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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種機(jī)械手裝置

實(shí)用新型專利無(wú)效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201521127868.4
  • IPC分類號(hào)：B25J15/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2015-12-28
  • 申請(qǐng)人：
    天津市中恒科貿(mào)有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種機(jī)械手裝置
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201521127868.4申請(qǐng)日期2015-12-28
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日公開(kāi)/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)B25J15/00IPC分類號(hào)B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分類表>
申請(qǐng)人天津市中恒科貿(mào)有限公司申請(qǐng)人地址
天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)海泰發(fā)展六道海泰綠色產(chǎn)業(yè)基地1座612-1室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人天津市中恒科貿(mào)有限公司當(dāng)前權(quán)利人天津市中恒科貿(mào)有限公司
發(fā)明人路利超
代理機(jī)構(gòu)天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人王秀奎
摘要
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手裝置，包括一機(jī)械爪，機(jī)械爪固定在懸臂上，懸臂可移動(dòng)地設(shè)置在立柱上；所述機(jī)械爪包括液壓缸、連桿、兩個(gè)夾緊大臂、兩個(gè)夾緊小臂、空心套筒和底架，液壓缸與空心套筒固定連接，空心套筒與底架固定連接，液壓缸的動(dòng)作桿與連桿的頂端固定連接，所述連桿同軸設(shè)置在空心套筒內(nèi)部，連桿的底端通過(guò)穿過(guò)底架的銷軸與兩個(gè)夾緊小臂的一端鉸接，兩個(gè)夾緊大臂的一端分別通過(guò)銷軸鉸接在底架上，且兩個(gè)夾緊小臂的另一端分別通過(guò)銷軸與兩個(gè)夾緊大臂相鉸接；液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)夾緊小臂動(dòng)作，兩個(gè)夾緊小臂帶動(dòng)兩個(gè)夾緊大臂在底架上做開(kāi)合動(dòng)作。所述兩個(gè)夾緊大臂相對(duì)的一面設(shè)置有橡膠材質(zhì)的保護(hù)墊，保護(hù)墊的表面包覆有布層。

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