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一種改進(jìn)的兩相編碼器的數(shù)字鑒向方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202110097740.1
  • IPC分類號：G01P13/02;B41J29/393
  • 申請日期：
    2021-01-25
  • 申請人：
    武漢先同科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種改進(jìn)的兩相編碼器的數(shù)字鑒向方法
申請?zhí)?/td>CN202110097740.1申請日期2021-01-25
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國家中國
公開/公告日2021-06-08公開/公告號CN112924716A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G01P13/02IPC分類號G;0;1;P;1;3;/;0;2;;;B;4;1;J;2;9;/;3;9;3查看分類表>
申請人武漢先同科技有限公司申請人地址
湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)佛祖嶺街流芳大道52號鳳凰產(chǎn)業(yè)園（武漢·中國光谷文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園）E地塊7棟5層02廠房號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人武漢先同科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人武漢先同科技有限公司
發(fā)明人陳誠
代理機(jī)構(gòu)北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人王艷波
摘要
本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的兩相編碼器的數(shù)字鑒向方法，包括：根據(jù)兩相編碼器輸出的a、b相方波信號產(chǎn)生一個(gè)方向指示信號c，并將c信號作為唯一的打印方向指示信號提供給其他控制模塊；首先對系統(tǒng)初始化，在編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)后，判斷是否為順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)，若是，當(dāng)捕捉到a和b相方波信號依次出現(xiàn)上升沿后，若在一個(gè)編碼器周期之內(nèi)再次捕捉到a相方波信號上升沿，則正向計(jì)數(shù)器加1；此時(shí)檢查該計(jì)數(shù)值是否等于狀態(tài)機(jī)初始預(yù)設(shè)的參數(shù)，若等于則c信號輸出高電平，指示打印方向?yàn)檎?。通過該方法，系統(tǒng)能夠在編碼器啟動(dòng)穩(wěn)定后，以最快速度自動(dòng)獲取編碼器實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并以此來處理待打印的內(nèi)容，即使出現(xiàn)編碼器短暫的輸出不穩(wěn)定的情況，也不影響方向判定。

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