一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線

1.一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線用于生產(chǎn)制作電飯鍋連體外殼，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線包括：
一對(duì)胚料進(jìn)行拉伸操作的自動(dòng)拉伸工段；
一對(duì)胚料進(jìn)行翻邊沖壓的自動(dòng)沖壓工段，所述自動(dòng)拉伸工段連接所述自動(dòng)沖壓工段，所述自動(dòng)沖壓工段包括一外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床、外殼側(cè)孔翻邊沖床、外殼沖底板及底板散熱孔沖床在所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線上依次連接設(shè)置；
一對(duì)胚料進(jìn)行切邊卷邊的切卷邊工段，所述切卷邊工段連接所述自動(dòng)沖壓工段；
一收集碼垛電飯鍋外殼的收集分揀工段，所述收集分揀工段連接所述切卷邊工段；
一控制裝置，所述控制裝置用于控制所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作。
2.如權(quán)利要求1所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線包括若干個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手都配置PVC橡膠真空吸盤，并協(xié)同動(dòng)作；
所述機(jī)械手連接所述自動(dòng)拉伸工段與自動(dòng)沖壓工段。
3.如權(quán)利要求2所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)拉伸工段包括一自動(dòng)上料機(jī)、自動(dòng)抹油機(jī)、第一機(jī)械手、自動(dòng)拉伸機(jī)、自動(dòng)推出機(jī)，全自動(dòng)化生產(chǎn)線上線性排布，并依次設(shè)置所述自動(dòng)上料機(jī)、自動(dòng)抹油機(jī)、自動(dòng)拉伸機(jī)、及自動(dòng)推出機(jī)；
所述第一機(jī)械手調(diào)整工位并移動(dòng)胚料。
4.如權(quán)利要求3所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)沖壓工段還包括第一擺臂機(jī)械手、第二擺臂機(jī)械手、第三擺臂機(jī)械手、第四擺臂機(jī)械手；
所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床通過所述第一擺臂機(jī)械手與所述自動(dòng)拉伸工段連接，所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床通過所述第二擺臂機(jī)械手連接所述外殼側(cè)孔翻邊沖床，外殼側(cè)孔翻邊沖床通過所述第三擺臂機(jī)械手連接所述外殼沖底板及底板散熱孔沖床；
所述外殼沖底板及底板散熱孔沖床通過所述第四擺臂機(jī)械手連接所述切卷邊工段。
5.如權(quán)利要求4所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述切卷邊工段包括一外殼切邊卷邊專機(jī)；
所述自動(dòng)沖壓工段通過所述第四擺臂機(jī)械手連接所述外殼切邊卷邊專機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述收集分揀工段包括一碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人、一底板收集專機(jī)，所述底板收集專機(jī)與所述切卷邊工段連接；
所述底板收集專機(jī)設(shè)置在所述外殼切邊卷邊專機(jī)的下方位置；
所述碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人與所述底板收集專機(jī)連接。
7.如權(quán)利要求6所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械手包括但不限于3自由度、5自由度、6自由度機(jī)械手。
8.如權(quán)利要求7所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)拉伸機(jī)為80-120T快速拉伸油壓機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床為60-100T快速油壓機(jī)；外殼側(cè)孔翻邊沖床為80-100T快速油壓機(jī)；外殼沖底板及底板散熱孔沖床為50-100T快速油壓機(jī)。
10.一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)方法，其特征在于，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)方法用于配合生產(chǎn)如權(quán)利要求9所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)方法包括：
(1)自動(dòng)上料機(jī)移動(dòng)并調(diào)整胚料，定位胚料位置；
(2)自動(dòng)抹油機(jī)對(duì)胚料進(jìn)行抹油操作，自動(dòng)抹油機(jī)的升降傳動(dòng)采用30MM硬軸導(dǎo)軌,配TBI滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，胚料表面經(jīng)抹油操作，油面厚度為2-5mm；
(3)第一機(jī)械手抓取胚料，并移動(dòng)胚料放入自動(dòng)拉伸機(jī)中，80-120T快速拉伸油壓機(jī)對(duì)胚料進(jìn)行拉伸操作，然后自動(dòng)推出機(jī)推出胚料，胚料進(jìn)入自動(dòng)沖壓工段，拉伸油壓機(jī)采用5-
15MPA的液體壓力為動(dòng)力源，主軸的下降回升速度為60-75MM/S；
(4)第一擺臂機(jī)械手將胚料移動(dòng)至外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床，對(duì)胚料進(jìn)行沖側(cè)孔操作，外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床沖孔速度為200-500沖次/分鐘；
(5)經(jīng)上述處理步驟，第二擺臂機(jī)械手將胚料移動(dòng)至外殼側(cè)孔翻邊沖床，對(duì)胚料進(jìn)行外殼側(cè)孔的翻邊操作，外殼側(cè)孔翻邊沖床沖孔速度為200-450沖次/分鐘；
(6)經(jīng)上述處理步驟，第三擺臂機(jī)械手將胚料移動(dòng)至外殼沖底板及底板散熱孔沖床，對(duì)胚料進(jìn)行外殼沖底板及底板散熱孔操作，外殼沖底板及底板散熱孔沖床的沖孔速度為300-
600沖次/分鐘；
(7)經(jīng)上述步驟處理，外殼切邊卷邊專機(jī)對(duì)胚料進(jìn)行切邊卷邊操作，胚料經(jīng)過拉伸、沖壓，成為電飯鍋外殼；
(8)底板收集專機(jī)，循環(huán)收集電飯鍋外殼，并通過碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人分揀碼垛電飯鍋外殼，自動(dòng)化完成電飯鍋外殼的制造。

一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線，具體涉及一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線。\n背景技術(shù)\n[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，電飯鍋的連體外殼生產(chǎn)線都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人進(jìn)行生產(chǎn)連體外殼，從而導(dǎo)致整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度低，整體生產(chǎn)效率低，且在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)工人受傷的危險(xiǎn)事故。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 為了有效解決上述問題，本發(fā)明提供一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線。\n[0004] 本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線用于生產(chǎn)制作電飯鍋連體外殼，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線包括\n[0005] 一對(duì)胚料進(jìn)行拉伸操作的自動(dòng)拉伸工段；\n[0006] 一對(duì)胚料進(jìn)行翻邊沖壓的自動(dòng)沖壓工段，所述自動(dòng)拉伸工段連接所述自動(dòng)沖壓工段，所述自動(dòng)沖壓工段包括一外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床、外殼側(cè)孔翻邊沖床、外殼沖底板及底板散熱孔沖床，所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床、外殼側(cè)孔翻邊沖床、外殼沖底板及底板散熱孔沖床在所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線上依次連接設(shè)置；\n[0007] 一對(duì)胚料進(jìn)行切邊卷邊的切卷邊工段，所述切卷邊工段連接所述自動(dòng)沖壓工段；\n[0008] 一收集碼垛電飯鍋外殼的收集分揀工段，所述收集分揀工段連接所述切卷邊工段；\n[0009] 一控制裝置，所述控制裝置用于控制所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作。\n[0010] 進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線包括若干個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手都配置PVC橡膠真空吸盤，并協(xié)同動(dòng)作；\n[0011] 所述機(jī)械手連接所述自動(dòng)拉伸工段與自動(dòng)沖壓工段。\n[0012] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)拉伸工段包括一自動(dòng)上料機(jī)、自動(dòng)抹油機(jī)、第一機(jī)械手、自動(dòng)拉伸機(jī)、自動(dòng)推出機(jī)，全自動(dòng)化生產(chǎn)線上線性排布，并依次設(shè)置所述自動(dòng)上料機(jī)、自動(dòng)抹油機(jī)、自動(dòng)拉伸機(jī)、及自動(dòng)推出機(jī)；\n[0013] 所述第一機(jī)械手調(diào)整工位并移動(dòng)胚料。\n[0014] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)沖壓工段還包括第一擺臂機(jī)械手、第二擺臂機(jī)械手、第三擺臂機(jī)械手、第四擺臂機(jī)械手；\n[0015] 所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床通過所述第一擺臂機(jī)械手與所述自動(dòng)拉伸工段連接，所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床通過所述第二擺臂機(jī)械手連接所述外殼側(cè)孔翻邊沖床，外殼側(cè)孔翻邊沖床通過所述第三擺臂機(jī)械手連接所述外殼沖底板及底板散熱孔沖床；\n[0016] 所述外殼沖底板及底板散熱孔沖床通過所述第四擺臂機(jī)械手連接所述切卷邊工段。\n[0017] 進(jìn)一步地，所述切卷邊工段包括一外殼切邊卷邊專機(jī)；\n[0018] 所述自動(dòng)沖壓工段通過所述第四擺臂機(jī)械手連接所述外殼切邊卷邊專機(jī)。\n[0019] 進(jìn)一步地，所述收集分揀工段包括一碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人、一底板收集專機(jī)，所述底板收集專機(jī)與所述切卷邊工段連接；\n[0020] 所述底板收集專機(jī)設(shè)置在所述外殼切邊卷邊專機(jī)的下方位置；\n[0021] 所述碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人與所述底板收集專機(jī)連接。\n[0022] 進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括但不限于3自由度、5自由度、6自由度機(jī)械手。\n[0023] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)拉伸機(jī)為80-120T快速拉伸油壓機(jī)。\n[0024] 進(jìn)一步地，外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床為60-100T快速油壓機(jī)；外殼側(cè)孔翻邊沖床為80-\n100T快速油壓機(jī)；外殼沖底板及底板散熱孔沖床為?50-100T快速油壓機(jī)。\n[0025] 一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)方法，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)方法用于配合生產(chǎn)所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述全自動(dòng)化生產(chǎn)方法包括：\n[0026] (1)自動(dòng)上料機(jī)移動(dòng)并調(diào)整胚料，定位胚料位置；\n[0027] (2)自動(dòng)抹油機(jī)對(duì)胚料進(jìn)行抹油操作，自動(dòng)抹油機(jī)的升降傳動(dòng)采用30MM硬軸導(dǎo)軌,配TBI滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，胚料表面經(jīng)抹油操作，油面厚度為2-5mm；\n[0028] (3)第一機(jī)械手抓取胚料，并移動(dòng)胚料放入自動(dòng)拉伸機(jī)中，?80-120T快速拉伸油壓機(jī)對(duì)胚料進(jìn)行拉伸操作，然后自動(dòng)推出機(jī)推出胚料，胚料進(jìn)入自動(dòng)沖壓工段，拉伸油壓機(jī)采用5-15MPA的液體壓力為動(dòng)力源，主軸的下降回升速度為60-75MM/S；\n[0029] (4)第一擺臂機(jī)械手將胚料移動(dòng)至外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床，對(duì)胚料進(jìn)行沖側(cè)孔操作，外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床沖孔速度為200-500沖次/分鐘；\n[0030] (5)經(jīng)上述處理步驟，第二擺臂機(jī)械手將胚料移動(dòng)至外殼側(cè)孔翻邊沖床，對(duì)胚料進(jìn)行外殼側(cè)孔的翻邊操作，外殼側(cè)孔翻邊沖床沖孔速度為200-450沖次/分鐘；\n[0031] (6)經(jīng)上述處理步驟，第三擺臂機(jī)械手將胚料移動(dòng)至外殼沖底板及底板散熱孔沖床，對(duì)胚料進(jìn)行外殼沖底板及底板散熱孔操作，外殼沖底板及底板散熱孔沖床的沖孔速度為300-600沖次/分鐘；\n[0032] (7)經(jīng)上述步驟處理，外殼切邊卷邊專機(jī)對(duì)胚料進(jìn)行切邊卷邊操作，胚料經(jīng)過拉伸、沖壓，成為電飯鍋外殼；\n[0033] 底板收集專機(jī)，循環(huán)收集電飯鍋外殼，并通過碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人分揀碼垛電飯鍋外殼，自動(dòng)化完成電飯鍋外殼的制造。\n[0034] 本發(fā)明的有益之處：整個(gè)過程將自動(dòng)上料、傳送、拉伸、沖壓、碼垛的自動(dòng)化操作，結(jié)合應(yīng)用到電飯鍋連體外殼生產(chǎn)線當(dāng)中，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯鍋生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動(dòng)化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設(shè)置生產(chǎn)線，靈活性高。\n附圖說明\n[0035] 圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程圖；\n[0036] 圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線俯視圖；\n[0037] 圖3為本發(fā)明所述全自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝框架流程圖。\n具體實(shí)施方式\n[0038] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。\n[0039] 相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。\n[0040] 如圖1所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程圖，該實(shí)施例提供了一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括一自動(dòng)拉伸工段1、一自動(dòng)沖壓工段2，所述自動(dòng)拉伸工段1與所述自動(dòng)沖壓工段2分別對(duì)胚料進(jìn)行拉伸、沖壓，胚料在生產(chǎn)線上自動(dòng)移動(dòng)到相應(yīng)工序的工位上；\n[0041] 一切卷邊工段，所述切卷邊工段連接所述自動(dòng)沖壓工段2；一收集分揀工段4，所述收集分揀工段4連接所述切卷邊工段；一控制裝置，所述控制裝置用于控制所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作。\n[0042] 如圖2所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線俯視圖，所述自動(dòng)拉伸工段\n1包括一自動(dòng)上料機(jī)101、自動(dòng)抹油機(jī)102、第一機(jī)械手103、自動(dòng)拉伸機(jī)104、自動(dòng)推出機(jī)、輸送帶，上述機(jī)器在生產(chǎn)線上依次設(shè)置，所述自動(dòng)上料機(jī)101將胚料調(diào)整位置并移動(dòng)進(jìn)入所述自動(dòng)抹油機(jī)102，進(jìn)行抹油操作；\n[0043] 經(jīng)上述操作后，所述第一機(jī)械手103抓取胚料，并將胚料移動(dòng)放入所述自動(dòng)拉伸機(jī)\n104中，調(diào)整位置，確定工位，進(jìn)行拉伸操作；\n[0044] 經(jīng)過上述操作后，所述自動(dòng)推出機(jī)推出胚料，并將胚料送入所述輸送帶上，將胚料輸送至所述自動(dòng)沖壓工段2；\n[0045] 所述自動(dòng)沖壓工段2包括一外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床202、外殼側(cè)孔翻邊沖床204、外殼沖底板及底板散熱孔沖床206，所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床202、外側(cè)孔控翻邊沖床、外殼沖底板及底板散熱孔沖床206?在所述全自動(dòng)化生產(chǎn)線上依次連接設(shè)置；\n[0046] 所述自動(dòng)沖壓工段2還包括第一擺臂機(jī)械手201、第二擺臂機(jī)械手203、第三擺臂機(jī)械手205、第四擺臂機(jī)械手207；所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床202通過所述第一擺臂機(jī)械手201與所述自動(dòng)拉伸工段1?連接，所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床202通過所述第二擺臂機(jī)械手203連接所述外殼側(cè)孔翻邊沖床204，外殼側(cè)孔翻邊沖床204通過所述第三擺臂機(jī)械手205連接所述外殼沖底板及底板散熱孔沖床206；所述外殼沖底板及底板散熱孔沖床206通過所述第四擺臂機(jī)械手207連接所述切卷邊工段。\n[0047] 所述第一擺臂機(jī)械手201將經(jīng)過所述自動(dòng)拉伸工段1處理的胚料抓取移動(dòng)至所述外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床202，對(duì)胚料進(jìn)行沖側(cè)孔操作；\n[0048] 經(jīng)過上述步驟操作后，所述第二擺臂機(jī)械手203將胚料抓取移動(dòng)至所述外殼側(cè)孔翻邊沖床204，對(duì)胚料進(jìn)行外殼側(cè)孔的翻邊操作；\n[0049] 經(jīng)過上述步驟操作后，第三擺臂機(jī)械手205將胚料移動(dòng)至外殼沖底板及底板散熱孔沖床206，對(duì)胚料進(jìn)行外殼沖底板及底板散熱孔操作；\n[0050] 經(jīng)上述步驟處理，外殼切邊卷邊專機(jī)3對(duì)胚料進(jìn)行切邊卷邊操作，胚料經(jīng)過拉伸、沖壓，成為初具電飯鍋外形的工件。\n[0051] 所述切卷邊工段包括一外殼切邊卷邊專機(jī)3；所述自動(dòng)沖壓工段?2通過所述第四擺臂機(jī)械手207連接所述外殼切邊卷邊專機(jī)3。第四擺臂機(jī)械手207將沖壓完成后的工件吸取移動(dòng)直接放入所述外殼自動(dòng)切邊卷邊專機(jī)，當(dāng)機(jī)械手離開專機(jī)，啟動(dòng)完成切邊卷邊動(dòng)作，完成工件的切邊卷邊的操作。\n[0052] 所述收集分揀工段4包括一碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人402、一底板收集專機(jī)401，所述底板收集專機(jī)401與所述切卷邊工段連接；所述底板收集專機(jī)401設(shè)置在所述外殼切邊卷邊專機(jī)3的下方位置；所述碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人402與所述底板收集專機(jī)401連接。所述碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人?\n402將切邊卷邊完成的工件吸取移動(dòng)定點(diǎn)放置到卡板上，每擺放滿一層，關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)吸取墊板覆蓋在外殼上，以備下一層工件的擺放。系統(tǒng)設(shè)定每個(gè)工件擺放距離，避免工件間的碰撞造成品質(zhì)不良。所述收集分揀工段4可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設(shè)置生產(chǎn)線，靈活性高。\n[0053] 在上述的操作中，所述第一機(jī)械手103、及擺臂機(jī)械手配置PVC?橡膠真空吸盤吸取胚料進(jìn)行工序間的傳送，在自動(dòng)拉伸工段1實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手吸取坯料、自動(dòng)抹油、自動(dòng)拉伸、自動(dòng)推出胚料等操作，拉伸好的胚料進(jìn)入輸送帶，經(jīng)輸送帶輸送到自動(dòng)沖壓段。\n[0054] 在自動(dòng)沖壓工段2利用第一擺臂機(jī)械手201吸取工件直接擺放進(jìn)入連體外殼側(cè)孔沖壓模具，機(jī)械手離開沖床啟動(dòng)完成沖壓動(dòng)作。所述第二擺臂機(jī)械手203將沖壓完成后的工件吸取移動(dòng)直接放入連體外殼側(cè)孔翻邊模具，機(jī)械手離開沖床啟動(dòng)完成沖壓動(dòng)作。所述第三擺臂機(jī)械手205將沖壓完成后的工件吸取移動(dòng)直接放入連體外殼沖底板及底板散熱孔模具中，機(jī)械手離開沖床啟動(dòng)完成沖壓動(dòng)作。所述第四擺臂機(jī)械手207將沖壓完成后的工件吸取移動(dòng)直接放入所述外殼切邊卷邊專機(jī)3進(jìn)行切卷邊操作，機(jī)械手離開專機(jī)啟動(dòng)完成切邊卷邊動(dòng)作，底板收集專機(jī)401將沖壓完成的底板收集分揀。\n[0055] 每個(gè)機(jī)械手上使用PVC橡膠真空吸盤進(jìn)行吸取胚料，降低設(shè)備的維護(hù)成本并且避免在吸取胚料過程中對(duì)產(chǎn)品的傷害，有效延長設(shè)備使用壽命；\n[0056] 碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)合變頻輸送帶實(shí)現(xiàn)了成品胚料的分層自動(dòng)碼垛，避免傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中胚料與胚料間的碰撞傷害；每擺放滿一層，關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)吸取墊板覆蓋在外殼上，以備下一層工件的擺放。\n[0057] 整個(gè)過程將自動(dòng)上料、傳送、拉伸、沖壓、碼垛的自動(dòng)化操作，結(jié)合應(yīng)用到電飯鍋連體外殼生產(chǎn)線當(dāng)中，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯鍋生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動(dòng)化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設(shè)置生產(chǎn)線，靈活性高。\n[0058] 如圖3所示，為本發(fā)明一所述全自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝框架流程圖，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)生產(chǎn)方法，用于配合所述一種電飯鍋連體外殼全自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化生產(chǎn)方法包括：\n[0059] (1)自動(dòng)上料機(jī)101移動(dòng)并調(diào)整胚料，定位胚料位置；\n[0060] (2)自動(dòng)抹油機(jī)102對(duì)胚料進(jìn)行抹油操作，自動(dòng)抹油機(jī)102的升降傳動(dòng)采用30MM硬軸導(dǎo)軌,配TBI滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，胚料表面經(jīng)抹油操作，油面厚度為3mm；\n[0061] (3)第一機(jī)械手103抓取胚料，并移動(dòng)胚料放入自動(dòng)拉伸機(jī)104?中，80-120T快速拉伸油壓機(jī)對(duì)胚料進(jìn)行拉伸操作，然后自動(dòng)推出機(jī)推出胚料，胚料進(jìn)入自動(dòng)沖壓工段2，拉伸油壓機(jī)采用10MPA的液體壓力為動(dòng)力源，主軸的下降回升速度為65MM/S；\n[0062] (4)第一擺臂機(jī)械手201將胚料移動(dòng)至外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床202，對(duì)胚料進(jìn)行沖側(cè)孔操作，外殼沖側(cè)孔復(fù)合沖床202沖孔速度為300沖次/分鐘\n[0063] (5)經(jīng)上述處理步驟，第二擺臂機(jī)械手203將胚料移動(dòng)至外殼側(cè)孔翻邊沖床204，對(duì)胚料進(jìn)行外殼側(cè)孔的翻邊操作，外殼側(cè)孔翻邊沖床204沖孔速度為350沖次/分鐘；\n[0064] (6)經(jīng)上述處理步驟，第三擺臂機(jī)械手205將胚料移動(dòng)至外殼沖底板及底板散熱孔沖床206，對(duì)胚料進(jìn)行外殼沖底板及底板散熱孔操作，外殼沖底板及底板散熱孔沖床206的沖孔速度為355沖次/分鐘；\n[0065] (7)經(jīng)上述步驟處理，外殼切邊卷邊專機(jī)3對(duì)胚料進(jìn)行切邊卷邊操作，胚料經(jīng)過拉伸、沖壓，成為電飯鍋外殼；\n[0066] (8)底板收集專機(jī)401，循環(huán)收集電飯鍋外殼，并通過碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人402分揀碼垛電飯鍋外殼，自動(dòng)化完成電飯鍋外殼的制造。\n[0067] 整個(gè)過程將自動(dòng)上料、傳送、拉伸、沖壓、碼垛的自動(dòng)化操作，結(jié)合應(yīng)用到電飯鍋連體外殼生產(chǎn)線當(dāng)中，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯鍋生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動(dòng)化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設(shè)置生產(chǎn)線，靈活性高。\n[0068] 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。