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小型多旋翼無人機(jī)自動(dòng)充電系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201510363739.3
  • IPC分類號(hào)：H02J7/00;G05B19/04
  • 申請(qǐng)日期：
    2015-06-26
  • 申請(qǐng)人：
    南京衡創(chuàng)天偉無人機(jī)技術(shù)有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱小型多旋翼無人機(jī)自動(dòng)充電系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201510363739.3申請(qǐng)日期2015-06-26
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日2015-11-11公開/公告號(hào)CN105048533A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)H02J7/00IPC分類號(hào)H;0;2;J;7;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分類表>
申請(qǐng)人南京衡創(chuàng)天偉無人機(jī)技術(shù)有限公司申請(qǐng)人地址
江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路33號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人南京衡創(chuàng)天偉無人機(jī)技術(shù)有限公司當(dāng)前權(quán)利人南京衡創(chuàng)天偉無人機(jī)技術(shù)有限公司
發(fā)明人張勇
代理機(jī)構(gòu)南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙）代理人孟紅梅
摘要
本發(fā)明公開了一種小型多旋翼無人機(jī)自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面充電站，其中無人機(jī)包括電源檢測模塊、通信模塊以及飛行控制模塊，地面充電站設(shè)有充電機(jī)器人，用于接收充電站的指令對(duì)降落在地面充電站的無人機(jī)進(jìn)行充電，充電機(jī)器人包括探測模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，行駛控制模塊以及充電模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)就近選擇地面充電站進(jìn)行自動(dòng)充電，使其續(xù)航里程大幅增加，任務(wù)連續(xù)性大大加強(qiáng)，并且結(jié)合紅外探測、驅(qū)動(dòng)控制、紅外通訊等技術(shù)等實(shí)現(xiàn)無人機(jī)泊位的自動(dòng)尋找，克服了充電時(shí)需要無人機(jī)自行進(jìn)行位置調(diào)整的問題。

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