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洗車機器人控制方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201811564668.3
  • IPC分類號：B60S3/04
  • 申請日期：
    2018-12-20
  • 申請人：
    重慶郵電大學
著錄項信息
專利名稱洗車機器人控制方法
申請?zhí)?/td>CN201811564668.3申請日期2018-12-20
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2019-05-17公開/公告號CN109760643A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B60S3/04IPC分類號B;6;0;S;3;/;0;4查看分類表>
申請人重慶郵電大學申請人地址
重慶市南岸區(qū)崇文路2號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人重慶郵電大學當前權(quán)利人重慶郵電大學
發(fā)明人徐曉東;宋遠峰;羅元;張毅
代理機構(gòu)重慶萃智邦成專利代理事務所（普通合伙）代理人竺棟;王成
摘要
本發(fā)明屬于洗車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗車機器人控制方法，包括以下步驟：A待洗車輛進去洗車區(qū)后通過距離傳感器判斷車輛停車是否到位；B支付模塊顯示支付信息，并與支付終端通信扣費；C檢測車主扣費成功后，微控制器啟動洗車程序，通過電機控制模塊調(diào)節(jié)噴洗臂位置，通過閥門控制模塊分別控制并排式的泡沫管、清水管和壓縮空氣管的泡沫噴頭、高壓水噴頭和壓縮空氣噴頭對車身進行清洗。本發(fā)明通過距離傳感器對不同車型的大小進行判斷，可以實現(xiàn)洗車范圍的自動調(diào)節(jié)大大減小使用產(chǎn)地面積的同時，能夠減小洗車用料消耗，提高洗車效率，降低運營成本。

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