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酒水服務(wù)機(jī)器人

實(shí)用新型專利無(wú)效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201720668586.8
  • IPC分類號(hào)：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
  • 申請(qǐng)日期：
    2017-06-09
  • 申請(qǐng)人：
    重慶師范大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱酒水服務(wù)機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201720668586.8申請(qǐng)日期2017-06-09
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日公開/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)B25J11/00IPC分類號(hào)B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分類表>
申請(qǐng)人重慶師范大學(xué)申請(qǐng)人地址
重慶市沙坪壩區(qū)大學(xué)城中路37號(hào)重慶師范大學(xué)虎溪校區(qū) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人重慶師范大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人重慶師范大學(xué)
發(fā)明人蘭曉紅;孫苗;楊豪;彭超;翟非同;胡俊
代理機(jī)構(gòu)重慶華科專利事務(wù)所代理人譚小琴
摘要
本實(shí)用新型公開了一種酒水服務(wù)機(jī)器人，包括移動(dòng)小車，該移動(dòng)小車包括移動(dòng)載物架，安裝在移動(dòng)載物架底部的車輪，與車輪連接的電機(jī)，與電機(jī)電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，以及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接的控制模塊，還包括：倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；舵機(jī)，安裝在移動(dòng)載物架上，且舵機(jī)與倒酒架的中部連接；限位開關(guān)，安裝在倒酒架的瓶口端所在側(cè)，用于檢測(cè)杯子中酒水是否倒?jié)M；超聲波傳感器，安裝在移動(dòng)載物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在側(cè)，用于檢測(cè)杯子的杯口位置；所述舵機(jī)、限位開關(guān)和超聲波傳感器分別與控制模塊電連接。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)檢測(cè)杯子位置，并自動(dòng)完成倒酒水服務(wù)。

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