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智能機(jī)器人推拉車行走裝置

實(shí)用新型專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN200820077596.5
  • IPC分類號(hào):B62D57/028
  • 申請(qǐng)日期:
    2008-06-23
  • 申請(qǐng)人:
    孫洪興
著錄項(xiàng)信息
專利名稱智能機(jī)器人推拉車行走裝置
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN200820077596.5申請(qǐng)日期2008-06-23
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國家中國
公開/公告日公開/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B62D57/028
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IPC結(jié)構(gòu)圖譜:
IPC分類號(hào)B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分類表>
申請(qǐng)人孫洪興申請(qǐng)人地址
河北省石家莊市裕華區(qū)翟營大街389號(hào)卓達(dá)小區(qū)書香園2區(qū)9-1-201 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化,請(qǐng)及時(shí)變更,防止失效
權(quán)利人孫洪興當(dāng)前權(quán)利人孫洪興
發(fā)明人孫洪興
代理機(jī)構(gòu)石家莊匯科專利商標(biāo)事務(wù)所代理人周大偉
摘要
本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器人推拉車行走裝置的軀干上部聯(lián)接頭,直流減速電機(jī)裝在機(jī)器人兩個(gè)大腿之間的電機(jī)支架上,兩個(gè)曲軸對(duì)稱安裝,兩個(gè)大腿的上端分別安裝在電機(jī)支架兩側(cè)的大腿軸上,大腿連桿和小腿連桿的上端均安裝在兩側(cè)的曲軸上,大腿連桿的下端安裝在大腿的中下部,小腿連桿的下端安裝在小腿的上部,大腿的下端與小腿的上端連接,形成膝關(guān)節(jié);腳與小腿的下端連接,形成踝關(guān)節(jié);直流減速電機(jī)及探測(cè)器連接控制電路。本裝置智能性及趣味性較強(qiáng)。

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