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起重機(jī)參數(shù)類型的識(shí)別方法、響應(yīng)誤差控制方法和系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201610177585.3
  • IPC分類號(hào)：B66C23/82;B66C13/48
  • 申請(qǐng)日期：
    2016-03-23
  • 申請(qǐng)人：
    合肥工業(yè)大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱起重機(jī)參數(shù)類型的識(shí)別方法、響應(yīng)誤差控制方法和系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201610177585.3申請(qǐng)日期2016-03-23
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2016-07-06公開/公告號(hào)CN105731279A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B66C23/82IPC分類號(hào)B;6;6;C;2;3;/;8;2;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8查看分類表>
申請(qǐng)人合肥工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)人地址
安徽省合肥市包河區(qū)屯溪路193號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人合肥工業(yè)大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人合肥工業(yè)大學(xué)
發(fā)明人訾斌;周斌;錢森
代理機(jī)構(gòu)合肥金安專利事務(wù)所代理人胡治中
摘要
本發(fā)明提供一種汽車起重機(jī)參數(shù)類型的識(shí)別方法、響應(yīng)誤差控制方法和系統(tǒng)，以解決由于對(duì)不確定參數(shù)類型的判斷錯(cuò)誤而導(dǎo)致汽車起重機(jī)超載現(xiàn)象的發(fā)生。所述起重機(jī)參數(shù)類型的識(shí)別方法，包括3個(gè)步驟，確定汽車起重機(jī)的工作參數(shù)的類型。所述響應(yīng)誤差控制方法，包括5個(gè)步驟，獲得的汽車起重機(jī)變幅運(yùn)動(dòng)響應(yīng)誤差值，并依據(jù)該誤差值調(diào)節(jié)油缸的壓力，從而實(shí)現(xiàn)響應(yīng)誤差控制。所述響應(yīng)誤差控制方法的系統(tǒng)：包括相互連接的不確定參數(shù)識(shí)別子系統(tǒng)和響應(yīng)誤差控制子系統(tǒng)兩部分，具體實(shí)施前述的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車起重機(jī)的響應(yīng)誤差控制。有意的技術(shù)效果：通過本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車起重機(jī)的工作參數(shù)類型的識(shí)別，進(jìn)而對(duì)汽車起重機(jī)的響應(yīng)誤差進(jìn)行更加合理、優(yōu)化的控制。

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