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機(jī)械手控制方法和系統(tǒng)

發(fā)明專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN200910082709.X
  • IPC分類號(hào)：B25J13/00;G05B19/42;B29C45/40
  • 申請(qǐng)日期：
    2009-04-28
  • 申請(qǐng)人：
    廣州亞陸控制系統(tǒng)有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱機(jī)械手控制方法和系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN200910082709.X申請(qǐng)日期2009-04-28
法律狀態(tài)撤回申報(bào)國家暫無
公開/公告日2009-10-21公開/公告號(hào)CN101559601
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B25J13/00IPC分類號(hào)B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;2;;;B;2;9;C;4;5;/;4;0查看分類表>
申請(qǐng)人廣州亞陸控制系統(tǒng)有限公司申請(qǐng)人地址
廣東省廣州市中山大道中1015號(hào)東圃大廈3A12室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人廣州亞陸控制系統(tǒng)有限公司當(dāng)前權(quán)利人廣州亞陸控制系統(tǒng)有限公司
發(fā)明人劉連生
代理機(jī)構(gòu)北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人劉芳
摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械手控制方法和系統(tǒng)，其中，機(jī)械手控制方法包括：可編程終端接收示教程序數(shù)據(jù)，并將所述示教程序數(shù)據(jù)發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制器，所述示教程序數(shù)據(jù)用于指示機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，以完成取放注塑產(chǎn)品的操作；所述運(yùn)動(dòng)控制器解析接收到的所述示教程序數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述示教程序數(shù)據(jù)向機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置輸出運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)控制所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，以完成取放注塑產(chǎn)品的操作。本發(fā)明通過采用可編程終端和運(yùn)動(dòng)控制器相結(jié)合的方法對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，可以簡(jiǎn)單有效地控制機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而且控制反應(yīng)靈敏。

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