一種自行車騎行安全監(jiān)測(cè)裝置、使用該安全監(jiān)測(cè)裝置的自行車及騎行安全監(jiān)測(cè)方法

1.一種自行車騎行監(jiān)測(cè)裝置，包括感應(yīng)裝置、控制裝置、響應(yīng)裝置以及為所述感應(yīng)裝置，控制裝置，響應(yīng)裝置供電的電源：
所述感應(yīng)裝置，用于監(jiān)測(cè)所述自行車的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、路面狀況參數(shù)以及與周邊環(huán)境參數(shù)，并將監(jiān)測(cè)到的所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)、路面狀況參數(shù)與周邊環(huán)境參數(shù)發(fā)送至所述控制裝置；
所述控制裝置包括控制器以及存儲(chǔ)器，所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)、路面狀況參數(shù)、與周邊環(huán)境參數(shù)運(yùn)算后得出行為風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與即時(shí)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，所述存儲(chǔ)器則存儲(chǔ)行為風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)閾值、即時(shí)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)閾值、安全指數(shù)閾值，所述控制器將行為風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、即時(shí)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與儲(chǔ)存的行為風(fēng)險(xiǎn)閾值以及即時(shí)風(fēng)險(xiǎn)閾值對(duì)比，判斷安全指數(shù)，再對(duì)比儲(chǔ)存的安全指數(shù)閾值，判斷出自行車的騎行安全狀態(tài)，控制器通過上述運(yùn)算來(lái)判斷出所述當(dāng)前安全指數(shù)并得出控制信號(hào)，并輸出控制信號(hào)至所述響應(yīng)裝置；
所述響應(yīng)裝置用于發(fā)送安全指數(shù)及警報(bào)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自行車監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括加速度傳感器，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括由所述加速度傳感器監(jiān)測(cè)運(yùn)算得到的前進(jìn)方向上的加速度、左右擺動(dòng)頻率、車體垂直方向上產(chǎn)生的上下加速度以及車體水平方向上產(chǎn)生的左右加速度，所述行為風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)閾值包括前進(jìn)方向上的加速度閾值、左右擺動(dòng)頻率閾值、車體垂直方向上產(chǎn)生的上下加速度閾值以及車體水平方向上產(chǎn)生的左右加速度閾值，
所述控制器接收所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過運(yùn)算后得到所述前進(jìn)方向上的加速度、左右擺動(dòng)頻率、車體垂直向上產(chǎn)生的上下加速度以及車體水平方向上產(chǎn)生的左右加速度，將所述前進(jìn)方向上的加速度、左右擺動(dòng)頻率、車體垂直方向上產(chǎn)生的上下加速度以及車體水平方向上產(chǎn)生的左右加速度分別與之對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷出所述當(dāng)前安全指數(shù)并輸出所述控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自行車安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括陀螺儀，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括將由所述陀螺儀檢測(cè)到的角加速度經(jīng)過運(yùn)算后得到的偏航角度、翻滾角度以及俯仰角度，所述風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)閾值包括偏航角度閾值、翻滾角度閾值以及俯仰角度閾值，所述控制器運(yùn)算接收所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的偏航角度、翻滾角度以及俯仰角度，并將所述偏航角度、翻滾角度以及俯仰角度與所述偏航角度閾值、翻滾角度閾值以及俯仰角度閾值對(duì)比來(lái)判斷出所述當(dāng)前安全指數(shù)并輸出所述控制信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自行車安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括速度傳感器，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括將由所述速度傳感器檢測(cè)得到的速度，所述風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)閾值包括速度閾值，所述控制器接收所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的所述速度，并將述速度值與所述速度閾值對(duì)比來(lái)判斷出所述當(dāng)前安全指數(shù)并輸出所述控制信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自行車安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括溫濕度傳感器，所述環(huán)境參數(shù)包括由所述溫濕度傳感器監(jiān)測(cè)得到的溫度、濕度，所述控制器接收所述溫度、濕度并運(yùn)算得到所述超聲波傳感器運(yùn)算所需超聲波速率參數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自行車安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述感應(yīng)裝置包括光照傳感器，所述環(huán)境參數(shù)包括由所述光照傳感器監(jiān)測(cè)得到的環(huán)境亮度，所述控制器接收所述環(huán)境亮度并運(yùn)算得到預(yù)計(jì)反應(yīng)速度參數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自行車安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述感應(yīng)裝置包括超聲波傳感器，所述路面狀況參數(shù)包括將由所述超聲波傳感器記檢測(cè)得到與周邊物體的距離、經(jīng)過運(yùn)算后得到的相對(duì)速度以及經(jīng)過運(yùn)算后得到的停留時(shí)長(zhǎng)，所述及時(shí)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)閾值包括距離閾值、相對(duì)速度閾值以及停留時(shí)長(zhǎng)閾值，所述控制器接收所述路面狀況參數(shù)，包括距離、相對(duì)速度以及停留時(shí)長(zhǎng)，并將所述距離、相對(duì)速度以及停留時(shí)長(zhǎng)與所述距離閾值、相對(duì)速度閾值以及停留時(shí)長(zhǎng)閾值對(duì)比判斷所述路面狀況來(lái)判斷出所述當(dāng)前安全指數(shù)并輸出所述控制信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種自行車安全監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括通訊裝置、手機(jī)客戶端以及云服務(wù)器，所述通訊裝置包括移動(dòng)通訊裝置、藍(lán)牙裝置以及GPS全球定位系統(tǒng)，當(dāng)控制裝置得到控制信號(hào)并輸出到響應(yīng)裝置同時(shí)，控制裝置將優(yōu)先通過藍(lán)牙連接手機(jī)客戶端，并傳輸當(dāng)前騎行狀態(tài)信息到手機(jī)客戶端，所述騎行狀態(tài)信息包括運(yùn)算得出的安全指數(shù)以及控制信號(hào)，并從GPS全球定位系統(tǒng)監(jiān)測(cè)得到的地理位置，通過控制器運(yùn)算得出的。
9.一種利用上述權(quán)利要求1-8中自行車騎行安全監(jiān)測(cè)裝置的自行車騎行安全監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟：
監(jiān)測(cè)所述自行車的行為風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，并發(fā)送至控制裝置；
監(jiān)測(cè)所述自行車的即時(shí)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，并發(fā)送至控制裝置；
所述控制裝置根據(jù)所述行為風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與即時(shí)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，與其所存儲(chǔ)的風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)閾值以及及時(shí)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)閾值進(jìn)行比對(duì)，輸出信號(hào)至上述反應(yīng)裝置作出警示。
10.一種自行車，包括自行車車架，以及包括安裝在自行車車架上的上述權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的一種自行車騎行安全監(jiān)測(cè)裝置。

暫無(wú)