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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

定位方法、裝置和車(chē)輛

發(fā)明專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202011064759.8
  • IPC分類(lèi)號(hào)：G06T7/73;G06T7/174;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-09-30
  • 申請(qǐng)人：
    深蘭人工智能（深圳）有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)定位方法、裝置和車(chē)輛
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202011064759.8申請(qǐng)日期2020-09-30
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2021-01-08公開(kāi)/公告號(hào)CN112200868A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)G06T7/73IPC分類(lèi)號(hào)G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;1;7;4;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人深蘭人工智能（深圳）有限公司申請(qǐng)人地址
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權(quán)利人深蘭人工智能（深圳）有限公司當(dāng)前權(quán)利人深蘭人工智能（深圳）有限公司
發(fā)明人陳海波;秦華平
代理機(jī)構(gòu)常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙）代理人陳紅橋
摘要
本發(fā)明提供一種定位方法、裝置和車(chē)輛，所述方法包括以下步驟：通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)車(chē)前環(huán)境進(jìn)行持續(xù)探測(cè)以獲取連續(xù)多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中，所述連續(xù)多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中最后一幀為當(dāng)前幀；將所述連續(xù)多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，得到稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)；通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)義分割，以確定所述稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)屬于動(dòng)態(tài)目標(biāo)或靜態(tài)目標(biāo)；剔除屬于動(dòng)態(tài)目標(biāo)的點(diǎn)并保留屬于靜態(tài)目標(biāo)的點(diǎn)，以得到靜態(tài)環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將所述靜態(tài)環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)與道路高精點(diǎn)云地圖進(jìn)行匹配，以確定車(chē)輛的當(dāng)前位置。本發(fā)明能夠提高車(chē)輛定位的準(zhǔn)確率。

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