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一種多功能送餐機器人

實用新型專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201820423766.4
  • IPC分類號：B25J11/00;A47G23/08
  • 申請日期：
    2018-03-28
  • 申請人：
    燕山大學(xué)
著錄項信息
專利名稱一種多功能送餐機器人
申請?zhí)?/td>CN201820423766.4申請日期2018-03-28
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家中國
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B25J11/00IPC分類號B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;4;7;G;2;3;/;0;8查看分類表>
申請人燕山大學(xué)申請人地址
河北省秦皇島市海港區(qū)河北大街438號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人燕山大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人燕山大學(xué)
發(fā)明人解明利;黎伯雄;江洪生;冼賢釗;潘俊廷
代理機構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本實用新型涉及送餐機械領(lǐng)域，提供了一種多功能送餐機器人，主要包括底盤、平衡儀、電磁閥，加熱管、水箱等，其底盤設(shè)置于最下層，安裝有驅(qū)動系統(tǒng)，平衡儀通過螺釘連接固定在底盤的上方中部，利用平衡儀控制底盤平衡并實現(xiàn)機器人的移動；開合機構(gòu)系統(tǒng)的電機C通過螺釘連接固定在外殼B的后方；機械臂系統(tǒng)的底座通過螺釘連接固定在外殼C上方前端，機械臂的伸展收縮，抓手轉(zhuǎn)動和抓手的張合，實現(xiàn)菜肴的抓??；保溫供水系統(tǒng)的內(nèi)箱通過螺釘連接固定在外殼B和外殼C內(nèi)，加熱管固定在水箱中，利用加熱管和電磁閥控制實現(xiàn)熱水供應(yīng)以及對內(nèi)箱菜肴進行保溫。本裝置實現(xiàn)了上菜過程的自動化，還能提供熱水及對菜肴進行保溫，可用于餐飲酒店、大型展館等。

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