一種無人機遠程監(jiān)控與管制方法

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一種無人機遠程監(jiān)控與管制方法\n技術領域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種無人機，特別是涉及一種無人機遠程監(jiān)控與管制方法。\n背景技術\n[0002] 現(xiàn)有的無人機(非軍用)在使用中缺少有效的監(jiān)管手段，在使用中無人機生產(chǎn)廠家已及空管部門無法獲得及時無人機飛行的相關資訊，包括飛行中無人機的狀態(tài)，位置等重要信息。\n[0003] 上述情況會造成空管部門無法對無人機實施及時的監(jiān)管，也就無法判別無人機是否非法起飛，造成安全隱患；還會造成無人機服務商無法對無人機實施遠程協(xié)助服務，當無人機發(fā)生故障時，只能讓工作人員趕到現(xiàn)場或者遠程指揮工作人員操作，這會造成故障無法及時處理導致無人機運營成本增加。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種航空管制部門和無人機服務商可實時監(jiān)控與管制或協(xié)助無人機的一種無人機遠程監(jiān)控與管制方法。\n[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機遠程監(jiān)控與管制方法，包括無人機，所述的無人機包括無人機本體與設置在無人機上的自動駕駛儀，所述的自動駕駛儀通過無線傳輸鏈路與遙控器連接；\n[0006] 所述的遙控器用于控制無人機，包括遙控器本體和安裝在遙控器本體上的無線傳輸模塊，其每隔一段時間就會將所接收到的數(shù)據(jù)包向外界發(fā)送；\n[0007] 所述的遙控器通過有線或無線方式和地面站連接，所述的地面站為總操作站，主要由操作主機構成，無人機只聽從遙控器發(fā)出的指令；\n[0008] 所述的無線傳輸模塊與航空管制部門和服務站通過無線傳輸?shù)姆绞竭B接；\n[0009] 當無人機加電后，會進行加電初始化，同時控制自動駕駛儀通過預先設置好的程序進行搜星定位，并將篩選的數(shù)據(jù)如飛行高度、無人機序列號、位置等信息發(fā)回給遙控器，遙控器會將這些信息和遙控器的加電初始化信息打包發(fā)回給航空管制部門的接收器和服務站的接收器；\n[0010] 當航空管制部門發(fā)現(xiàn)無人機為非法起飛需要迫降時，航空管制部門能發(fā)送控制指令到遙控器上，遙控器接收到航空管制部門的指令后鎖定通過其他途徑進入遙控器的數(shù)據(jù)，使其不發(fā)生任何效用，此時遙控器只聽從航空管制部門的指令，直到航空管制部門發(fā)出結束控制指令為止；\n[0011] 當無人機操作者需要服務站遠程協(xié)助時，首先通知服務站，服務站接收到信息后發(fā)送控制指令到遙控器上，遙控器接收到指令后也會鎖定除航空管制部門外通過其他途徑進入遙控器的數(shù)據(jù)，使其不發(fā)生任何效用，此時遙控器只聽從服務站的指令，直到服務站發(fā)出結束控制指令為止。\n[0012] 進一步，所述的無線傳輸鏈路為WIFI連接或者GPS數(shù)據(jù)傳輸連接。\n[0013] 進一步，所述的無線傳輸模塊是2G/3G/4G的手機芯片或GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸模塊。\n[0014] 進一步，無人機與遙控器之間采用單獨的傳輸通道，其他信號不能通過此通道傳輸。\n[0015] 進一步，自動駕駛儀篩選數(shù)據(jù)的方法為：\n[0016] 通過數(shù)據(jù)幀篩選，一個完整的數(shù)據(jù)幀包括幀頭、數(shù)據(jù)、校驗、幀尾，本篩選方法在于，在每一個需要篩選的數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾做標記，然后在校驗段校驗即可篩選出。\n[0017] 更進一步，篩選高度數(shù)據(jù)，將幀頭和幀尾各設置為OXFF和OXDD，在校驗段采用和校驗，那么自動駕駛儀在分析數(shù)據(jù)幀是，首選通過幀頭和幀尾將相關的數(shù)據(jù)幀提煉出來，然后再在校驗處通過和校驗將代表高度的數(shù)據(jù)幀篩選出。\n[0018] 更進一步，無線傳輸模塊采用手機芯片，其數(shù)據(jù)包通過短信的方式發(fā)回到航空管制部門接收器和服務站接收器。\n[0019] 更進一步，當無線傳輸模塊采用GPS數(shù)據(jù)傳輸，其數(shù)據(jù)包是通過GPS衛(wèi)星將數(shù)據(jù)發(fā)回到航空管制部門接收器和服務站接收器。\n[0020] 更進一步，航空管制部門的指令屬于最高級別，服務站次之，當航空管制部門和服務站的指令同時達到遙控器時，遙控器只聽從航空管制部門的指令；而當服務站指令和遙控器操作指令或地面站操作指令同時達到遙控器時，遙控器只聽從服務站的指令。\n[0021] 本發(fā)明的有益效果是：\n[0022] 1、通過本方案提供的技術手段，無人機生產(chǎn)廠家和空管部門可以實時獲得飛行中無人機的相關技術參數(shù)。\n[0023] 2、生產(chǎn)商可以可以通過實時獲得的技術參數(shù)判斷無人機的工作狀態(tài)，協(xié)助使用者遠程診斷故障，對使用者提供技術指導等服務。\n[0024] 3、航空管制部門可以對飛行中的無人機進行監(jiān)控，確定無人機的飛行地點、飛行高度及無人機本身是否存在安全隱患，判斷是否安全飛行，如果有需要，可以對無人機進行遠程迫降。\n[0025] 4、該方案提高了無人機使用的安全性。杜絕非法飛行保證無人機行業(yè)健康有序的發(fā)展。\n附圖說明\n[0026] 圖1是本發(fā)明一種無人機遠程監(jiān)控與管制方法具體實施方式的結構示意圖。\n具體實施方式\n[0027] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：\n[0028] 參見圖1，一種無人機遠程監(jiān)控與管制方法，包括無人機1，所述的無人機1包括無人機本體11與設置在無人機上的自動駕駛儀12，所述的自動駕駛儀12通過無線傳輸鏈路與遙控器2連接，所述的無線傳輸鏈路可以為WIFI連接或者GPS數(shù)據(jù)傳輸連接；\n[0029] 所述的遙控器2用于控制無人機1，包括遙控器本體21和安裝在遙控器本體21上的無線傳輸模塊22，所述的無線傳輸模塊22可以是2G/3G/4G的手機芯片或GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸模塊，其每隔一段時間就會將所接收到的數(shù)據(jù)包向外界發(fā)送；\n[0030] 所述的遙控器通過有線或無線方式和地面站3連接，所述的地面站3為總操作站，主要由操作主機構成，需要注意的是，地面站3的所有指令都只能通過遙控器傳輸給無人機，也就是說無人機只聽從遙控器發(fā)出的指令，目前采用的技術是無人機與遙控器之間采用單獨的傳輸通道，其他信號不能通過此通道傳輸；\n[0031] 所述的無線傳輸模塊22與航空管制部門5和服務站4通過無線傳輸?shù)姆绞竭B接。\n[0032] 當遙控器2加電后，會進行加電初始化，同時控制自動駕駛儀12通過預先設置好的程序進行搜星定位，并將篩選的數(shù)據(jù)如飛行高度、無人機序列號(即給每架無人機編的號碼，相當于人的身份證號)、位置等信息發(fā)回給遙控器2，遙控器2會將這些信息和遙控器2的加電初始化信息打包發(fā)回給航空管制部門5的接收器和服務站4的接收器；\n[0033] 自動駕駛儀12篩選數(shù)據(jù)的方法為：\n[0034] 通過數(shù)據(jù)幀篩選，一個完整的數(shù)據(jù)幀包括幀頭、數(shù)據(jù)、校驗、幀尾，本篩選方法在于，在每一個需要篩選的數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾做標記，然后在校驗段校驗即可篩選出；\n[0035] 篩選方法一：篩選高度數(shù)據(jù)，將幀頭和幀尾各設置為OXFF和OXDD，在校驗段采用和校驗，那么自動駕駛儀12在分析數(shù)據(jù)幀是，首選通過幀頭和幀尾將相關的數(shù)據(jù)幀提煉出來，然后再在校驗處通過和校驗將代表高度的數(shù)據(jù)幀篩選出；\n[0036] 當無線傳輸模塊22采用手機芯片時，其數(shù)據(jù)包是通過短信的方式發(fā)回到航空管制部門接收器和服務站接收器；\n[0037] 當無線傳輸模塊22采用GPS數(shù)據(jù)傳輸時，其數(shù)據(jù)包是通過GPS衛(wèi)星將數(shù)據(jù)發(fā)回到航空管制部門接收器和服務站接收器；\n[0038] 當航空管制部門5發(fā)現(xiàn)無人機1為非法起飛需要迫降時，航空管制部門5可以發(fā)送控制指令到遙控器2上，遙控器2接收到航空管制部門5的指令后鎖定通過其他途徑進入遙控器2的數(shù)據(jù)，使其不發(fā)生任何效用，此時遙控器2只聽從航空管制部門5的指令，直到航空管制部門5發(fā)出結束控制指令為止；\n[0039] 當無人機1操作者需要服務站4遠程協(xié)助時，首先通過其他途徑如打電話通知服務站4，服務站接收到信息后會發(fā)送控制指令到遙控器2上，遙控器2接收到指令后也會鎖定除航空管制部門外通過其他途徑進入遙控器2的數(shù)據(jù)，使其不發(fā)生任何效用，此時遙控器2只聽從服務站的指令，直到服務站發(fā)出結束控制指令為止；\n[0040] 需要注意的是，航空管制部門5的指令屬于最高級別，服務站次之，也就是說當航空管制部門和服務站的指令同時達到遙控器時，遙控器只聽從航空管制部門的指令；\n[0041] 而當服務站指令和遙控器操作指令或地面站操作指令同時達到遙控器時，遙控器只聽從服務站的指令。\n[0042] 以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。