加載中...
首頁專利查詢專利詳情

*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

焊接機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201210531813.4
  • IPC分類號：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J9/16
  • 申請日期：
    2012-12-11
  • 申請人：
    南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
著錄項信息
專利名稱焊接機(jī)器人系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN201210531813.4申請日期2012-12-11
法律狀態(tài)駁回申報國家中國
公開/公告日2013-04-10公開/公告號CN103028870A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B23K37/00IPC分類號B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分類表>
申請人南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司申請人地址
江蘇省南京市中山東路301號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人南京熊貓電子股份有限公司,南京熊貓電子裝備有限公司當(dāng)前權(quán)利人南京熊貓電子股份有限公司,南京熊貓電子裝備有限公司
發(fā)明人薛強(qiáng);何杏興;王富林;石寶錢
代理機(jī)構(gòu)南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙）代理人陳建和
摘要
焊接機(jī)器人系統(tǒng)，包括六自由度機(jī)器人本體（101）、機(jī)器人控制柜（102）、示教器（103）、觸屏式多功能數(shù)字化焊機(jī)（104）和變位機(jī)（105）；六自由度機(jī)器人本體（101），用于提供執(zhí)行設(shè)定的路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃，以機(jī)械結(jié)構(gòu)控制焊槍移動并施焊；觸屏式多功能數(shù)字化焊機(jī)（104）提供直流氬弧、脈沖氬弧、氣保和脈沖氣保焊多種焊接條件和設(shè)定焊接參數(shù)，并實時采集顯示波形數(shù)據(jù)；變位機(jī)（105）用于固定待焊接工件（106），提供兩個方向的旋轉(zhuǎn)自由度，保證待焊接工件和六自由度機(jī)器人的相對姿態(tài)。本發(fā)明可保證焊接姿態(tài)、減少工件碰撞，使操作人員容易上手、方便操作，并實時存儲、顯示波形數(shù)據(jù)，監(jiān)視焊接效果。

我瀏覽過的專利

    專利服務(wù)由北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理公司提供