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一種助力機(jī)械手

實(shí)用新型專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202123141807.1
  • IPC分類號(hào)：B25J9/02;B25J15/06;B25J15/08
  • 申請(qǐng)日期：
    2021-12-14
  • 申請(qǐng)人：
    哈爾濱理工大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種助力機(jī)械手
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202123141807.1申請(qǐng)日期2021-12-14
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日公開/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)B25J9/02IPC分類號(hào)B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分類表>
申請(qǐng)人哈爾濱理工大學(xué)申請(qǐng)人地址
山東省威海市榮成市學(xué)院路2006號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人哈爾濱理工大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人哈爾濱理工大學(xué)
發(fā)明人李振宇
代理機(jī)構(gòu)武漢菲翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人張紅
摘要
本實(shí)用新型公開了一種助力機(jī)械手，涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作端設(shè)置有立柱，所述立柱內(nèi)腔的底部設(shè)置有第一絲桿，所述立柱的一側(cè)設(shè)置有橫臂，所述橫臂的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)腔的一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，該助力機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置有推塊、支撐板與夾板，通過(guò)夾板將物體夾住，接著第三伺服電機(jī)的輸出端帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接塊帶動(dòng)夾板上移，使得物體上移，接著第四伺服電機(jī)的輸出端帶動(dòng)螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推塊推動(dòng)支撐板的一端穿過(guò)兩個(gè)限位槽，使得支撐板對(duì)物體底部進(jìn)行輔助支撐，使得物體移動(dòng)的更加位穩(wěn)定。

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