提升設(shè)備驅(qū)動裝置

1.提升設(shè)備驅(qū)動裝置(1)，由驅(qū)動裝置(2)、緊急制動閘(11) 和行星齒輪減速器(4)所組成，行星齒輪減速器包括內(nèi)中心齒輪(14)、 行星齒輪(5)、外齒圈(6)和行星架(13)，還包括固定在行星齒輪 減速器上的皮帶輪(12)、皮帶輪的支座(9)和固定提升設(shè)備驅(qū)動裝 置(1)的地腳(3)，其特征為，行星齒輪減速器(4)為帶有多級行 星齒輪(5)的減速器，其外齒圈(6)抗扭轉(zhuǎn)地與驅(qū)動裝置(2)的殼 體(8)連接，行星齒輪減速器的內(nèi)中心齒輪(14)由驅(qū)動裝置(2)的 輸出軸(15)驅(qū)動，行星齒輪減速器的行星架(13)抗扭轉(zhuǎn)地與皮帶輪 (12)連接而行星齒輪減速器的皮帶輪(12)通過支座(9)支承在外 齒圈(6)上。
2.如權(quán)利要求1的提升設(shè)備驅(qū)動裝置(1)，其特征為，驅(qū)動裝置 (2)的殼體(8)帶有地腳(3)而緊急制動閘(11)抗扭轉(zhuǎn)地與驅(qū)動 裝置(2)的殼體(8)連接。
3.如權(quán)利要求1的提升設(shè)備驅(qū)動裝置(1)，其特征為，驅(qū)動裝置 (2)的殼體(8)在朝著行星齒輪減速器(4)一側(cè)的徑向內(nèi)圓周壁上 具有用于將行星齒輪減速器(4)與驅(qū)動裝置(2)分隔開的液體密封的 密封環(huán)(18)。
4.如權(quán)利要求1的提升設(shè)備驅(qū)動裝置(1)，其特征為，行星齒輪 減速器(4)的齒做成斜齒，其設(shè)計參數(shù)能夠防止多級行星齒輪(5)的 軸向力。
5.如權(quán)利要求1的提升設(shè)備驅(qū)動裝置(1)，其特征為，支座(9) 具有整體的外環(huán)，滾子軌道位于外齒圈(6)的徑向外表面上。
6.如權(quán)利要求1的提升設(shè)備驅(qū)動裝置(1)，其特征為，多級行星 齒輪(5)與內(nèi)中心齒輪(14)處于嚙合并存在同時嚙合效果。

本發(fā)明涉及提升設(shè)備的驅(qū)動裝置，這種提升設(shè)備用于負載的提升。 提升設(shè)備驅(qū)動裝置用于例如電梯或起重機。\n例如在電梯井內(nèi)的安裝空間、特別是驅(qū)動裝置的安裝長度以及主動 輪的徑向結(jié)構(gòu)空間都是受限制的。\n供單個提升設(shè)備驅(qū)動裝置使用的安裝長度通常受到電梯井和電梯井 中所必需的維修空間的限制。由于提升設(shè)備驅(qū)動裝置也可能安裝在電梯 井與電梯間之間，主動輪直徑的徑向安裝空間受到限制，因此主動輪直 徑不允許超過最大值。在受限條件下帶有機械減速器的提升設(shè)備驅(qū)動裝 置應該配置驅(qū)動裝置和緊急制動閘，減速器類型為帶有主動輪軸承的行 星齒輪減速器。\n提升設(shè)備驅(qū)動裝置是一個緊湊的驅(qū)動裝置，這個驅(qū)動裝置可以在狹 小空間里被修理和保養(yǎng)。主動輪的更換應該無需較高費用而實現(xiàn)。\nPCT/EP?95/03879公開了一種提升設(shè)備驅(qū)動裝置，該裝置由獨立的、 可拆卸的單元拼裝而成。這些單元包括帶有主動輪的行星齒輪減速器、 構(gòu)成支架的制動閘箱，在制動閘箱內(nèi)裝有緊急制動閘，還包括驅(qū)動裝置。\n對于這種提升設(shè)備驅(qū)動裝置行星齒輪減速器的安裝對于驅(qū)動裝置的 結(jié)構(gòu)長度存在不利的影響，因為主動輪的軸承設(shè)置在多級行星齒輪的旁 邊。緊急制動閘安裝在單獨的箱體里，這更增加了結(jié)構(gòu)長度。\n本發(fā)明的任務在于，實現(xiàn)緊湊的提升設(shè)備驅(qū)動裝置，這個裝置以其 短的結(jié)構(gòu)長度、低的費用、輕的重量和少的部件數(shù)量而顯得與眾不同。\n按照本發(fā)明這一點由此而實現(xiàn)，對于所要求的大約為20的變速比 采用多級行星齒輪，在這個多級行星齒輪上通過行星齒輪級的行星齒輪 支座與主動輪的連接，可以附加地實現(xiàn)更大的變速比。通過采用具有多 級行星齒輪的行星齒輪級可以減少部件的數(shù)量，由于較少的嚙合對于效 率有積極的影響。多級行星齒輪可以采用斜齒輪，由此改善振蕩性能以 及噪音性能。當里面的中心齒輪與多級行星齒輪的嚙合存在同時嚙合效 果時，將更加改善振蕩性能以及噪音性能。行星齒輪級的嚙合可以是斜 齒輪嚙合，其幾何參數(shù)可以這樣來選擇，使得多級行星齒輪不產(chǎn)生軸向 力，否則軸向力得由行星齒輪支座承受。同樣可以采用直齒輪嚙合。\n主動輪的支承通過行星齒輪級實現(xiàn)，由此進一步縮短結(jié)構(gòu)尺寸，在 此軸承滾子的滾道是外齒圈的徑向外表面。主動輪軸承最適宜的軸承配 置是軸承設(shè)置在主動輪受力狀態(tài)下的中心。軸承同樣可以位于行星齒輪 級的旁邊。軸承的外環(huán)可以做成一體的或兩分的，由此減少部件的數(shù)量。\n驅(qū)動裝置的殼體帶有地腳，地腳可以裝配在為安裝提升設(shè)備驅(qū)動裝 置預留的位置上，機械減速器和緊急制動閘分別設(shè)置在驅(qū)動裝置的兩 側(cè)。由此省去帶有地腳的緊急制動閘外殼體部件，而緊急制動閘本來是 裝在外殼體部件里面的。包圍主動輪軸承的環(huán)同時作為主動輪的支承 座。由此可以在無需拆卸減速器的情況下更換主動輪。同樣存在主動輪 與環(huán)構(gòu)成一體的可能，或者行星齒輪支座、環(huán)與主動輪構(gòu)成一體。\n在圖例中畫出了本發(fā)明的實施例，下面詳細描述實施例。\n圖例給出了提升設(shè)備驅(qū)動裝置1的橫截面。\n圖示的提升設(shè)備驅(qū)動裝置1由驅(qū)動裝置2構(gòu)成，機械行星齒輪減速 器4和緊急制動閘11與驅(qū)動裝置連接。行星齒輪減速器4的外齒圈6 通過螺栓連接7與驅(qū)動裝置2的殼體8抗扭轉(zhuǎn)地連接并且支座9位于外 齒圈的徑向外表面上，支座可以由整體的外環(huán)構(gòu)成，外環(huán)設(shè)置在環(huán)10 與軸承9的滾子之間。通過環(huán)10安置皮帶輪12，主動輪抗扭轉(zhuǎn)地與行 星架13連接，行星架構(gòu)成行星齒輪減速器4的外邊界。環(huán)10與皮帶輪 12也可以做成一體。行星齒輪減速器4內(nèi)中心齒輪14抗扭轉(zhuǎn)地與驅(qū)動 裝置2的輸出軸15連接。緊急制動閘11的內(nèi)軸16抗扭轉(zhuǎn)地與驅(qū)動裝 置2的輸出軸15連接。內(nèi)中心齒輪14、緊急制動閘11的內(nèi)軸16與驅(qū) 動裝置2的輸出軸15也可以做成一體。外齒圈6的徑向外表面通過密 封環(huán)17實現(xiàn)液體密封分隔。在朝著行星齒輪減速器4一側(cè)的驅(qū)動裝置2 的殼體8的徑向內(nèi)表面通過密封環(huán)18實現(xiàn)行星齒輪減速器4與驅(qū)動裝 置2的液體密封分隔。地腳3或者與驅(qū)動裝置2構(gòu)成整體，或者安裝在 驅(qū)動裝置上。行星齒輪減速器4的齒優(yōu)選斜齒，行星齒輪減速器的行星 齒輪由多級行星齒輪5構(gòu)成。多級行星齒輪5的斜齒可以這樣設(shè)計成形， 使得多級行星齒輪5不產(chǎn)生向外的軸向力。