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一種基于三維光影模型的道路路面坑槽識(shí)別方法、裝置及設(shè)備

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202010872629.0
  • IPC分類號(hào)：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/62
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-08-26
  • 申請(qǐng)人：
    廣東建科交通工程質(zhì)量檢測(cè)中心有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種基于三維光影模型的道路路面坑槽識(shí)別方法、裝置及設(shè)備
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202010872629.0申請(qǐng)日期2020-08-26
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2020-12-01公開/公告號(hào)CN112017170A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)G06T7/00IPC分類號(hào)G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;8;7;;;G;0;6;T;7;/;6;2查看分類表>
申請(qǐng)人廣東建科交通工程質(zhì)量檢測(cè)中心有限公司申請(qǐng)人地址
廣東省廣州市天河區(qū)先烈東路121號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人廣東建科交通工程質(zhì)量檢測(cè)中心有限公司當(dāng)前權(quán)利人廣東建科交通工程質(zhì)量檢測(cè)中心有限公司
發(fā)明人張傲南;吳迪;孔海望;馬智鑫;王郴平;孫楊勇;李保險(xiǎn)
代理機(jī)構(gòu)廣州幫專高智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙）代理人顏德昊
摘要
本發(fā)明公開了一種基于三維光影模型的道路路面坑槽識(shí)別方法、裝置及設(shè)備，所述方法包括以下步驟獲取路面的三維圖像數(shù)據(jù)；利用三維光影模型設(shè)置多組不同投射角度的雙向投影組光束分別投射于路面，然后確定路面在每一雙向投影組光束的投射下所形成的路面陰影區(qū)域；根據(jù)每組雙向投影組所形成的路面陰影區(qū)域，確定在各雙向投影組光束的投影下均為陰影區(qū)域的共同路面陰影區(qū)域?yàn)樽罱K路面投影區(qū)域；對(duì)最終路面陰影區(qū)域進(jìn)行圖像連通域分析，確定其中獨(dú)立、連通的陰影區(qū)域?yàn)榭赡苈访婵硬蹍^(qū)域；確定各個(gè)可能路面坑槽的物理面積和平均深度；根據(jù)所述物理面積和所述平均深度確定構(gòu)成路面病害的路面坑槽。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確識(shí)別出路面坑槽。

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