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一種用于全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式下的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

發(fā)明專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201911287085.5
  • IPC分類(lèi)號(hào)：G05B17/02
  • 申請(qǐng)日期：
    2019-12-14
  • 申請(qǐng)人：
    中車(chē)大連電力牽引研發(fā)中心有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)一種用于全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式下的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201911287085.5申請(qǐng)日期2019-12-14
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2020-05-08公開(kāi)/公告號(hào)CN111123739A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)G05B17/02IPC分類(lèi)號(hào)G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人中車(chē)大連電力牽引研發(fā)中心有限公司申請(qǐng)人地址
遼寧省大連市旅順口區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)浩洋北街1號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人中車(chē)大連電力牽引研發(fā)中心有限公司當(dāng)前權(quán)利人中車(chē)大連電力牽引研發(fā)中心有限公司
發(fā)明人孫昊雯;張福景
代理機(jī)構(gòu)大連東方專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司代理人姜威威;李洪福
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式下的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，屬于軌道交通車(chē)輛領(lǐng)域，該平臺(tái)包括車(chē)站場(chǎng)景仿真服務(wù)單元、信號(hào)系統(tǒng)控制仿真單元和車(chē)輛調(diào)試單元；車(chē)站場(chǎng)景仿真服務(wù)單元，用于模擬在線運(yùn)營(yíng)車(chē)輛、站點(diǎn)車(chē)輛信息及線路的運(yùn)行場(chǎng)景，并在列車(chē)自動(dòng)駕駛過(guò)程中監(jiān)控線上所有列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)，對(duì)列車(chē)進(jìn)行行車(chē)調(diào)度；信號(hào)系統(tǒng)控制仿真單元，用于模擬或連接真實(shí)的信息系統(tǒng)設(shè)備，對(duì)列車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制；車(chē)輛調(diào)試單元，用于模擬單列被控列車(chē)，根據(jù)所述信號(hào)系統(tǒng)控制仿真單元發(fā)送的列車(chē)控制指令，執(zhí)行相應(yīng)控制邏輯，生成即時(shí)的列車(chē)運(yùn)行參數(shù)，反饋給所述信號(hào)系統(tǒng)仿真單元，該平臺(tái)利用成熟的全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)和其配套的仿真設(shè)備，可以簡(jiǎn)化仿真模型，也保證測(cè)試結(jié)果的可靠性。

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