一種多角度鉆孔定位夾具

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一種多角度鉆孔定位夾具\(yùn)n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種定位夾具，具體涉及一種用于圓筒狀產(chǎn)品圓周面的多角度鉆孔定位夾具。\n背景技術(shù)\n[0002] 某些圓筒狀金屬配件產(chǎn)品(如某些變頻機(jī)機(jī)殼)需要在其圓周面上環(huán)向加工多個(gè)不同角度的孔(通孔或沉孔)，而現(xiàn)有對(duì)這種圓筒狀產(chǎn)品的鉆孔加工主要是采用預(yù)先對(duì)圓筒狀產(chǎn)品畫線定位，然后通過人工輔助簡(jiǎn)單的輔助定位工具進(jìn)行定位鉆孔加工，現(xiàn)有這種簡(jiǎn)單的方法對(duì)某些批量小、精度要求不高的圓筒狀產(chǎn)品鉆孔加工還算適用，但是其效率低、鉆孔定位精度差，容易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，其對(duì)某些大批量、且產(chǎn)品鉆孔具有多種角度變化要求及高精度要求的產(chǎn)品就不能很好適用了。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題不足之處，提供一種多角度鉆孔定位夾具，其能對(duì)圓筒狀產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)快速高精度的多角度旋轉(zhuǎn)定位，提高了圓筒狀產(chǎn)品鉆孔加工的效率及質(zhì)量。\n[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：\n[0005] 一種多角度鉆孔定位夾具，其包括：\n[0006] 底板；\n[0007] 支撐架，其豎向安裝在底板上；\n[0008] 轉(zhuǎn)軸，其通過軸承安裝在支撐架上；\n[0009] 定位轉(zhuǎn)盤，其通過鍵槽結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸的前端且與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該定位轉(zhuǎn)盤圓周上設(shè)有與圓筒狀產(chǎn)品的待加工孔圓周分布相對(duì)應(yīng)的定位齒槽；\n[0010] 插銷裝置，其安裝在支撐架前側(cè)，且設(shè)有與定位齒槽相配合定位的活動(dòng)插齒；\n[0011] 產(chǎn)品夾緊裝置，其固定安裝在轉(zhuǎn)軸的后端且與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。\n[0012] 具體地，所述插銷裝置包括：\n[0013] 導(dǎo)向安裝座，其安裝在支撐架前側(cè)，且該導(dǎo)向安裝座設(shè)有導(dǎo)向槽；\n[0014] 活動(dòng)插銷，其安裝在導(dǎo)向槽里，且其前端為與定位齒槽相配合定位的活動(dòng)插齒；\n[0015] 插銷氣缸，其安裝在支撐架前側(cè)，且與活動(dòng)插銷連接。\n[0016] 進(jìn)一步具體，所述產(chǎn)品夾緊裝置包括：\n[0017] 固定圓板，其固定安裝在轉(zhuǎn)軸的后端，且與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述固定圓板的直徑大于圓筒狀產(chǎn)品的直徑；\n[0018] 夾緊氣缸，其固定安裝在固定圓板的中部；\n[0019] 內(nèi)漲機(jī)構(gòu)，其安裝在固定圓板與夾緊氣缸外部之間，且與夾緊氣缸的氣缸桿連接；\n[0020] 夾緊鎖套，其安裝在氣缸桿端部，且與內(nèi)漲機(jī)構(gòu)連接，所述夾緊鎖套設(shè)有與內(nèi)漲機(jī)構(gòu)連接的擋環(huán)及用于固定在氣缸桿端部的套筒；\n[0021] 壓板，其設(shè)有安裝卡槽，且通過安裝卡槽安裝在套筒的端部，所述壓板直徑大于圓筒狀產(chǎn)品的直徑；\n[0022] 調(diào)整螺母，其安裝在壓板后側(cè)的套筒端部。\n[0023] 進(jìn)一步具體，所述內(nèi)漲機(jī)構(gòu)包括：\n[0024] 內(nèi)漲外圈筒，其安裝在固定圓板的環(huán)形凹槽上且與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述內(nèi)漲外圈筒的外徑小于圓筒狀產(chǎn)品的內(nèi)徑，且內(nèi)漲外圈筒內(nèi)壁端部設(shè)有外圈斜面；\n[0025] 內(nèi)漲內(nèi)圈筒，其安裝在內(nèi)漲外圈筒內(nèi)，且其外壁設(shè)有與外圈斜面相適配的內(nèi)圈斜面；\n[0026] 內(nèi)漲壓板，其滑動(dòng)安裝在氣缸桿上，且其外周邊與內(nèi)漲內(nèi)圈筒端壁連接，中部與夾緊鎖套的擋環(huán)接觸連接。\n[0027] 作為優(yōu)選，所述內(nèi)漲外圈筒設(shè)有與圓筒狀產(chǎn)品的待加工孔圓周分布相適配的避讓孔。\n[0028] 作為優(yōu)選，所述固定圓板上設(shè)有用于標(biāo)識(shí)起點(diǎn)位置和預(yù)夾緊圓筒狀產(chǎn)品的定位彈片。\n[0029] 作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸在定位轉(zhuǎn)盤前設(shè)有一用于鎖緊定位轉(zhuǎn)盤的鎖緊螺母。\n[0030] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述壓板與調(diào)整螺母之間設(shè)有一緩沖彈簧。\n[0031] 為了提高夾具的自動(dòng)化工作，本發(fā)明還包括一設(shè)于支撐架之間的轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括：\n[0032] 伺服電機(jī)，其通過支架安裝在底板上；\n[0033] 驅(qū)動(dòng)齒輪，其與伺服電機(jī)連接；\n[0034] 被動(dòng)齒輪，其固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，且與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。\n[0035] 為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)與外部鉆孔機(jī)械手的智能協(xié)同工作，本發(fā)明還包括一控制裝置，該控制裝置包括：\n[0036] 壓力傳感器，其安裝在產(chǎn)品夾緊裝置上；\n[0037] 角度傳感器，其安裝在轉(zhuǎn)軸上；\n[0038] 外部設(shè)備兼容接口；\n[0039] 可編程控制器，其與壓力傳感器、角度傳感器、外部設(shè)備兼容接口、插銷裝置、產(chǎn)品夾緊裝置及轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置電連接；\n[0040] 可編程控制器根據(jù)壓力傳感器及角度傳感器反饋的監(jiān)測(cè)信息，發(fā)送執(zhí)行信號(hào)至插銷裝置、產(chǎn)品夾緊裝置及轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行配合執(zhí)行動(dòng)作。\n[0041] 本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓筒狀產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)快速高精度的多角度旋轉(zhuǎn)定位，提高了圓筒狀產(chǎn)品鉆孔加工的效率、精度及質(zhì)量。\n附圖說明\n[0042] 圖1為本發(fā)明所述的圓筒狀產(chǎn)品立體結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0043] 圖2為本發(fā)明所述的圓筒狀產(chǎn)品結(jié)構(gòu)正意圖。\n[0044] 圖3為圖2的A-A剖視圖。\n[0045] 圖4為本發(fā)明所述多角度鉆孔定位夾具的結(jié)構(gòu)正視圖。\n[0046] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例1所述多角度鉆孔定位夾具的結(jié)構(gòu)剖視圖。\n[0047] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例1所述多角度鉆孔定位夾具的結(jié)構(gòu)立體圖一。\n[0048] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例1所述多角度鉆孔定位夾具的結(jié)構(gòu)立體圖二。\n[0049] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例2所述多角度鉆孔定位夾具的結(jié)構(gòu)剖視圖。\n[0050] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例3所述多角度鉆孔定位夾具的結(jié)構(gòu)剖視圖。\n[0051] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例3所述多角度鉆孔定位夾具的電氣控制原理框圖。\n[0052] 以下通過附圖和具體實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：\n具體實(shí)施方式\n[0053] 實(shí)施例1\n[0054] 如圖1至7所示，本發(fā)明所述的多角度鉆孔定位夾具，應(yīng)用于對(duì)圓筒狀產(chǎn)品10夾持并進(jìn)行圓周多角度旋轉(zhuǎn)定位，實(shí)現(xiàn)圓筒狀產(chǎn)品10的圓周多角度精確定位鉆孔。\n[0055] 本發(fā)明所述的多角度鉆孔定位夾具包括：底板1、支撐架2、轉(zhuǎn)軸3、定位轉(zhuǎn)盤4、插銷裝置5及產(chǎn)品夾緊裝置6。具體結(jié)構(gòu)如下：\n[0056] 所述支撐架2豎向安裝在底板1上，支撐架2具有前支撐板21和后支撐板22，前后支撐板通過四根螺栓23固定。\n[0057] 所述轉(zhuǎn)軸3通過軸承24安裝在支撐架2上，具體為：所述軸承24安裝在前支撐板\n21和后支撐板22之間，而轉(zhuǎn)軸3則安裝在軸承24上。\n[0058] 所述定位轉(zhuǎn)盤4通過鍵槽結(jié)構(gòu)(圖中沒有畫出)安裝在轉(zhuǎn)軸3的前端且與轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即所述定位轉(zhuǎn)盤4安裝在支撐架2前的轉(zhuǎn)軸3上，該定位轉(zhuǎn)盤4圓周上設(shè)有與圓筒狀產(chǎn)品10的待加工孔101圓周分布相對(duì)應(yīng)的定位齒槽41，進(jìn)一步具體，定位轉(zhuǎn)盤4圓周上還設(shè)有一初始定位齒槽42。所述轉(zhuǎn)軸3在定位轉(zhuǎn)盤4前設(shè)有一用于鎖緊定位轉(zhuǎn)盤4的鎖緊螺母7，本發(fā)明可以根據(jù)不同的圓筒狀產(chǎn)品10的鉆孔要求更換與之對(duì)應(yīng)的定位轉(zhuǎn)盤4(由于不同的產(chǎn)品，其鉆孔數(shù)量和鉆孔分布不同，所以需要不同的定位轉(zhuǎn)盤)。進(jìn)一步，上述定位齒槽41與待加工孔101圓周分布相對(duì)應(yīng)，包括了兩層意思，一是定位齒槽41與待加工孔\n101圓周分布角度完全一致，且其相位差為0°，即定位齒槽41與待加工孔101圓周分布角度完全吻合且初始位置完全吻合，此種情況為插銷裝置5的位置與鉆孔操作的位置在圓周方位一致；二是定位齒槽41與待加工孔101圓周分布角度完全一致，但相位差為X°,即其初始位置相隔一定的角度(如90°)，如本實(shí)施例，鉆孔操作的位置在圓筒狀產(chǎn)品10垂直方向的上方，其與垂直方向的夾角為0°，而插銷裝置5的位置位于水平方向，其與垂直方向的夾角為90°，因此定位轉(zhuǎn)盤4的定位齒槽41與待加工孔101圓周分布角度完全吻合，但相位差為90°，所述定位齒槽相41對(duì)待加工孔101在圓周方向順時(shí)針向前移位90°。\n[0059] 所述插銷裝置5安裝在支撐架2前側(cè)，具體為安裝在前支撐板21，且其設(shè)有與定位齒槽41相配合定位的活動(dòng)插齒521；具體地，所述插銷裝置5包括：導(dǎo)向安裝座51、活動(dòng)插銷52及插銷氣缸53。所述導(dǎo)向安裝座51安裝在支撐架2前側(cè)(即前支撐板21)，且該導(dǎo)向安裝座設(shè)有導(dǎo)向槽511，所述導(dǎo)向槽511橫向水平設(shè)置；所述活動(dòng)插銷52安裝在導(dǎo)向槽\n511里，且其前端為與定位齒槽相配合定位的活動(dòng)插齒521；所述插銷氣缸53安裝在支撐架\n2前側(cè)(即前支撐板21)，且與活動(dòng)插銷521連接。使用時(shí)，先使插銷氣缸53向后縮，轉(zhuǎn)動(dòng)定位轉(zhuǎn)盤4至所需位置，使相應(yīng)的定位齒槽41對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向槽511，開啟插銷氣缸53使其驅(qū)動(dòng)活動(dòng)插銷52伸出導(dǎo)向槽511，從而使活動(dòng)插齒521插入相應(yīng)的定位齒槽41，完成定位。\n[0060] 所述產(chǎn)品夾緊裝置6固定安裝在轉(zhuǎn)軸3的后端且與轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，具體為產(chǎn)品夾緊裝置6固定安裝支撐架2后側(cè)的轉(zhuǎn)軸3端。進(jìn)一步具體，所述產(chǎn)品夾緊裝置6包括：固定圓板61、夾緊氣缸62、內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63、夾緊鎖套64、壓板65及調(diào)整螺母66。\n[0061] 所述固定圓板61固定安裝在轉(zhuǎn)軸3的后端，且與轉(zhuǎn)軸3同軸設(shè)置，所述固定圓板\n61的直徑大于圓筒狀產(chǎn)品10的直徑，所述固定圓板61上設(shè)有用于標(biāo)識(shí)起點(diǎn)位置和預(yù)夾緊圓筒狀產(chǎn)品10的定位彈片611，固定圓板61的邊上對(duì)應(yīng)定位彈片611的位置設(shè)有定位彈片槽612。所述固定圓板61用于抵擋夾持圓筒狀產(chǎn)品10的前端。\n[0062] 所述夾緊氣缸62固定安裝在固定圓板61的中部。\n[0063] 所述內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63安裝在固定圓板61與夾緊氣缸62外部之間，且與夾緊氣缸62的氣缸桿621連接，內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63用于從圓筒狀產(chǎn)品10內(nèi)部對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定心對(duì)中定位，使圓筒狀產(chǎn)品10與轉(zhuǎn)軸3同軸定位。具體為：所述內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63包括：內(nèi)漲外圈筒631、內(nèi)漲內(nèi)圈筒632及內(nèi)漲壓板633。所述內(nèi)漲外圈筒631安裝在固定圓板61的環(huán)形凹槽上且與轉(zhuǎn)軸3同軸設(shè)置，所述內(nèi)漲外圈筒631的外徑小于圓筒狀產(chǎn)品10的內(nèi)徑，且內(nèi)漲外圈筒631內(nèi)壁端部設(shè)有外圈斜面；所述內(nèi)漲內(nèi)圈筒632安裝在內(nèi)漲外圈筒631內(nèi)，且其外壁設(shè)有與外圈斜面相適配的內(nèi)圈斜面；所述內(nèi)漲壓板633滑動(dòng)安裝在氣缸桿621上，且其外周邊與內(nèi)漲內(nèi)圈筒632端壁連接，中部與夾緊鎖套64的擋環(huán)641接觸連接。進(jìn)一步，所述內(nèi)漲外圈筒631設(shè)有與圓筒狀產(chǎn)品10的待加工孔101圓周分布相適配的避讓孔6311，防止鉆頭在對(duì)產(chǎn)品鉆孔時(shí)碰到內(nèi)漲外圈筒631，實(shí)質(zhì)使用時(shí)，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品更換不同的內(nèi)漲外圈筒\n631，以使內(nèi)漲外圈筒631的避讓孔6311與產(chǎn)品的加工孔對(duì)應(yīng)。\n[0064] 所述夾緊鎖套64安裝在氣缸桿621端部，且與內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63連接，進(jìn)一步，所述夾緊鎖套64設(shè)有與內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63連接的擋環(huán)641及用于固定在氣缸桿端部的套筒642。\n[0065] 所述壓板65設(shè)有安裝卡槽651，所述安裝卡槽651為U型開口卡槽，壓板65通過安裝卡槽651安裝在套筒642的端部，所述壓板65直徑大于圓筒狀產(chǎn)品10的直徑。所壓板65的作用是把圓筒狀產(chǎn)品10后端面向前壓緊，從而使圓筒狀產(chǎn)品10的前端面壓緊固定圓板61，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的夾緊固定。\n[0066] 所述調(diào)整螺母66安裝在壓板后側(cè)的套筒端部，其作用是根據(jù)圓筒狀產(chǎn)品的長(zhǎng)度來調(diào)整壓板65安裝軸向距離。\n[0067] 以下通過具體應(yīng)用來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：\n[0068] 1)先將活動(dòng)插銷52與定位轉(zhuǎn)盤4按照?qǐng)D1調(diào)整好初始位置，此時(shí)定位彈片611位于上部，活動(dòng)插銷52插入初始定位齒槽42。\n[0069] 2)將圓筒狀產(chǎn)品10的筋部102向上放置，并插入定位彈片槽612，使筋部102與定位彈片611對(duì)準(zhǔn)，然后插上壓板65(調(diào)整螺母與預(yù)先設(shè)好位置)，接著啟動(dòng)夾緊氣缸62，氣缸桿621回縮，使夾緊鎖套64的擋環(huán)641向前推動(dòng)內(nèi)漲壓板633，而內(nèi)漲壓板633向前壓迫內(nèi)漲內(nèi)圈筒632，通過內(nèi)圈斜面與外圈斜面相互作用，使內(nèi)漲內(nèi)圈筒632內(nèi)漲支撐圓筒狀產(chǎn)品10內(nèi)壁，使圓筒狀產(chǎn)品10與轉(zhuǎn)軸3同軸，與此同時(shí)，在氣缸桿621回縮的過程中，夾緊鎖套64的套筒642帶動(dòng)調(diào)整螺母66向前，調(diào)整螺母66推動(dòng)壓板65向前，從而使壓板65進(jìn)一步壓迫圓筒狀產(chǎn)品10后端面，從而使圓筒狀產(chǎn)品10的前端面壓緊固定圓板61，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位夾緊固定。\n[0070] 3)啟動(dòng)插銷氣缸53回縮，使活動(dòng)插銷52回縮，然后順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)下一個(gè)定位齒槽41，然后啟動(dòng)插銷氣缸53伸出，帶動(dòng)活動(dòng)插銷53伸出使活動(dòng)插齒521插入定位齒槽\n41。圓筒狀產(chǎn)品10的待加工孔101位置向上，然后啟動(dòng)鉆孔加工。\n[0071] 4)每加工完一個(gè)孔位，開啟插銷氣缸53回縮，轉(zhuǎn)動(dòng)至下一定位齒槽41并鎖定，直到加工完成(此時(shí)，產(chǎn)品筋位重新向上回到初始位置)。\n[0072] 5)松開產(chǎn)品夾緊裝置6，取出產(chǎn)品。\n[0073] 實(shí)施例2\n[0074] 如圖8所示，本實(shí)施例所述的多角度鉆孔定位夾具，其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在壓板65與調(diào)整螺母66之間增加設(shè)置一緩沖彈簧67。\n[0075] 上述實(shí)施例1中，由于夾緊氣缸62同時(shí)拉動(dòng)內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63和壓板65，內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63的作用點(diǎn)與壓板65的作用點(diǎn)之間的距離是固定和剛性的，因此需要內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63和壓板65之間的尺寸位置比較精確，否則會(huì)出現(xiàn)內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63已經(jīng)壓迫產(chǎn)品內(nèi)壁，而壓板65還沒有到達(dá)產(chǎn)品的后端，導(dǎo)致壓板65不能壓迫產(chǎn)品夾緊，或者壓板65已經(jīng)壓迫到產(chǎn)品的后端，而內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63還沒有壓迫到產(chǎn)品內(nèi)壁，導(dǎo)致產(chǎn)品與轉(zhuǎn)軸3不能同軸對(duì)齊。因此，本實(shí)施例在壓板65與調(diào)整螺母66之間增加設(shè)置一緩沖彈簧67，在內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63和壓板65之間的尺寸位置存在相對(duì)較大誤差的情況下，仍然可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63和壓板65同時(shí)作用于產(chǎn)品的定位與夾緊，即當(dāng)出現(xiàn)內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63已經(jīng)壓迫產(chǎn)品內(nèi)壁，在緩沖彈簧67的彈力作用下壓板65保持向前施壓而夾緊產(chǎn)品后端，或者當(dāng)壓板65已經(jīng)壓迫到產(chǎn)品的后端，而內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63還沒有壓迫到產(chǎn)品內(nèi)壁時(shí)，由于緩沖彈簧67的緩沖作用，夾緊氣缸62仍可向前拉動(dòng)內(nèi)漲機(jī)構(gòu)63直至壓迫產(chǎn)品內(nèi)壁。同時(shí)緩沖彈簧67可以防止由于夾緊氣缸62拉力過大而導(dǎo)致產(chǎn)品被壓迫變形。\n[0076] 本實(shí)施例其他結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考實(shí)施例1。\n[0077] 實(shí)施例3\n[0078] 如圖9和10所示，本發(fā)明所述的多角度鉆孔定位夾具包括：底板1、支撐架2、轉(zhuǎn)軸\n3、定位轉(zhuǎn)盤4、插銷裝置5及產(chǎn)品夾緊裝置6。所述支撐架2豎向安裝在底板1上，支撐架\n2具有前支撐板21和后支撐板22，前后支撐板通過四根螺栓23固定。\n[0079] 為了提高本發(fā)明夾具的自動(dòng)化程度和進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)與外部鉆孔機(jī)械手(圖中沒有畫出)的智能協(xié)同工作，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置8及控制裝置9，具體結(jié)構(gòu)如下：\n[0080] 所述轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)于支撐架2之間，具體為，所述轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)于前支撐板21和后支撐板22之間，該轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括：伺服電機(jī)81、驅(qū)動(dòng)齒輪82及被動(dòng)齒輪83。所述伺服電機(jī)81通過支架84安裝在底板1上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪82與伺服電機(jī)81連接；所述被動(dòng)齒輪83固定安裝在轉(zhuǎn)軸3上，且與驅(qū)動(dòng)齒輪82嚙合。\n[0081] 所述控制裝置9包括：壓力傳感器91、角度傳感器92、外部設(shè)備兼容接口93及可編程控制器94。所述壓力傳感器91安裝在產(chǎn)品夾緊裝置6上，用于檢測(cè)產(chǎn)品夾緊裝置6的壓緊壓力，用于判斷是否已把產(chǎn)品夾緊；所述角度傳感器92安裝在轉(zhuǎn)軸3上，用于檢測(cè)反饋轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置；所述外部設(shè)備兼容接口93，用于與外部設(shè)備聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備鉆孔機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；所述可編程控制器94與壓力傳感器91、角度傳感器92、外部設(shè)備兼容接口93、插銷裝置5、產(chǎn)品夾緊裝置6及轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置8電連接。可編程控制器根據(jù)壓力傳感器91及角度傳感器92反饋的監(jiān)測(cè)信息，發(fā)送執(zhí)行信號(hào)至插銷裝置5、產(chǎn)品夾緊裝置6、轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置8進(jìn)行配合執(zhí)行動(dòng)作，同時(shí)可通過外部設(shè)備兼容接口發(fā)送執(zhí)行信號(hào)至外部設(shè)備鉆孔機(jī)械手協(xié)同工作。\n[0082] 以下通過具體應(yīng)用來對(duì)本實(shí)施例作進(jìn)一步描述：\n[0083] 先定位轉(zhuǎn)盤4放置在初始位置，并由活動(dòng)插銷52插入定位，把產(chǎn)品放置在產(chǎn)品夾緊裝置6上，然后可編程控制器94發(fā)出指令控制產(chǎn)品夾緊裝置6進(jìn)行夾緊動(dòng)作，當(dāng)壓力傳感器91檢測(cè)到產(chǎn)品已被夾緊后，可編程控制器94控制產(chǎn)品夾緊裝置6停止夾緊動(dòng)作，角度傳感器92清零設(shè)為初始位置并反饋至可編程控制器94，可編程控制器94根據(jù)預(yù)設(shè)角度數(shù)據(jù)控制定位轉(zhuǎn)盤4定位，其過程是，可編程控制器94控制插銷裝置5回縮，然后發(fā)出指令至轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置8使轉(zhuǎn)軸3按照預(yù)設(shè)的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，角度傳感器92實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)角度傳感器92檢測(cè)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)設(shè)角度時(shí)，可編程控制器94控制轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置8停止工作，并發(fā)出伸出指令至插銷裝置5伸出活動(dòng)插銷52插入定位轉(zhuǎn)盤4的定位齒槽41，對(duì)定位轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行位置鎖定，然后可編程控制器94通過外部設(shè)備兼容接口93發(fā)送執(zhí)行信號(hào)至外部設(shè)備鉆孔機(jī)械手進(jìn)行鉆孔工作。鉆孔完成后，外部設(shè)備鉆孔機(jī)械手通過外部設(shè)備兼容接口93發(fā)送信號(hào)至可編程控制器94，可編程控制器94控制各傳感器和執(zhí)行裝置進(jìn)入下一工作循環(huán)，直至產(chǎn)品所有鉆孔加工完成。