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一種帶減震的子母輪

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202210848691.5
  • IPC分類號:B62D57/02;B60G17/00
  • 申請日期:
    2022-07-19
  • 申請人:
    麥巖智能科技(北京)有限公司
著錄項信息
專利名稱一種帶減震的子母輪
申請?zhí)?/td>CN202210848691.5申請日期2022-07-19
法律狀態(tài)公開申報國家中國
公開/公告日2022-10-04公開/公告號CN115140209A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B62D57/02
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IPC結(jié)構(gòu)圖譜:
IPC分類號B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;B;6;0;G;1;7;/;0;0查看分類表>
申請人麥巖智能科技(北京)有限公司申請人地址
北京市海淀區(qū)學院路35號世寧大廈17層1709 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化,請及時變更,防止失效
權(quán)利人麥巖智能科技(北京)有限公司當前權(quán)利人麥巖智能科技(北京)有限公司
發(fā)明人李宇浩
代理機構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明提供一種帶減震的子母輪,涉及機器人配件技術(shù)領(lǐng)域,包括底盤和兩個軸承,所述底盤的下表面轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪,所述底盤靠近驅(qū)動輪的一側(cè)固定連接有兩個防脫擋片,兩個所述軸承分別位于兩個防脫擋片的下方,所述軸承的下端轉(zhuǎn)動連接有上旋轉(zhuǎn)支架,所述上旋轉(zhuǎn)支架的表面轉(zhuǎn)動連接有下旋轉(zhuǎn)支架,所述下旋轉(zhuǎn)支架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有兩個第一小輪,所述下旋轉(zhuǎn)支架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二小輪,所述第二小輪位于兩個第一小輪之間。本發(fā)明,通過設(shè)置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),達到能夠快速調(diào)節(jié)第一小輪與第二小輪的高度,使第二小輪和第一小輪能夠越過更高的障礙物,從而提高綜合服務(wù)機器人的實用性以及擴大了綜合服務(wù)機器人適用范圍的作用。

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