一種拍照方法及終端

暫無(wú)

一種拍照方法及終端\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拍照方法及終端。\n背景技術(shù)\n[0002] 隨著智能手機(jī)、平板電腦、數(shù)碼相機(jī)等終端的日益普及，鑒于上述終端的便攜性和成像質(zhì)量的逐步提高，利用上述終端進(jìn)行拍照已成為越來(lái)越多用戶的首選?，F(xiàn)有的技術(shù)方案中，用戶通常需要調(diào)節(jié)上述終端的姿態(tài)以及自身的姿態(tài)才能拍出效果令人滿意的照片，然而多數(shù)情況下用戶很難將終端和自身調(diào)節(jié)到最佳姿態(tài)以拍出效果很好的照片，降低了用戶的拍照體驗(yàn)和終端的實(shí)用性。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍照方法及終端，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的拍照角度，進(jìn)而提高拍照時(shí)的智能化程度，提升終端的實(shí)用性。\n[0004] 本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種拍照方法，包括：\n[0005] 檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息；\n[0006] 根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；\n[0007] 控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0008] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，包括：\n[0009] 根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置；\n[0010] 利用所述攝像頭的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算所述攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0011] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，包括：\n[0012] 根據(jù)所述攝像頭的當(dāng)前角度與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，確定所述攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向；\n[0013] 按照所述旋轉(zhuǎn)方向，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0014] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，包括：\n[0015] 確定與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度；\n[0016] 以所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0017] 結(jié)合第一方面至第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任一種，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息包括所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述目標(biāo)對(duì)象與所述攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0018] 本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種終端，包括：\n[0019] 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息；\n[0020] 確定模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；\n[0021] 控制模塊，用于控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述確定模塊確定的所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0022] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定模塊包括：\n[0023] 第一確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置；\n[0024] 計(jì)算單元，用于利用所述攝像頭的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算所述攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0025] 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括：\n[0026] 第二確定單元，用于根據(jù)所述攝像頭的當(dāng)前角度與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，確定所述攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向；\n[0027] 第一控制單元，用于按照所述旋轉(zhuǎn)方向，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0028] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括：\n[0029] 第三確定單元，用于確定與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度；\n[0030] 第二控制單元，用于以所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0031] 結(jié)合第二方面至第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任一種，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息包括所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述目標(biāo)對(duì)象與所述攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0032] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例可檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，根據(jù)該目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制該攝像頭旋轉(zhuǎn)該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的拍照角度，進(jìn)而提高拍照時(shí)的智能化程度，提升終端的實(shí)用性。\n附圖說(shuō)明\n[0033] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。\n[0034] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍照方法的第一實(shí)施例流程示意圖；\n[0035] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍照方法的第二實(shí)施例流程示意圖；\n[0036] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍照方法的第三實(shí)施例流程示意圖；\n[0037] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0038] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0039] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0040] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第四實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實(shí)施方式\n[0041] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。\n[0042] 本發(fā)明實(shí)施例中的終端可以包括具備拍照功能的智能手機(jī)(如Android手機(jī)、iOS手機(jī)、Windows?Phone手機(jī)等)、平板電腦、數(shù)碼相機(jī)、掌上電腦、筆記本電腦、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(MID，Mobile?Internet?Devices)或穿戴式設(shè)備等，上述終端僅是舉例，而非窮舉，包含但不限于上述終端。\n[0043] 請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍照方法的第一實(shí)施例流程示意圖。本實(shí)施例中所描述的拍照方法，包括以下步驟：\n[0044] S101、終端檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息。\n[0045] 其中，上述目標(biāo)對(duì)象可以是拍照對(duì)象，也可以是終端以及終端用戶，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。上述姿態(tài)信息包括目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0046] 需要說(shuō)明的是，終端用戶也可以是拍照對(duì)象。\n[0047] 具體的，用戶有拍照需求時(shí)，可打開(kāi)終端安裝的相機(jī)應(yīng)用，終端啟用攝像頭之后，利用配置的檢測(cè)裝置以及圖像識(shí)別分析技術(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0048] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是拍照對(duì)象時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，可通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕獲拍照視角范圍內(nèi)的圖像，并解析通過(guò)攝像頭捕獲到的圖像獲取拍照對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等姿態(tài)信息。\n[0049] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是終端以及終端用戶時(shí)，終端利用配置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端自身的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并利用配置的位置檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端用戶的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取終端自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、終端用戶與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0050] 其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)傳感器具體可包括三軸加速度傳感器、重力傳感器、慣性傳感器、陀螺儀等，位置檢測(cè)傳感器具體可包括距離傳感器、位移傳感器等。\n[0051] S102、終端根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0052] 具體的，終端檢測(cè)出目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息后，對(duì)姿態(tài)信息包含的目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行解析，確定出攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置(即較好的拍照位置)，進(jìn)而利用攝像頭的當(dāng)前位置和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算攝像頭需要從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)的角度，即目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0053] S103、終端控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0054] 具體的，終端根據(jù)攝像頭的當(dāng)前位置與上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置確定攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而按照上述旋轉(zhuǎn)方向控制攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并利用攝像頭拍照。\n[0055] 在一些可行的實(shí)施方式中，終端可根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值判斷其屬于大角度或小角度，若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為大角度，則終端以較快的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)；若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為小角度，則終端以較慢的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。\n[0056] 在一些可行的實(shí)施方式中，終端可設(shè)置與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的旋轉(zhuǎn)速度，并以與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。例如，將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值通過(guò)線性關(guān)系式或非線性關(guān)系式轉(zhuǎn)換后得到匹配的旋轉(zhuǎn)速度。\n[0057] 在一些可行的實(shí)施方式中，攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度后可自動(dòng)觸發(fā)拍照，也可以根據(jù)終端用戶的操作，如終端用戶點(diǎn)擊相機(jī)應(yīng)用的拍照鍵，或者按下某個(gè)物理按鍵或者多個(gè)物理按鍵的組合，或者對(duì)終端輸入一段語(yǔ)音(如“茄子”)，或者對(duì)終端做出預(yù)設(shè)手勢(shì)等，觸發(fā)拍照，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。\n[0058] 舉例來(lái)說(shuō)，目標(biāo)對(duì)象是終端以及終端用戶，終端用戶打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用且終端啟用攝像頭之后，終端利用重力傳感器、距離傳感器、紅外傳感器等檢測(cè)裝置檢測(cè)自身和終端用戶的姿態(tài)信息，當(dāng)終端檢測(cè)出終端用戶處于臥姿(如平躺)時(shí)，終端可控制攝像頭向上方旋轉(zhuǎn)以使攝像頭處于接近豎直的狀態(tài)(如攝像頭與水平面的夾角在85度～105度之間)，例如，攝像頭當(dāng)前與水平面的夾角為45度，則目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度可以在40度～60度之間，從而終端控制攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，使得終端用戶不需起身即可對(duì)周?chē)娜嘶蛭镒杂膳恼?。\n[0059] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例可檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，根據(jù)該目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制該攝像頭旋轉(zhuǎn)該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的拍照角度，進(jìn)而提高拍照時(shí)的智能化程度，提升終端的實(shí)用性，增強(qiáng)終端用戶的拍照體驗(yàn)。\n[0060] 請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍照方法的第二實(shí)施例流程示意圖。本實(shí)施例中所描述的拍照方法，包括以下步驟：\n[0061] S201、終端檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息。\n[0062] 其中，上述目標(biāo)對(duì)象可以是拍照對(duì)象，也可以是終端以及終端用戶，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。上述姿態(tài)信息包括目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0063] 需要說(shuō)明的是，終端用戶也可以是拍照對(duì)象。\n[0064] 具體的，用戶有拍照需求時(shí)，可打開(kāi)終端安裝的相機(jī)應(yīng)用，終端啟用攝像頭之后，利用配置的檢測(cè)裝置以及圖像識(shí)別分析技術(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0065] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是拍照對(duì)象時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，可通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕獲拍照視角范圍內(nèi)的圖像，并解析通過(guò)攝像頭捕獲到的圖像獲取拍照對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等姿態(tài)信息。\n[0066] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是終端以及終端用戶時(shí)，終端利用配置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端自身的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并利用配置的位置檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端用戶的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取終端自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、終端用戶與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0067] 其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)傳感器具體可包括三軸加速度傳感器、重力傳感器、慣性傳感器、陀螺儀等，位置檢測(cè)傳感器具體可包括距離傳感器、位移傳感器等。\n[0068] S202、終端根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。\n[0069] 具體的，終端檢測(cè)出目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息后，對(duì)姿態(tài)信息包含的目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行解析，確定出攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置(即較好的拍照位置)。例如，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為拍照對(duì)象時(shí)，若終端檢測(cè)出拍照對(duì)象所處位置較低，則終端可確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置為偏下方的指定位置，即攝像頭旋轉(zhuǎn)到偏下方的指定位置時(shí)可保證拍照對(duì)象全部或者盡可能多的落入拍照視角范圍內(nèi)。\n[0070] S203、終端利用所述攝像頭的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算所述攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0071] 具體的，終端利用攝像頭的當(dāng)前位置和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算攝像頭需要從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)的角度，即目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0072] S204、終端根據(jù)所述攝像頭的當(dāng)前角度與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，確定所述攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向。\n[0073] S205、終端按照所述旋轉(zhuǎn)方向，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0074] 具體的，終端根據(jù)攝像頭的當(dāng)前位置與上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置確定攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而按照上述旋轉(zhuǎn)方向控制攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并利用攝像頭拍照。\n[0075] 在一些可行的實(shí)施方式中，終端控制攝像頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度之后，可根據(jù)目標(biāo)對(duì)象在相機(jī)應(yīng)用的預(yù)覽界面中的位置控制攝像頭進(jìn)行小角度的旋轉(zhuǎn)(即微調(diào))，以保證攝像頭處于較佳的拍照位置。\n[0076] 在一些可行的實(shí)施方式中，終端可根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值判斷其屬于大角度或小角度，若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為大角度，則終端以較快的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)；若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為小角度，則終端以較慢的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。\n[0077] 在一些可行的實(shí)施方式中，終端可設(shè)置與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的旋轉(zhuǎn)速度，并以與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。例如，將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值通過(guò)線性關(guān)系式或非線性關(guān)系式轉(zhuǎn)換后得到匹配的旋轉(zhuǎn)速度。\n[0078] 在一些可行的實(shí)施方式中，攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度后可自動(dòng)觸發(fā)拍照，也可以根據(jù)終端用戶的操作，如終端用戶點(diǎn)擊相機(jī)應(yīng)用的拍照鍵，或者按下某個(gè)物理按鍵或者多個(gè)物理按鍵的組合，或者對(duì)終端輸入一段語(yǔ)音(如“茄子”)，或者對(duì)終端做出預(yù)設(shè)手勢(shì)等，觸發(fā)拍照，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。\n[0079] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例可檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，根據(jù)該目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，并利用該攝像頭的當(dāng)前位置和該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置計(jì)算該攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而根據(jù)該攝像頭的當(dāng)前角度與該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置確定該攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向，按照該旋轉(zhuǎn)方向控制該攝像頭旋轉(zhuǎn)該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的拍照角度，進(jìn)而提高拍照時(shí)的智能化程度，提升終端的實(shí)用性，增強(qiáng)終端用戶的拍照體驗(yàn)。\n[0080] 請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍照方法的第三實(shí)施例流程示意圖。本實(shí)施例中所描述的拍照方法，包括以下步驟：\n[0081] S301、終端檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息。\n[0082] 其中，上述目標(biāo)對(duì)象可以是拍照對(duì)象，也可以是終端以及終端用戶，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。上述姿態(tài)信息包括目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0083] 需要說(shuō)明的是，終端用戶也可以是拍照對(duì)象。\n[0084] 具體的，用戶有拍照需求時(shí)，可打開(kāi)終端安裝的相機(jī)應(yīng)用，終端啟用攝像頭之后，利用配置的檢測(cè)裝置以及圖像識(shí)別分析技術(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0085] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是拍照對(duì)象時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，可通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕獲拍照視角范圍內(nèi)的圖像，并解析通過(guò)攝像頭捕獲到的圖像獲取拍照對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等姿態(tài)信息。\n[0086] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是終端以及終端用戶時(shí)，終端利用配置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端自身的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并利用配置的位置檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端用戶的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取終端自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、終端用戶與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0087] 其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)傳感器具體可包括三軸加速度傳感器、重力傳感器、慣性傳感器、陀螺儀等，位置檢測(cè)傳感器具體可包括距離傳感器、位移傳感器等。\n[0088] S302、終端根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0089] 具體的，終端檢測(cè)出目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息后，對(duì)姿態(tài)信息包含的目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行解析，確定出攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置(即較好的拍照位置)，進(jìn)而利用攝像頭的當(dāng)前位置和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算攝像頭需要從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)的角度，即目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0090] S303、終端確定與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。\n[0091] 具體的，終端可根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值判斷其屬于大角度或小角度，若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為大角度，則終端設(shè)置較快的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度；若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為小角度，則終端設(shè)置較慢的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。\n[0092] 在一些可行的實(shí)施方式中，終端可設(shè)置與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，例如，將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值通過(guò)線性關(guān)系式或非線性關(guān)系式轉(zhuǎn)換后得到匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。\n[0093] S304、終端以所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0094] 具體的，終端按照上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并利用攝像頭拍照。\n[0095] 在一些可行的實(shí)施方式中，攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度后可自動(dòng)觸發(fā)拍照，也可以根據(jù)終端用戶的操作，如終端用戶點(diǎn)擊相機(jī)應(yīng)用的拍照鍵，或者按下某個(gè)物理按鍵或者多個(gè)物理按鍵的組合，或者對(duì)終端輸入一段語(yǔ)音(如“茄子”)，或者對(duì)終端做出預(yù)設(shè)手勢(shì)等，觸發(fā)拍照，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。\n[0096] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例可檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，根據(jù)該目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，確定與該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，并以該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度控制該攝像頭旋轉(zhuǎn)該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的拍照角度，進(jìn)而提高拍照時(shí)的智能化程度，提升終端的實(shí)用性，增強(qiáng)終端用戶的拍照體驗(yàn)。\n[0097] 請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中所描述的終端，包括：檢測(cè)模塊10、確定模塊20和控制模塊30，其中：\n[0098] 檢測(cè)模塊10，用于檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息。\n[0099] 其中，上述目標(biāo)對(duì)象可以是拍照對(duì)象，也可以是終端以及終端用戶，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。上述姿態(tài)信息包括目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0100] 需要說(shuō)明的是，終端用戶也可以是拍照對(duì)象。\n[0101] 具體的，用戶有拍照需求時(shí)，可打開(kāi)終端安裝的相機(jī)應(yīng)用，終端啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10利用配置的檢測(cè)裝置以及圖像識(shí)別分析技術(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0102] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是拍照對(duì)象時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10可通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕獲拍照視角范圍內(nèi)的圖像，并解析通過(guò)攝像頭捕獲到的圖像獲取拍照對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等姿態(tài)信息。\n[0103] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是終端以及終端用戶時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10利用配置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端自身的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并利用配置的位置檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端用戶的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取終端自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、終端用戶與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0104] 其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)傳感器具體可包括三軸加速度傳感器、重力傳感器、慣性傳感器、陀螺儀等，位置檢測(cè)傳感器具體可包括距離傳感器、位移傳感器等。\n[0105] 確定模塊20，用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0106] 具體的，檢測(cè)模塊10檢測(cè)出目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息后，由確定模塊20對(duì)姿態(tài)信息包含的目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行解析，確定出攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置(即較好的拍照位置)，進(jìn)而利用攝像頭的當(dāng)前位置和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算攝像頭需要從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)的角度，即目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0107] 控制模塊30，用于控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述確定模塊確定的所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0108] 具體的，控制模塊30根據(jù)攝像頭的當(dāng)前位置與上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置確定攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而按照上述旋轉(zhuǎn)方向控制攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并利用攝像頭拍照。\n[0109] 在一些可行的實(shí)施方式中，控制模塊30可根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值判斷其屬于大角度或小角度，若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為大角度，則控制模塊30以較快的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)；\n若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為小角度，則控制模塊30以較慢的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。\n[0110] 在一些可行的實(shí)施方式中，控制模塊30可設(shè)置與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的旋轉(zhuǎn)速度，并以與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。例如，將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值通過(guò)線性關(guān)系式或非線性關(guān)系式轉(zhuǎn)換后得到匹配的旋轉(zhuǎn)速度。\n[0111] 在一些可行的實(shí)施方式中，攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度后控制模塊30可自動(dòng)觸發(fā)拍照，也可以根據(jù)終端用戶的操作，如終端用戶點(diǎn)擊相機(jī)應(yīng)用的拍照鍵，或者按下某個(gè)物理按鍵或者多個(gè)物理按鍵的組合，或者對(duì)終端輸入一段語(yǔ)音(如“茄子”)，或者對(duì)終端做出預(yù)設(shè)手勢(shì)等，觸發(fā)拍照，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。\n[0112] 舉例來(lái)說(shuō)，目標(biāo)對(duì)象是終端以及終端用戶，終端用戶打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用且終端啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10利用重力傳感器、距離傳感器、紅外傳感器等檢測(cè)裝置檢測(cè)自身和終端用戶的姿態(tài)信息，當(dāng)檢測(cè)模塊10檢測(cè)出終端用戶處于臥姿(如平躺)時(shí)，控制模塊30可控制攝像頭向上方旋轉(zhuǎn)以使攝像頭處于接近豎直的狀態(tài)(如攝像頭與水平面的夾角在85度～\n105度之間)，例如，攝像頭當(dāng)前與水平面的夾角為45度，則確定模塊20可將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度設(shè)在40度～60度之間，從而由控制模塊30控制攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，使得終端用戶不需起身即可對(duì)周?chē)娜嘶蛭镒杂膳恼?。\n[0113] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例可檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，根據(jù)該目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制該攝像頭旋轉(zhuǎn)該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的拍照角度，進(jìn)而提高拍照時(shí)的智能化程度，提升終端的實(shí)用性，增強(qiáng)終端用戶的拍照體驗(yàn)。\n[0114] 請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中所描述的終端，包括：檢測(cè)模塊10、確定模塊20和控制模塊30，其中：\n[0115] 檢測(cè)模塊10，用于檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息。\n[0116] 其中，上述目標(biāo)對(duì)象可以是拍照對(duì)象，也可以是終端以及終端用戶，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。上述姿態(tài)信息包括目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0117] 需要說(shuō)明的是，終端用戶也可以是拍照對(duì)象。\n[0118] 具體的，用戶有拍照需求時(shí)，可打開(kāi)終端安裝的相機(jī)應(yīng)用，終端啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10利用配置的檢測(cè)裝置以及圖像識(shí)別分析技術(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0119] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是拍照對(duì)象時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10可通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕獲拍照視角范圍內(nèi)的圖像，并解析通過(guò)攝像頭捕獲到的圖像獲取拍照對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等姿態(tài)信息。\n[0120] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是終端以及終端用戶時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10利用配置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端自身的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并利用配置的位置檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端用戶的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取終端自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、終端用戶與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0121] 其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)傳感器具體可包括三軸加速度傳感器、重力傳感器、慣性傳感器、陀螺儀等，位置檢測(cè)傳感器具體可包括距離傳感器、位移傳感器等。\n[0122] 確定模塊20，用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0123] 所述確定模塊20具體包括第一確定單元201和計(jì)算單元202，其中：\n[0124] 第一確定單元201，用于根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。\n[0125] 具體的，檢測(cè)模塊10檢測(cè)出目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息后，第一確定單元201對(duì)姿態(tài)信息包含的目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行解析，確定出攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置(即較好的拍照位置)。例如，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為拍照對(duì)象時(shí)，若檢測(cè)模塊10檢測(cè)出拍照對(duì)象所處位置較低，則第一確定單元201可確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置為偏下方的指定位置，即攝像頭旋轉(zhuǎn)到偏下方的指定位置時(shí)可保證拍照對(duì)象全部或者盡可能多的落入拍照視角范圍內(nèi)。\n[0126] 計(jì)算單元202，用于利用所述攝像頭的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算所述攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0127] 具體的，計(jì)算單元202利用攝像頭的當(dāng)前位置和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算攝像頭需要從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)的角度，即目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0128] 控制模塊30，用于控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述確定模塊確定的所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0129] 所述控制模塊30具體包括第二確定單元301和第一控制單元302，其中：\n[0130] 第二確定單元301，用于根據(jù)所述攝像頭的當(dāng)前角度與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，確定所述攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向；\n[0131] 第一控制單元302，用于按照所述旋轉(zhuǎn)方向，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0132] 具體的，第二確定單元301根據(jù)攝像頭的當(dāng)前位置與上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置確定攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而由第一控制單元302按照上述旋轉(zhuǎn)方向控制攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并利用攝像頭拍照。\n[0133] 在一些可行的實(shí)施方式中，第一控制單元302控制攝像頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度之后，可根據(jù)目標(biāo)對(duì)象在相機(jī)應(yīng)用的預(yù)覽界面中的位置控制攝像頭進(jìn)行小角度的旋轉(zhuǎn)(即微調(diào))，以保證攝像頭處于較佳的拍照位置。\n[0134] 在一些可行的實(shí)施方式中，第一控制單元302可根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值判斷其屬于大角度或小角度，若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為大角度，則第一控制單元302以較快的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)；若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為小角度，則第一控制單元302以較慢的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。\n[0135] 在一些可行的實(shí)施方式中，第一控制單元302可設(shè)置與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的旋轉(zhuǎn)速度，并以與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)。例如，將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值通過(guò)線性關(guān)系式或非線性關(guān)系式轉(zhuǎn)換后得到匹配的旋轉(zhuǎn)速度。\n[0136] 在一些可行的實(shí)施方式中，攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度后第一控制單元302可自動(dòng)觸發(fā)拍照，也可以根據(jù)終端用戶的操作，如終端用戶點(diǎn)擊相機(jī)應(yīng)用的拍照鍵，或者按下某個(gè)物理按鍵或者多個(gè)物理按鍵的組合，或者對(duì)終端輸入一段語(yǔ)音(如“茄子”)，或者對(duì)終端做出預(yù)設(shè)手勢(shì)等，觸發(fā)拍照，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。\n[0137] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例可檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，根據(jù)該目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，并利用該攝像頭的當(dāng)前位置和該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置計(jì)算該攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而根據(jù)該攝像頭的當(dāng)前角度與該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置確定該攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向，按照該旋轉(zhuǎn)方向控制該攝像頭旋轉(zhuǎn)該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的拍照角度，進(jìn)而提高拍照時(shí)的智能化程度，提升終端的實(shí)用性，增強(qiáng)終端用戶的拍照體驗(yàn)。\n[0138] 請(qǐng)參閱圖6，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中所描述的終端，包括：檢測(cè)模塊10、確定模塊20和控制模塊30，其中：\n[0139] 檢測(cè)模塊10，用于檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息。\n[0140] 其中，上述目標(biāo)對(duì)象可以是拍照對(duì)象，也可以是終端以及終端用戶，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。上述姿態(tài)信息包括目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0141] 需要說(shuō)明的是，終端用戶也可以是拍照對(duì)象。\n[0142] 具體的，用戶有拍照需求時(shí)，可打開(kāi)終端安裝的相機(jī)應(yīng)用，終端啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10利用配置的檢測(cè)裝置以及圖像識(shí)別分析技術(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0143] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是拍照對(duì)象時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10可通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕獲拍照視角范圍內(nèi)的圖像，并解析通過(guò)攝像頭捕獲到的圖像獲取拍照對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等姿態(tài)信息。\n[0144] 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是終端以及終端用戶時(shí)，終端打開(kāi)相機(jī)應(yīng)用并啟用攝像頭之后，檢測(cè)模塊10利用配置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端自身的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并利用配置的位置檢測(cè)器等檢測(cè)裝置對(duì)終端用戶的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以獲取終端自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、終端用戶與攝像頭的相對(duì)位置等姿態(tài)信息。\n[0145] 其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)傳感器具體可包括三軸加速度傳感器、重力傳感器、慣性傳感器、陀螺儀等，位置檢測(cè)傳感器具體可包括距離傳感器、位移傳感器等。\n[0146] 確定模塊20，用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0147] 具體的，檢測(cè)模塊10檢測(cè)出目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息后，確定模塊20對(duì)姿態(tài)信息包含的目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)對(duì)象與攝像頭的相對(duì)位置進(jìn)行解析，確定出攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置(即較好的拍照位置)，進(jìn)而利用攝像頭的當(dāng)前位置和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算攝像頭需要從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)的角度，即目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0148] 控制模塊30，用于控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述確定模塊確定的所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0149] 所述控制模塊30具體包括第三確定單元303和第二控制單元304，其中：\n[0150] 第三確定單元303，用于確定與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。\n[0151] 具體的，第三確定單元303可根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值判斷其屬于大角度或小角度，若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為大角度，則第三確定單元303設(shè)置較快的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度；若目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度為小角度，則第三確定單元303設(shè)置較慢的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。\n[0152] 在一些可行的實(shí)施方式中，第三確定單元303可設(shè)置與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值相匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，例如，將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的值通過(guò)線性關(guān)系式或非線性關(guān)系式轉(zhuǎn)換后得到匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。\n[0153] 第二控制單元304，用于以所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0154] 具體的，第二控制單元304按照上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度控制攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并利用攝像頭拍照。\n[0155] 在一些可行的實(shí)施方式中，攝像頭旋轉(zhuǎn)上述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度后第二控制單元304可自動(dòng)觸發(fā)拍照，也可以根據(jù)終端用戶的操作，如終端用戶點(diǎn)擊相機(jī)應(yīng)用的拍照鍵，或者按下某個(gè)物理按鍵或者多個(gè)物理按鍵的組合，或者對(duì)終端輸入一段語(yǔ)音(如“茄子”)，或者對(duì)終端做出預(yù)設(shè)手勢(shì)等，觸發(fā)拍照，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。\n[0156] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例可檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，根據(jù)該目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，確定與該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，并以該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度控制該攝像頭旋轉(zhuǎn)該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的拍照角度，進(jìn)而提高拍照時(shí)的智能化程度，提升終端的實(shí)用性，增強(qiáng)終端用戶的拍照體驗(yàn)。\n[0157] 請(qǐng)參閱圖7，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第四實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中所描述的終端，包括：\n[0158] 至少一個(gè)輸入設(shè)備1000；至少一個(gè)輸出設(shè)備2000；至少一個(gè)處理器3000，例如CPU；\n和存儲(chǔ)器4000，上述輸入設(shè)備1000、輸出設(shè)備2000、處理器3000和存儲(chǔ)器4000通過(guò)總線5000連接。\n[0159] 其中，上述輸入設(shè)備1000具體可為終端的檢測(cè)裝置以及旋轉(zhuǎn)攝像頭，上述檢測(cè)裝置具體可包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器、位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，上述旋轉(zhuǎn)攝像頭用于捕獲拍照畫(huà)面。\n[0160] 上述輸出設(shè)備2000具體可為終端的顯示屏，用于向用戶輸出、展示拍照預(yù)覽界面和照片等數(shù)據(jù)信息。\n[0161] 上述存儲(chǔ)器4000可以是高速RAM存儲(chǔ)器，也可為非不穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatile?memory)，例如磁盤(pán)存儲(chǔ)器。上述存儲(chǔ)器4000用于存儲(chǔ)一組程序代碼，上述輸入設(shè)備1000、輸出設(shè)備2000和處理器3000用于調(diào)用存儲(chǔ)器4000中存儲(chǔ)的程序代碼，執(zhí)行如下操作：\n[0162] 上述輸入設(shè)備1000，用于檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息；\n[0163] 上述處理器3000，用于根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的所述姿態(tài)信息確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0164] 在一些可行的實(shí)施方式中，上述處理器3000具體用于：\n[0165] 根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息，確定攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置；\n[0166] 利用所述攝像頭的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算所述攝像頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。\n[0167] 在一些可行的實(shí)施方式中，上述處理器3000具體用于：\n[0168] 根據(jù)所述攝像頭的當(dāng)前角度與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，確定所述攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向；\n[0169] 按照所述旋轉(zhuǎn)方向，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0170] 在一些可行的實(shí)施方式中，上述處理器3000具體用于：\n[0171] 確定與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度匹配的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度；\n[0172] 以所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，控制所述攝像頭旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度并拍照。\n[0173] 在一些可行的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)信息包括所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述目標(biāo)對(duì)象與所述攝像頭的相對(duì)位置中的一種或多種。\n[0174] 具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例中所描述的輸入設(shè)備1000、輸出設(shè)備2000和處理器\n3000可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍照方法的第一實(shí)施例、第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中所描述的實(shí)現(xiàn)方式，也可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的第一實(shí)施例、第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中所描述的終端的實(shí)現(xiàn)方式，在此不再贅述。\n[0175] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only?Memory，ROM)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random?Access?Memory，簡(jiǎn)稱(chēng)RAM)等。\n[0176] 以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種拍照方法及終端進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。