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一種懸停時(shí)抗干擾的無人機(jī)裝置及控制方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201610283022.2
  • IPC分類號(hào)：B64C27/08;B64C27/26
  • 申請(qǐng)日期：
    2016-05-03
  • 申請(qǐng)人：
    北方民族大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種懸停時(shí)抗干擾的無人機(jī)裝置及控制方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201610283022.2申請(qǐng)日期2016-05-03
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日2016-07-20公開/公告號(hào)CN105775118A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B64C27/08IPC分類號(hào)B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;2;6查看分類表>
申請(qǐng)人北方民族大學(xué)申請(qǐng)人地址
寧夏回族自治區(qū)銀川市西夏區(qū)文昌北街204號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北方民族大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人北方民族大學(xué)
發(fā)明人韋海成;肖明霞;王淼軍;張白;潘俊濤
代理機(jī)構(gòu)四川力久律師事務(wù)所代理人王蕓
摘要
本發(fā)明公開了無人機(jī)領(lǐng)域，本發(fā)明提供一種懸停時(shí)抗干擾的無人機(jī)裝置及控制方法，本發(fā)明的懸停時(shí)抗干擾的無人機(jī)裝置包括機(jī)體和布置于機(jī)體內(nèi)的主控單元，所述機(jī)體周圍還設(shè)有輔助螺旋槳和機(jī)翼滑翔裝置，輔助螺旋槳通過主控單元控制，所述輔助螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面垂直于水平面，且輔助螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面方向可調(diào)，所述機(jī)翼滑翔裝置安裝于驅(qū)動(dòng)裝置上，并通過驅(qū)動(dòng)裝置工作帶動(dòng)機(jī)翼滑翔裝置處于展開或收攏狀態(tài)，所述機(jī)體上還安裝有感知器件。本裝置通過在無人機(jī)上增加輔助裝置，使無人機(jī)在懸停時(shí)不會(huì)發(fā)生劇烈震動(dòng)，處于平穩(wěn)狀態(tài)，解決了無人機(jī)極易受到外界環(huán)境影響而發(fā)生震動(dòng)的問題，提高了無人機(jī)進(jìn)行懸停作業(yè)的可靠性。

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