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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)，僅供參考，實際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準

上下料機械手系統(tǒng)

實用新型專利無效專利

申請?zhí)枺?/span>
CN200820213679.2
IPC分類號：B25J9/16
申請日期：
2008-11-21
申請人：
深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司

基礎(chǔ)信息

權(quán)利要求

說明書

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法律信息

引證文獻

著錄項信息

專利名稱	上下料機械手系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>	CN200820213679.2	申請日期	2008-11-21
法律狀態(tài)	權(quán)利終止	申報國家	中國
公開/公告日		公開/公告號
優(yōu)先權(quán)	暫無	優(yōu)先權(quán)號	暫無
主分類號	B25J9/16 ? IPC結(jié)構(gòu)圖譜： B 作業(yè)；運輸 B2 成型 B25 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手 B25J 機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D 46/30；外科用的針頭操縱器入A61B 17/062；與滾軋機有關(guān)的機械手入B21B 39/20；與鍛壓機有關(guān)的機械手入B21J 13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B 30/00；起重機入B66C；用于核反應堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C 19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制機械手 B25J9/16 程序控制（全面生產(chǎn)控制，即集中控制多臺機器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分類號	B;2;5;J;9;/;1;6查看分類表>
申請人	深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司	申請人地址	廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園松坪山工廠區(qū)5號路8號變更專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人	深圳市大族激光科技股份有限公司,深圳市大族數(shù)控科技有限公司	當前權(quán)利人	深圳市大族激光科技股份有限公司,深圳市大族數(shù)控科技有限公司
發(fā)明人	高云峰;方志鑫;李強;吳超森;翟學濤;雷群
代理機構(gòu)	深圳市德力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所	代理人	林才桂

摘要

一種上下料機械手系統(tǒng)，用于在主機兩側(cè)分別供應和取走物料板，包括：設(shè)于主機一側(cè)的上料機械手導軌、上料第一機械手、上料第二機械手、上料托盤和整板器，設(shè)于主機另一側(cè)的下料機械手導軌、下料第一機械手、下料第二機械手、下料托盤和過渡平臺，以及控制系統(tǒng)；上料第一機械手在取料位置和上料位置之間移動，上料第二機械手在上料倒料位置和上料位置之間移動；該下料第一機械手在所述下料位置和下料倒料位置之間移動，下料第二機械手在下料位置和放料位置之間移動；該控制系統(tǒng)控制各部件的動作。本實用新型提供了一種安全可靠、方便調(diào)整、結(jié)構(gòu)緊湊、易于控制且實現(xiàn)自動化程度高的高速、高精度、高穩(wěn)定的上下料機械手系統(tǒng)。

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