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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

在復(fù)雜環(huán)境下智能機(jī)器人自主定位的方法

發(fā)明專(zhuān)利無(wú)效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN200610056937.6
  • IPC分類(lèi)號(hào)：G05D1/02;G05B13/04
  • 申請(qǐng)日期：
    2006-03-07
  • 申請(qǐng)人：
    北京大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱在復(fù)雜環(huán)境下智能機(jī)器人自主定位的方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN200610056937.6申請(qǐng)日期2006-03-07
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2006-08-02公開(kāi)/公告號(hào)CN1811644
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)G05D1/02IPC分類(lèi)號(hào)G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人北京大學(xué)申請(qǐng)人地址
北京市海淀區(qū)頤和園路5號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北京大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人北京大學(xué)
發(fā)明人王啟寧;劉亮環(huán);李華;容春霞;謝廣明;王龍
代理機(jī)構(gòu)北京君尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所代理人賈曉玲
摘要
本發(fā)明結(jié)合最新的概率定位方法，將人類(lèi)思維和認(rèn)知過(guò)程移植到機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的感知中，很好的解決了實(shí)際定位過(guò)程中地標(biāo)數(shù)量不足和碰撞影響定位精度等問(wèn)題，使智能機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)較為精確的定位。本發(fā)明針對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人受各種復(fù)雜干擾影響精確定位的問(wèn)題，提供一種自主定位的方法，該方法可適用于各種基于視覺(jué)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下完成自定位，為自主蔽障，導(dǎo)航等復(fù)雜任務(wù)提供良好的依據(jù)。本發(fā)明將人類(lèi)思維和認(rèn)知過(guò)程移植到機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的感知和記憶中，很好的改進(jìn)了傳統(tǒng)機(jī)器人定位模式，并對(duì)國(guó)際最新研究成果進(jìn)行了改善。使用本發(fā)明的方法定位的智能自主機(jī)器人將能更好的適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)生活。

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