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能自主折疊、展開的四旋翼飛行器機(jī)架

發(fā)明專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201410546937.9
  • IPC分類號(hào)：B64C27/08;B64C27/32
  • 申請(qǐng)日期：
    2014-10-16
  • 申請(qǐng)人：
    北京理工大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱能自主折疊、展開的四旋翼飛行器機(jī)架
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201410546937.9申請(qǐng)日期2014-10-16
法律狀態(tài)撤回申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2015-01-07公開/公告號(hào)CN104260878A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B64C27/08IPC分類號(hào)B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;3;2查看分類表>
申請(qǐng)人北京理工大學(xué)申請(qǐng)人地址
北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)北京理工大學(xué) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北京理工大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人北京理工大學(xué)
發(fā)明人羅慶生;孫澤源;高楓;劉弘揚(yáng);盧宛萱;馬紅濤;馮雪貝
代理機(jī)構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
從照相機(jī)鏡頭機(jī)械式光圈調(diào)諧機(jī)構(gòu)得到設(shè)計(jì)靈感，設(shè)計(jì)了由中心蝸輪蝸桿減速電機(jī)、上下中心板、曲柄、連桿以及支撐臂、旋翼擋板構(gòu)成的自主折疊機(jī)架，使四旋翼飛行器能在布置于其機(jī)架中心的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下折疊為緊湊的正方形結(jié)構(gòu)，相鄰旋翼的端部盡可能接近，為正方形的頂點(diǎn)，旋翼的位置相對(duì)固定，因此大大減少了四軸飛行器的幾何尺寸。當(dāng)中心電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)即可實(shí)現(xiàn)四旋翼支撐臂的自主展開。

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