一種AGV的呼叫系統(tǒng)及其呼叫方法

1.一種AGV的呼叫系統(tǒng)，其特征在于，包括
服務(wù)終端；
AGV呼叫裝置，其無線通信連接到所述服務(wù)終端；
第一身份識(shí)別卡，其安裝于AGV車體；所述第一身份識(shí)別卡標(biāo)記有所述AGV車體的第一身份識(shí)別編碼和第一使用狀態(tài)信息；
第二身份識(shí)別卡，其安裝于堆放貨物的棧板上；所述第二身份識(shí)別卡標(biāo)記有所述棧板的第二身份識(shí)別編碼和第二使用狀態(tài)信息；以及，
控制器，其分別與所述服務(wù)終端、所述第一身份識(shí)別卡以及所述第二身份識(shí)別卡無線通信連接；
其中，所述控制器將從所述第一身份識(shí)別卡和所述第二身份識(shí)別卡分別讀取所述第一身份識(shí)別編碼、所述第一使用狀態(tài)信息、所述第二身份識(shí)別編碼以及所述第二使用狀態(tài)信息，通過所述服務(wù)終端發(fā)送給所述AGV呼叫裝置；所述AGV呼叫裝置是一個(gè)安裝有安卓操作系統(tǒng)且具有顯示屏的手持操作裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的AGV的呼叫系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV呼叫裝置通過Socket接口無線通信連接到所述服務(wù)終端。
3.如權(quán)利要求1所述的AGV的呼叫系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV呼叫裝置設(shè)有用于清除所述AGV呼叫裝置當(dāng)前所有設(shè)置操作并返回至初始設(shè)置狀態(tài)的清除按鈕。
4.如權(quán)利要求1所述的AGV的呼叫系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV呼叫裝置設(shè)有語(yǔ)音播報(bào)器。
5.如權(quán)利要求1所述的AGV的呼叫系統(tǒng)，其特征在于，所述第一使用狀態(tài)信息和所述第二使用狀態(tài)信息分別是空白、負(fù)載以及故障中的一種。
6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，所述AGV呼叫裝置通過Socket接口通信連接到所述服務(wù)終端；
S2，所述AGV呼叫裝置通過所述服務(wù)終端分別讀取所述AGV車體和所述棧板的所述第一身份識(shí)別編碼、所述第一使用狀態(tài)信息、所述第二身份識(shí)別編碼以及所述第二使用狀態(tài)信息；若網(wǎng)絡(luò)斷開，返回步驟S1；
S3，根據(jù)所述AGV呼叫裝置中顯示的空白狀態(tài)的AGV車體和棧板，分別選擇AGV車體呼叫服務(wù)和棧板呼叫服務(wù)；若網(wǎng)絡(luò)斷開，返回步驟S1；
S4，所述AGV車體呼叫服務(wù)和所述棧板呼叫服務(wù)分別成功、所述AGV車體和所述棧板各自到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)輸并且完成呼叫任務(wù)后，所述AGV呼叫裝置分別發(fā)出AGV車體放行請(qǐng)求和棧板放行請(qǐng)求給所述控制器，所述AGV呼叫裝置接收所述控制器分別發(fā)出的AGV車體確認(rèn)放行和棧板確認(rèn)放行后分別確認(rèn)，呼叫服務(wù)結(jié)束。
7.如權(quán)利要求6所述的AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法，其特征在于，步驟S1具體包括以下步驟：
S11，分別設(shè)置該AGV呼叫裝置的網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和第三身份識(shí)別編碼ID，實(shí)現(xiàn)所述AGV呼叫裝置與所述服務(wù)終端的通信連接，
S12，所述AGV呼叫裝置通過Socket接口連接到所述服務(wù)終端；
S13，所述AGV呼叫裝置通過所述Socket接口將所述網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和所述第三身份識(shí)別編碼ID分別發(fā)送給所述服務(wù)終端存儲(chǔ)。
8.如權(quán)利要求7所述的AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法，其特征在于，步驟S11之前還包括以下步驟：
S10，輸入所述AGV呼叫裝置的設(shè)置開啟密碼，以開啟所述AGV呼叫裝置的設(shè)置界面。
9.如權(quán)利要求6所述的AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法，其特征在于，步驟S4中，語(yǔ)音播報(bào)器播報(bào)所述AGV車體呼叫服務(wù)成功、所述棧板呼叫服務(wù)成功、所述AGV車體呼叫服務(wù)完成、所述棧板呼叫服務(wù)完成、所述AGV車體放行請(qǐng)求、所述棧板放行請(qǐng)求、所述AGV車體確認(rèn)放行成功以及所述棧板確認(rèn)放行成功。
10.如權(quán)利要求6所述的AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法，其特征在于，通過所述AGV呼叫裝置進(jìn)行步驟S2、步驟S3以及步驟S4中任一步驟出現(xiàn)死機(jī)或故障狀態(tài)時(shí)，通過所述AGV呼叫裝置的清除按鈕，清除所有設(shè)置的操作，返回到步驟S1的初始設(shè)置狀態(tài)。

一種AGV的呼叫系統(tǒng)及其呼叫方法\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及智能小車呼叫調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種AGV的呼叫系統(tǒng)及其呼叫方法。\n背景技術(shù)\n[0002] 無人搬運(yùn)車(Automated?Guided?vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置、能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛、具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，它是以電池為動(dòng)力，通過無人駕駛來完成對(duì)貨物的搬運(yùn)，由于其自動(dòng)化程度高，靈活方便，近幾年得到快速的發(fā)展。\n[0003] 早期的AGV呼叫系統(tǒng)，主要是以單片機(jī)為中心，通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車簡(jiǎn)單的呼叫功能。呼叫系統(tǒng)功能相對(duì)單一，不能實(shí)時(shí)知曉AGV小車的運(yùn)行情況。現(xiàn)狀，AGV呼叫系統(tǒng)還是單片機(jī)為中心，外加顯示屏，配合AGV調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)AGV小車的呼叫、運(yùn)行信息的顯示等功能。但是，這種AGV呼叫系統(tǒng)的開發(fā)成本高，功能相對(duì)比較單一，二次開發(fā)不靈活。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0004] 針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種低成本、實(shí)時(shí)獲取AGV車體狀態(tài)以及操作便利的AGV呼叫系統(tǒng)及其呼叫方法。\n[0005] 為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：\n[0006] 本發(fā)明提供一種AGV的呼叫系統(tǒng)，包括：服務(wù)終端；AGV呼叫裝置，其無線通信連接到所述服務(wù)終端；第一身份識(shí)別卡，其安裝于AGV車體；所述第一身份識(shí)別卡標(biāo)記有所述AGV車體的第一身份識(shí)別編碼和第一使用狀態(tài)信息；第二身份識(shí)別卡，其安裝于堆放貨物的棧板上；所述第二身份識(shí)別卡標(biāo)記有所述棧板的第二身份識(shí)別編碼和第二使用狀態(tài)信息；以及，控制器，其分別與所述服務(wù)終端、所述第一身份識(shí)別卡以及所述第二身份識(shí)別卡無線通信連接；其中，所述控制器將從所述第一身份識(shí)別卡和所述第二身份識(shí)別卡分別讀取所述第一身份識(shí)別編碼、所述第一使用狀態(tài)信息、所述第二身份識(shí)別編碼以及所述第二使用狀態(tài)信息通過所述服務(wù)終端發(fā)送給所述AGV呼叫裝置；所述AGV呼叫裝置是一個(gè)安裝有安卓操作系統(tǒng)且具有顯示屏的手持操作裝置。\n[0007] 優(yōu)選的是，所述AGV呼叫裝置通過Socket接口無線通信連接到所述服務(wù)終端。\n[0008] 優(yōu)選的是，所述AGV呼叫裝置設(shè)有用于清除所述AGV呼叫裝置當(dāng)前所有設(shè)置操作并返回至初始設(shè)置狀態(tài)的清除按鈕。\n[0009] 優(yōu)選的是，所述AGV呼叫裝置設(shè)有語(yǔ)音播報(bào)器。\n[0010] 優(yōu)選的是，所述第一使用狀態(tài)信息和所述第二使用狀態(tài)信息分別是空白、負(fù)載以及故障中的一種。\n[0011] 一種AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法，包括以下步驟：\n[0012] S1，所述AGV呼叫裝置通過Socket接口通信連接到所述服務(wù)終端；\n[0013] S2，所述AGV呼叫裝置通過所述服務(wù)終端分別讀取所述AGV車體和所述棧板的所述第一身份識(shí)別編碼、所述第一使用狀態(tài)信息、所述第二身份識(shí)別編碼以及所述第二使用狀態(tài)信息；\n[0014] S3，根據(jù)所述AGV呼叫裝置中顯示的空白狀態(tài)的AGV車體和棧板，分別選擇AGV車體呼叫服務(wù)和棧板呼叫服務(wù)；若網(wǎng)絡(luò)斷開，返回步驟S1；\n[0015] S4，所述AGV車體呼叫服務(wù)和所述棧板呼叫服務(wù)分別成功、所述AGV車體和所述棧板各自到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)輸并且完成呼叫任務(wù)后，所述AGV呼叫裝置分別發(fā)出AGV車體放行請(qǐng)求和棧板放行請(qǐng)求給所述控制器，所述AGV呼叫裝置接收所述控制器分別發(fā)出的AGV車體確認(rèn)放行和棧板確認(rèn)放行后分別確認(rèn)，呼叫服務(wù)結(jié)束。\n[0016] 優(yōu)選的是，步驟S1具體包括以下步驟：\n[0017] S11，分別設(shè)置該AGV呼叫裝置的網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和第三身份識(shí)別編碼ID，實(shí)現(xiàn)所述AGV呼叫裝置與所述服務(wù)終端的通信連接，\n[0018] S12，所述AGV呼叫裝置通過Socket接口連接到所述服務(wù)終端；\n[0019] S13，所述AGV呼叫裝置通過所述Socket接口將所述網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和所述第三身份識(shí)別編碼ID分別發(fā)送給所述服務(wù)終端存儲(chǔ)。\n[0020] 優(yōu)選的是，步驟S11之前還包括以下步驟：\n[0021] S10，輸入所述AGV呼叫裝置的設(shè)置開啟密碼，以開啟所述AGV呼叫裝置的設(shè)置界面。\n[0022] 優(yōu)選的是，步驟S4中，所述語(yǔ)音播報(bào)器播報(bào)所述AGV車體呼叫服務(wù)成功、所述棧板呼叫服務(wù)成功、所述AGV車體呼叫服務(wù)完成、所述棧板呼叫服務(wù)完成、所述AGV車體放行請(qǐng)求、所述棧板放行請(qǐng)求、所述AGV車體確認(rèn)放行成功以及所述棧板確認(rèn)放行成功。\n[0023] 優(yōu)選的是，通過所述AGV呼叫裝置進(jìn)行步驟S2、步驟S3以及步驟S4中任一步驟出現(xiàn)死機(jī)或故障狀態(tài)時(shí)，通過所述AGV呼叫裝置的清除按鈕，清除所有設(shè)置的操作，返回到步驟S1的初始設(shè)置狀態(tài)。\n[0024] 本發(fā)明至少包括以下有益效果：\n[0025] 1)本發(fā)明提供的AGV呼叫系統(tǒng)中AGV呼叫裝置依次通過服務(wù)終端、控制器分別獲取AGV車體和棧板的第一身份識(shí)別編碼、第一使用狀態(tài)信息、第二身份識(shí)別編碼以及第二使用狀態(tài)信息，并進(jìn)行空AGV和空棧板的選擇，從而完成AGV車體和棧板的呼叫服務(wù)，實(shí)現(xiàn)AGV車體與棧板搭配完成運(yùn)輸功能；操作簡(jiǎn)單，成本低；\n[0026] 2)AGV呼叫裝置通過Socket接口無線通信連接到服務(wù)終端，具有較好的信息獲取實(shí)時(shí)性；\n[0027] 3)AGV呼叫裝置設(shè)有用于清除AGV呼叫裝置當(dāng)前所有設(shè)置操作并返回至初始設(shè)置狀態(tài)的清除按鈕，以防AGV呼叫裝置死機(jī)或臨時(shí)故障后任何操作失靈；\n[0028] 4)AGV呼叫裝置設(shè)有語(yǔ)音播報(bào)器，實(shí)時(shí)播報(bào)呼叫語(yǔ)音和AGV車體到站等信息，便于工作人員及時(shí)了解呼叫的AGV車體和棧板的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)；\n[0029] 5)第一使用狀態(tài)信息和第二使用狀態(tài)信息分別是空白、負(fù)載以及故障中的一種；\n供AGV呼叫裝置呼叫服務(wù)可選的使用狀態(tài)分類清晰、準(zhǔn)確；\n[0030] 6)本發(fā)明提供的AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法中，AGV呼叫裝置通過Socket接口將網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和第三身份識(shí)別編碼ID分別發(fā)送給服務(wù)終端存儲(chǔ)；通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，便于后續(xù)查詢；\n[0031] 7)本發(fā)明提供的AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法中，步驟S10，輸入AGV呼叫裝置的設(shè)置開啟密碼以開啟AGV呼叫裝置的設(shè)置界面；設(shè)置開啟密碼提高了AGV呼叫裝置使用的安全性，避免非正常使用AGV呼叫裝置；\n[0032] 8)本發(fā)明提供的AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法中，語(yǔ)音播報(bào)器播報(bào)AGV車體呼叫服務(wù)成功、棧板呼叫服務(wù)成功、AGV車體呼叫服務(wù)完成、棧板呼叫服務(wù)完成、AGV車體放行請(qǐng)求、棧板放行請(qǐng)求、AGV車體確認(rèn)放行成功以及棧板確認(rèn)放行成功，便于現(xiàn)場(chǎng)工作人員簡(jiǎn)潔、及時(shí)了解AGV車體和棧板的使用狀態(tài)。\n[0033] 本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。\n附圖說明\n[0034] 圖1為本發(fā)明所述的AGV呼叫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0035] 圖2為本發(fā)明所述的應(yīng)用AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法流程圖；\n[0036] 圖3為本發(fā)明所述的AGV呼叫系統(tǒng)呼叫方法中步驟S1的一種實(shí)施方式流程圖；\n[0037] 圖4為本發(fā)明所述的AGV呼叫系統(tǒng)呼叫方法中步驟S1的另一種實(shí)施方式流程圖；\n[0038] 圖5至圖9為本發(fā)明所述的AGV呼叫系統(tǒng)呼叫方法的操作示意圖。\n[0039] 圖中：10-服務(wù)終端；20-AGV呼叫裝置；30-第一身份識(shí)別卡；31-第一身份識(shí)別編碼；32-第一使用狀態(tài)信息；40-第二身份識(shí)別卡；41-第二身份識(shí)別編碼；42-第二使用狀態(tài)信息；50-控制器；\n具體實(shí)施方式\n[0040] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。\n[0041] 應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。\n[0042] 實(shí)施例1\n[0043] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種AGV的呼叫系統(tǒng)，包括服務(wù)終端10；AGV呼叫裝置20，其無線通信連接到服務(wù)終端10；第一身份識(shí)別卡30，其安裝于AGV車體；第一身份識(shí)別卡30標(biāo)記有AGV車體的第一身份識(shí)別編碼31和第一使用狀態(tài)信息32；第二身份識(shí)別卡40，其安裝于堆放貨物的棧板上；第二身份識(shí)別卡40標(biāo)記有棧板的第二身份識(shí)別編碼41和第二使用狀態(tài)信息42；以及，控制器50，其分別與服務(wù)終端10、第一身份識(shí)別卡30以及第二身份識(shí)別卡40無線通信連接；其中，控制器50將從第一身份識(shí)別卡30和第二身份識(shí)別卡40分別讀取第一身份識(shí)別編碼31、第一使用狀態(tài)信息32、第二身份識(shí)別編碼41以及第二使用狀態(tài)信息42通過服務(wù)終端10發(fā)送給AGV呼叫裝置20；AGV呼叫裝置20是一個(gè)安裝有安卓操作系統(tǒng)且具有顯示屏的手持操作裝置。\n[0044] 上述實(shí)施方式中，第一身份識(shí)別卡30標(biāo)記的第一身份識(shí)別編碼31和第一使用狀態(tài)信息32、第二身份識(shí)別卡40標(biāo)記的第二身份識(shí)別編碼41和第二使用狀態(tài)信息42，為AGV車體和棧板的識(shí)別提供了便利和精確性。\n[0045] 上述實(shí)施方式中，AGV呼叫裝置20是至少一個(gè)，AGV車體和棧板分別是至少一個(gè)。\n[0046] 上述實(shí)施方式中，AGV呼叫裝置20可以是任意可以安裝安卓系統(tǒng)且具有顯示屏的手持裝置，作為本實(shí)施方式的優(yōu)選，AGV呼叫裝置20是平板電腦或手機(jī)。\n[0047] 本發(fā)明實(shí)施方式提供的AGV呼叫系統(tǒng)，AGV呼叫裝置20依次通過服務(wù)終端10、控制器50分別獲取AGV車體和棧板的第一身份識(shí)別編碼31、第一使用狀態(tài)信息32、第二身份識(shí)別編碼41以及第二使用狀態(tài)信息42，并進(jìn)行空AGV和空棧板的識(shí)別與選擇，從而完成AGV車體和棧板的呼叫服務(wù)，實(shí)現(xiàn)AGV車體與棧板搭配完成運(yùn)輸功能；操作簡(jiǎn)單，成本低。\n[0048] 作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，AGV呼叫裝置20通過Socket接口無線通信連接到服務(wù)終端10。裝有安卓系統(tǒng)的AGV呼叫裝置20，通過Socket接口通信連接服務(wù)終端10，通信實(shí)時(shí)性較好，成本低。\n[0049] 作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，AGV呼叫裝置20設(shè)有用于清除AGV呼叫裝置20當(dāng)前所有設(shè)置操作并返回至初始設(shè)置狀態(tài)的清除按鈕。清楚按鈕用于防止AGV呼叫裝置20死機(jī)或臨時(shí)故障后任何操作失靈。\n[0050] 作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，AGV呼叫裝置20設(shè)有語(yǔ)音播報(bào)器(圖中未示出)。語(yǔ)音播報(bào)器實(shí)時(shí)播報(bào)呼叫語(yǔ)音和AGV車體到站等信息，便于工作人員及時(shí)了解呼叫的AGV車體和棧板的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。\n[0051] 作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，第一使用狀態(tài)信息和第二使用狀態(tài)信息分別是空白、負(fù)載以及故障中的一種。空白、負(fù)載以及故障，供AGV呼叫裝置呼叫服務(wù)可選的使用狀態(tài)分類清晰、準(zhǔn)確。\n[0052] 作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，控制器50是單片機(jī)、FPGA(Field－Programmable?Gate?Array，現(xiàn)場(chǎng)可編輯邏輯門陣列)、DSP(Digital?Signal?Processing，數(shù)字信號(hào)處理)中的一種。\n[0053] 實(shí)施例2\n[0054] 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖2，本實(shí)施例提供一種應(yīng)用AGV呼叫系統(tǒng)進(jìn)行呼叫的方法，包括以下步驟：\n[0055] S1，AGV呼叫裝置20通過Socket接口通信連接到服務(wù)終端10；\n[0056] S2，AGV呼叫裝置20通過服務(wù)終端10分別讀取AGV車體和棧板的第一身份識(shí)別編碼\n31、第一使用狀態(tài)信息32、第二身份識(shí)別編碼41以及第二使用狀態(tài)信息42；若網(wǎng)絡(luò)斷開，返回步驟S1；\n[0057] S3，根據(jù)AGV呼叫裝置20中顯示的空白狀態(tài)的AGV車體和棧板，分別選擇AGV車體呼叫服務(wù)和棧板呼叫服務(wù)；若網(wǎng)絡(luò)斷開，返回步驟S1；\n[0058] S4，AGV車體呼叫服務(wù)和棧板呼叫服務(wù)分別成功、AGV車體和棧板各自到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)輸并且完成呼叫任務(wù)后，AGV呼叫裝置分別發(fā)出AGV車體放行請(qǐng)求和棧板放行請(qǐng)求給控制器，AGV呼叫裝置接收控制器分別發(fā)出的AGV車體確認(rèn)放行和棧板確認(rèn)放行后分別確認(rèn)，呼叫服務(wù)結(jié)束。\n[0059] 本發(fā)明實(shí)施例提供的AGV呼叫方法，AGV呼叫裝置20可以依次通過服務(wù)終端10和控制器50實(shí)時(shí)讀取AGV車體和棧板的使用狀態(tài)信息并選擇呼叫，實(shí)時(shí)性較好。\n[0060] 本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，如圖3所示，步驟S1具體包括以下步驟：\n[0061] S11，分別設(shè)置該AGV呼叫裝置20的網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和第三身份識(shí)別編碼ID，實(shí)現(xiàn)AGV呼叫裝置20與服務(wù)終端10的通信連接，\n[0062] S12，AGV呼叫裝置20通過Socket接口連接到服務(wù)終端10；\n[0063] S13，AGV呼叫裝置20通過Socket接口將網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和第三身份識(shí)別編碼ID分別發(fā)送給服務(wù)終端10存儲(chǔ)。\n[0064] AGV呼叫裝置20是至少一個(gè)，AGV車體和棧板分別是至少一個(gè)。上述步驟中，AGV呼叫裝置20通過Socket接口將網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和第三身份識(shí)別編碼ID分別發(fā)送給服務(wù)終端\n10存儲(chǔ)，對(duì)AGV呼叫裝置20起到識(shí)別作用，對(duì)AGV呼叫裝置2的呼叫也做了記錄，便于后續(xù)查詢。\n[0065] 本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，如圖4所示，步驟S11之前還包括以下步驟：\n[0066] S10，輸入AGV呼叫裝置20的設(shè)置開啟密碼，以開啟AGV呼叫裝置的設(shè)置界面。\n[0067] 在AGV呼叫裝置設(shè)有輸入設(shè)置開啟密碼以開啟AGV呼叫裝置并進(jìn)入AGV呼叫裝置的設(shè)置界面的步驟，使得只有知曉設(shè)置開啟密碼的工作人員，才可以操作AGV呼叫裝置20并進(jìn)入設(shè)置界面進(jìn)行IP和ID設(shè)置、連接服務(wù)終端10以及實(shí)施呼叫請(qǐng)求。設(shè)置開啟密碼提高了AGV呼叫裝置20使用的安全性，避免非正常使用AGV呼叫裝置20。\n[0068] 本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，步驟S4中，語(yǔ)音播報(bào)器播報(bào)AGV車體呼叫服務(wù)成功、棧板呼叫服務(wù)成功、AGV車體呼叫服務(wù)完成、棧板呼叫服務(wù)完成、AGV車體放行請(qǐng)求、棧板放行請(qǐng)求、AGV車體確認(rèn)放行成功以及棧板確認(rèn)放行成功，便于現(xiàn)場(chǎng)工作人員簡(jiǎn)潔、及時(shí)了解AGV車體和棧板的使用狀態(tài)。\n[0069] 本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，通過AGV呼叫裝置進(jìn)行步驟S2、步驟S3以及步驟S4中任一步驟出現(xiàn)死機(jī)或故障狀態(tài)時(shí)，通過AGV呼叫裝置的清除按鈕，清除所有設(shè)置的操作，返回到步驟S1的初始設(shè)置狀態(tài)。\n[0070] 為便于理解，結(jié)合圖5對(duì)AGV呼叫方法進(jìn)行說明。如圖5所示，AGV呼叫裝置20是一個(gè)安裝有安卓操作系統(tǒng)且具有顯示屏的手持操作裝置。點(diǎn)擊AGV呼叫裝置20的設(shè)置按鈕，如圖\n6所示，輸入AGV呼叫裝置20的設(shè)置開啟密碼，以開啟AGV呼叫裝置20的設(shè)置界面；如圖7所示，在AGV呼叫裝置20的設(shè)置界面中，分別設(shè)置該AGV呼叫裝置20的網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和第三身份識(shí)別編碼ID，如設(shè)置第三身份識(shí)別編碼ID，如圖8所示；從而實(shí)現(xiàn)AGV呼叫裝置20與服務(wù)終端10的通信連接，此時(shí)圖5中顯示網(wǎng)絡(luò)連接成功，并顯示該AGV的網(wǎng)絡(luò)通信地址IP和第三身份識(shí)別編碼ID。\n[0071] AGV呼叫裝置20與服務(wù)終端10的通信連接成功后，AGV呼叫裝置20通過服務(wù)終端10分別讀取AGV車體和棧板的第一身份識(shí)別編碼、第一使用狀態(tài)信息、第二身份識(shí)別編碼以及第二使用狀態(tài)信息。此時(shí)，繼續(xù)進(jìn)入AGV呼叫裝置20的設(shè)置界面，根據(jù)AGV呼叫裝置20中顯示的空白狀態(tài)的AGV車體和棧板，分別選擇AGV車體呼叫服務(wù)和棧板呼叫服務(wù)，如圖9所示；若網(wǎng)絡(luò)斷開，返回步驟S1。\n[0072] AGV車體呼叫服務(wù)和棧板呼叫服務(wù)分別成功、AGV車體和棧板各自到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)輸并且完成呼叫任務(wù)后，AGV呼叫裝置20分別發(fā)出AGV車體放行請(qǐng)求和棧板放行請(qǐng)求給控制器10，AGV呼叫裝置20接收控制器10分別發(fā)出的AGV車體確認(rèn)放行和棧板確認(rèn)放行后分別確認(rèn)，如圖7的確認(rèn)放行模塊所示，呼叫服務(wù)結(jié)束。\n[0073] 在上述呼叫過程中，語(yǔ)音播報(bào)器播報(bào)AGV車體呼叫服務(wù)成功、棧板呼叫服務(wù)成功、AGV車體呼叫服務(wù)完成、棧板呼叫服務(wù)完成、AGV車體放行請(qǐng)求、棧板放行請(qǐng)求、AGV車體確認(rèn)放行成功以及棧板確認(rèn)放行成功，讓周圍工作人員簡(jiǎn)潔又及時(shí)了解AGV車體和棧板的使用狀態(tài)。\n[0074] 在上述呼叫過程中，AGV呼叫裝置出現(xiàn)死機(jī)或故障狀態(tài)時(shí)，通過AGV呼叫裝置的清除按鈕，如圖7所示，清除所有設(shè)置的操作，返回到步驟S1的初始設(shè)置狀態(tài)。\n[0075] 盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。