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一種寬幅摩擦力控制觸覺再現(xiàn)裝置及方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201510051401.4
  • IPC分類號：G06F3/01;G06F3/041
  • 申請日期：
    2015-01-30
  • 申請人：
    南京航空航天大學(xué)
著錄項信息
專利名稱一種寬幅摩擦力控制觸覺再現(xiàn)裝置及方法
申請?zhí)?/td>CN201510051401.4申請日期2015-01-30
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2015-06-03公開/公告號CN104679241A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06F3/01IPC分類號G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;F;3;/;0;4;1查看分類表>
申請人南京航空航天大學(xué)申請人地址
江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人南京航空航天大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人南京航空航天大學(xué)
發(fā)明人陸熊;李沅澤;趙麗萍;胡敘勝
代理機(jī)構(gòu)江蘇圣典律師事務(wù)所代理人賀翔
摘要
本發(fā)明公開了一種寬幅度摩擦力控制觸覺再現(xiàn)裝置及方法，該裝置包含觸覺再現(xiàn)模塊、壓電陶瓷激勵信號生成模塊、電極陣列激勵信號生成模塊、電磁鐵陣列激勵信號生成模塊、手指位置檢測模塊、粘貼于操作者手指背上的永磁鐵以及中央控制模塊；觸覺再現(xiàn)模塊包含觸覺面板、透明電極陣列模塊、壓電陶瓷陣列模塊、電磁鐵陣列模塊、顯示模塊和殼體。本發(fā)明的再現(xiàn)方法將空氣壓膜效應(yīng)、電致振動效應(yīng)、電磁力控制三種原理相融合，實現(xiàn)操作者手指與觸覺再現(xiàn)模塊之間摩擦力的增大和減小雙向?qū)挿日{(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)高性能的觸覺再現(xiàn)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多模態(tài)的感知，具有較大的實用價值。

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