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一種基于雙冗余CAN總線通信的多智能單機(jī)伺服控制系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201610917857.9
  • IPC分類號：G05B23/02
  • 申請日期：
    2016-10-20
  • 申請人：
    北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種基于雙冗余CAN總線通信的多智能單機(jī)伺服控制系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN201610917857.9申請日期2016-10-20
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2017-02-22公開/公告號CN106444713A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G05B23/02IPC分類號G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分類表>
申請人北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院申請人地址
北京市豐臺區(qū)南大紅門路1號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所,中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院當(dāng)前權(quán)利人北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所,中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
發(fā)明人曹英健;陳俊杰;李雪;王效亮;劉春慶
代理機(jī)構(gòu)中國航天科技專利中心代理人龐靜
摘要
該發(fā)明涉及一種基于雙冗余CAN總線通信的多智能單機(jī)伺服控制系統(tǒng)，由主伺服控制驅(qū)動器接收上位機(jī)的指令，執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時將在上位機(jī)接收的指令通過地位對等的第一CAN總線和第二CAN總線分別冗余地將指令發(fā)送給從伺服控制驅(qū)動器,并將系統(tǒng)中主伺服控制驅(qū)動器連同從伺服控制驅(qū)動器發(fā)送的指令操作結(jié)果和測量參數(shù)反饋至上位機(jī)，在不增加額外數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，實(shí)時對雙冗余CAN總線進(jìn)行總線錯誤自診斷和總線狀態(tài)自診斷，自診斷發(fā)現(xiàn)通信總線異常時，采用相應(yīng)的自恢復(fù)措施進(jìn)行自恢復(fù)。該系統(tǒng)用于火箭飛行控制的伺服系統(tǒng)不同智能單機(jī)的通信，用相對低廉的成本實(shí)現(xiàn)了高可靠通信，且具有自診斷和自恢復(fù)功能，確保了火箭等飛行控制系統(tǒng)的高可靠性。

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