿10，連接桿10的下端設(shè)有裝配頭座11，每?jī)蓚€(gè)裝配頭9固定在一個(gè)裝配頭座11上。通過(guò)裝配頭9對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配。\n更具體地說(shuō)，位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與裝配座板8固定連接的Z向滑動(dòng)板12，Z向滑動(dòng)板12與Z向固定座13滑動(dòng)連接，且Z向固定座13上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向滑動(dòng)板12Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，Z向固定座13與Y向固定座14滑動(dòng)連接，Y向固定座14上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向固定座13Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向固定座14與X向滑動(dòng)導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接，X向滑動(dòng)導(dǎo)軌15設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Y向固定座14X向滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。利于裝配裝置移動(dòng)到三維立體空間內(nèi)的任意一點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。\n[0027] 其中，支架1包括相互平行的上橫支桿16和相互平行設(shè)置的下橫支桿17，上橫支桿\n16之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，下橫支桿17之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接。通過(guò)滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板4的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿18和短滾動(dòng)分桿19，長(zhǎng)滾動(dòng)分桿18的兩端分別與上橫支桿16或者下橫支桿17轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短滾動(dòng)分桿19的一端分別與上橫支桿16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短滾動(dòng)分桿19位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)2中部，且短滾動(dòng)分桿19的另一端圍成開(kāi)口6。物料供給中轉(zhuǎn)板4包括上物料分板20和下物料分板21，上物料分板20的中部開(kāi)有將上物料分板20一分為二的中間槽22。利于產(chǎn)品的定位。上橫支桿16和下橫支桿17相互平行設(shè)置，且上橫支桿16和下橫支桿17之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿23相連接。支撐桿23之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿24，下層滾動(dòng)工作臺(tái)3上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板4的支撐臺(tái)板25，頂起機(jī)構(gòu)5固定在支撐臺(tái)板25上。支撐臺(tái)板\n25和物料供給中轉(zhuǎn)板4之間設(shè)有間隙，避免支撐臺(tái)板25影響物料供給中轉(zhuǎn)板4的流轉(zhuǎn)。頂起機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的頂起板26，所述的頂起板26與氣缸27相連接。\n[0028] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。