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同軸驅動的真空機器人

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201180059144.9
  • IPC分類號：B25J9/04
  • 申請日期：
    2011-10-11
  • 申請人：
    布魯克斯自動化公司
著錄項信息
專利名稱同軸驅動的真空機器人
申請?zhí)?/td>CN201180059144.9申請日期2011-10-11
法律狀態(tài)授權申報國家中國
公開/公告日2013-08-07公開/公告號CN103237634A
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號B25J9/04IPC分類號B;2;5;J;9;/;0;4查看分類表>
申請人布魯克斯自動化公司申請人地址
美國馬薩諸塞州 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人布魯克斯自動化公司當前權利人布魯克斯自動化公司
發(fā)明人R.T.卡夫尼;U.吉爾克里斯特
代理機構中國專利代理（香港）有限公司代理人馮春時;傅永霄
摘要
一種機器人輸送設備包括驅動系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)包括至少一個諧波馬達組件、聯(lián)接到至少一個諧波馬達組件上的至少一個驅動軸、安裝到至少一個驅動軸上的至少一個機器人臂，其中機器人臂位于密封環(huán)境內，以及位于驅動系統(tǒng)的輸出表面且形成大氣隔層的至少一個大氣隔離密封件，大氣隔層設置成以便至少一個驅動軸延伸穿過大氣隔層進入密封環(huán)境，且至少一個諧波馬達組件位于密封環(huán)境之外，其中機器人輸送設備為大容量有效負載輸送設備。

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