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一種多面體包覆式水下機(jī)械爪

實(shí)用新型專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202120178798.4
  • IPC分類號(hào)：B25J15/10
  • 申請日期：
    2021-01-22
  • 申請人：
    博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種多面體包覆式水下機(jī)械爪
申請?zhí)?/td>CN202120178798.4申請日期2021-01-22
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日公開/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B25J15/10IPC分類號(hào)B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分類表>
申請人博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司申請人地址
北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號(hào)院1號(hào)樓1-3層 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
發(fā)明人熊明磊;陳龍冬;徐彬
代理機(jī)構(gòu)北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人陳熙
摘要
本實(shí)用新型涉及一種多面體包覆式水下機(jī)械爪，包括多面體爪、旋轉(zhuǎn)軸、多組柔性連桿組件和定位面，多面體爪的每個(gè)板面均為獨(dú)立的個(gè)體面，其中一個(gè)板面設(shè)為底面，其它的所有板面沿經(jīng)度均勻劃分為多組拼接面組，且每組拼接面組至少包括兩個(gè)沿內(nèi)外方向相互之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的板面，定位面平行設(shè)置于底面的外側(cè)，多組柔性連桿組件分別一一對應(yīng)的設(shè)置于多組拼接面組的外側(cè)，并分別與定位面對應(yīng)部位活動(dòng)連接，每組柔性連桿組件分別與對應(yīng)的一組拼接面組的每個(gè)板面連接，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于定位面上，并與定位面垂直，其一端與底面的外側(cè)中部連接固定，另一端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)方式簡單，易于控制，包覆式抓取，不會(huì)對柔性物體造成傷害。

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