機(jī)械式停車裝置

1.一種機(jī)械式停車裝置，其特征在于，具有升降本體部、臺(tái)基座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和托板，所述升降本體部使在側(cè)方所設(shè)置的停車棚升降路由升降驅(qū)動(dòng)裝置升降控制，在升降本體部設(shè)置由臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的臂機(jī)構(gòu)，在所述臂機(jī)構(gòu)上設(shè)置第1卡合部和第2卡合部，所述第1卡合部通過(guò)所述臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在所述升降本體部上沿左右方向橫行，所述第2卡合部通過(guò)所述臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可相對(duì)所述升降本體部旋轉(zhuǎn)，所述臺(tái)基座可相對(duì)所述升降本體部上下可動(dòng)地進(jìn)行支撐，所述升降本體部和所述臺(tái)基座可選擇第1狀態(tài)和第2狀態(tài)，所述第1狀態(tài)是所述臺(tái)基座處于相對(duì)所述升降本體部最下的高度位置、所述臺(tái)基座施加的重力作用于所述升降本體部的狀態(tài)，所述第2狀態(tài)是所述臺(tái)基座處于相對(duì)所述升降本體部最下的高度位置，所述臺(tái)基座施加的重力不作用于所述升降本體部，所述臺(tái)基座相對(duì)所述升降本體部也處于比第1狀態(tài)高的位置的狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)臺(tái)基座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支撐，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述第2卡合部的旋轉(zhuǎn)中心軸大體一致，在所述第1狀態(tài)，所述托板被放置在升降本體部，使施加的重力作用于所述升降本體部，在所述第2狀態(tài)，所述托板被放置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，使施加的重力作用于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述升降本體部設(shè)置導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部可使所述升降本體部上的托板可在左右方向?qū)颍谒鐾邪迳显O(shè)置第1被卡合部，在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置第2被卡合部，在第1狀態(tài)下，所述第1卡合部可與所述第1被卡合部卡合，在第2狀態(tài)下，所述第2卡合部可與所述第2被卡合部卡合。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式停車裝置，其特征在于，在第1狀態(tài)下，所述第2卡合部不能與所述第2被卡合部卡合，在第2狀態(tài)下，所述第1卡合部不能與所述第1被卡合部卡合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式停車裝置，其特征在于，所述升降本體部和所述臺(tái)基座可選擇第3狀態(tài)，所述第3狀態(tài)是所述臺(tái)基座處于相對(duì)所述升降路最下高度位置，所述臺(tái)基座施加的重力不作用于所述升降本體部，所述臺(tái)基座相對(duì)于所述升降本體部位于比第1狀態(tài)高的位置，所述臺(tái)基座處于相對(duì)第2狀態(tài)的所述升降本體部不同高度位置的狀態(tài)，在所述第3狀態(tài)，所述第1卡合部不能與所述第1被卡合部卡合，所述第2卡合部不能與所述第2被卡合部卡合。
4.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式停車裝置，其特征在于，所述臂機(jī)構(gòu)具有第1臂和第2臂，所述第1臂在水平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述升降本體部上，所述第2臂在水平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第1臂上，通過(guò)所述臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第1臂和所述第2臂可進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在所述第2臂上設(shè)置所述第1卡合部，在所述第1臂上設(shè)置所述第2卡合部，所述第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸離開所述第1臂的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述第1卡合部離開所述第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述第1臂的旋轉(zhuǎn)中心軸的離開距離大致等于所述第1卡合部和所述第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸的離開距離，通過(guò)使所述第1臂相對(duì)所述升降本體部旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，使所述第2臂相對(duì)所述第1臂以所述第1臂旋轉(zhuǎn)速度的大致2倍旋轉(zhuǎn)速度，與所述第1臂的相反方向旋轉(zhuǎn)，從而使所述第1卡合部在所述升降本體部上以左右方向橫行，通過(guò)使所述第1臂相對(duì)所述升降本體部旋轉(zhuǎn)，能使所述第2卡合部相對(duì)所述升降本體部旋轉(zhuǎn)。

機(jī)械式停車裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n本發(fā)明申請(qǐng)涉及機(jī)械式停車裝置，尤其涉及在升降路內(nèi)的升降體和停車棚之間能交接(移載)托板、且在升降體上能使托板旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式停車裝置。\n背景技術(shù)\n在機(jī)械式停車裝置中帶有旋轉(zhuǎn)裝置，不僅能在升降路內(nèi)的升降體和停車棚之間交接(移載)托板，而且能使車輛(汽車)前進(jìn)入庫(kù)或前進(jìn)出庫(kù)。作為這樣的機(jī)械式停車裝置，有在運(yùn)送路或升降路內(nèi)的進(jìn)入部以外的場(chǎng)所設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)，例如象特開平10-46861號(hào)公報(bào)記載的機(jī)械式停車裝置那樣。\n該公報(bào)所述的機(jī)械式停車裝置的結(jié)構(gòu)是，在運(yùn)送路或升降路移動(dòng)的運(yùn)送轉(zhuǎn)向架和停車區(qū)域(停車棚)之間進(jìn)行托盤(托板)交接，同時(shí)在運(yùn)送轉(zhuǎn)向架上讓托架旋轉(zhuǎn)。這樣，在可使運(yùn)送轉(zhuǎn)向架上的托架(托板)旋轉(zhuǎn)時(shí)，不僅不需要旋轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)置空間，而且出庫(kù)時(shí)必須進(jìn)行讓車輛從進(jìn)入部后退進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)，等待旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)后再前進(jìn)出庫(kù)的2階段運(yùn)轉(zhuǎn)手序，從而使車輛順利出庫(kù)。\n在該公報(bào)所述的機(jī)械式停車裝置中，為了使托架旋轉(zhuǎn)，在運(yùn)送轉(zhuǎn)向架上設(shè)置升降機(jī)，通過(guò)該升降機(jī)使托架旋轉(zhuǎn)框上升，將托架從轉(zhuǎn)向架框抬起后使托架旋轉(zhuǎn)。該升降機(jī)有比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。即，該升降機(jī)是菱框伸縮式升降機(jī)，作為驅(qū)動(dòng)源的汽缸或油壓馬達(dá)安裝在運(yùn)送轉(zhuǎn)向架上?？墒?，運(yùn)送臺(tái)架在運(yùn)送路或升降路移動(dòng)，所以希望輕量化。由于設(shè)置在狹窄的運(yùn)送路或升降路上，為維修和檢查，最好不是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。\n發(fā)明內(nèi)容\n本申請(qǐng)發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械式停車裝置，不僅讓托板在升降路內(nèi)的升降體和停車棚之間移載，而且在升降體上不設(shè)置升降機(jī)那樣復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能使托板在升降體上旋轉(zhuǎn)。\n該申請(qǐng)的機(jī)械式停車裝置的結(jié)構(gòu)備有升降本體部、臺(tái)基座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和托板，該升降本體部通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置升降控制設(shè)在側(cè)方停車棚的所設(shè)的升降路，由臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在該升降本體部，在該臂機(jī)構(gòu)設(shè)置第1卡合部和第2卡合部，該第1卡合部通過(guò)該臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在該升降本體部上能左右方向橫行，該第2卡合部通過(guò)該臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)能讓該升降本體部旋轉(zhuǎn)，該臺(tái)基座能上下可動(dòng)地支撐該升降本體部，該升降本體部和該臺(tái)基座可選擇第1狀態(tài)和第2狀態(tài)，第1狀態(tài)是該臺(tái)基座處于相對(duì)該升降本體部最下的高度位置，是該臺(tái)基座施加的重力作用于該升降本體部的狀態(tài)，該第2狀態(tài)是該臺(tái)基座處于相對(duì)該升降路最下的高度位置，是該臺(tái)基座施加的重力不作用于該升降本體部、該臺(tái)基座相對(duì)該升降本體部位于比該第1狀態(tài)高的位置的狀態(tài)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)能相對(duì)該臺(tái)基座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)支撐，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心軸與該第2卡合部的旋轉(zhuǎn)中心軸大致一致，在該第1狀態(tài)，該托板被載置在該升降本體部，使得施加的重力作用在該升降本體部，在該第2狀態(tài)，將該托板載置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使得施加的重力作用于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在該升降本體部設(shè)置導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部使該升降本體部上的托板能在左右方向?qū)?，在該托架上設(shè)置第1被卡合部，在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置第2被卡合部，在該第1狀態(tài)，該第1卡合部能與第1被卡合部卡合，在該第2狀態(tài)，該第2卡合部能與第2被卡合部卡合。\n由于這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)在升降路內(nèi)升降升降體的機(jī)械式停車裝置中通常裝備的升降驅(qū)動(dòng)裝置能使該升降本體部和該臺(tái)基座處于第1狀態(tài)和第2狀態(tài)。在第2狀態(tài)將托板放置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，使第2卡合部和第2被卡合部卡合，第2卡合部一旋轉(zhuǎn)就旋轉(zhuǎn)托板。這樣，在升降體上不設(shè)置升降機(jī)那樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu)物，就能在升降體上使托板旋轉(zhuǎn)。\n在第1狀態(tài)，升降本體部上放置托板，在通過(guò)第1卡合部和第1被卡合部卡合使第1卡合部沿左右方向橫行時(shí)，托板也橫行。這樣，使托板橫行，在升降體和停車棚之間就能交接托板。\n在上述機(jī)械式停車裝置中，第1狀態(tài)下的該第2卡合部不與第2被卡合部卡合，第2狀態(tài)下的該第1卡合部不與第2被卡合部卡合(第二方案)。\n在上述機(jī)械式停車裝置中，該升降本體部和該臺(tái)基座能選擇第3狀態(tài)，該第3狀態(tài)是該臺(tái)基座相對(duì)于該升降路處于最下高度位置、該臺(tái)基座施加的重力不作用于該升降本體部、臺(tái)基座相對(duì)于該升降本體部處于比第1狀態(tài)高的位置，該臺(tái)基座處于相對(duì)該第2狀態(tài)的該升降本體部高度位置不同的高度位置的狀態(tài)，在第3狀態(tài)該第1卡合部不能與該第1被卡合部卡合，第2卡合部也不能與第2被卡合部卡合(第三方案)。若這樣構(gòu)成，不讓旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)且不讓托板橫行，就能轉(zhuǎn)換臂機(jī)構(gòu)的位置。\n在上述機(jī)械式停車裝置中，該臂機(jī)構(gòu)有第1臂和第2臂，該第1臂被支撐在該升降本體部上，可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，該第2臂被支撐在該第1臂上，可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)該臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置能獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該第1臂和該第2臂，在該第2臂上設(shè)置第1卡合部，在該第1臂上設(shè)置第2卡合部，該第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸離開該第1臂的旋轉(zhuǎn)中心軸，該第1卡合部離開該第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸，該第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸和第1臂的旋轉(zhuǎn)中心軸離開距離大致等于該第1卡合部和該第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸的離開距離，通過(guò)使該第1臂相對(duì)該升降本體部旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使該第2臂相對(duì)該第1臂以該第1臂旋轉(zhuǎn)速度的大致2倍旋轉(zhuǎn)速度在該第1臂的相反方向旋轉(zhuǎn)，這樣便能使該第1卡合部在該升降本體上沿左右方向橫行，通過(guò)使該第1臂對(duì)該升降本體部旋轉(zhuǎn)就能使該第2卡合部相對(duì)該升降本體部旋轉(zhuǎn)(第四方案)。若這樣構(gòu)成，就能在第1臂和第2臂互相上下重疊狀態(tài)和互相離開的直線伸長(zhǎng)狀態(tài)之間變更姿勢(shì)。因此，使臂機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)度可變，能使臂機(jī)構(gòu)的收容空間變小，從而可使升降機(jī)小型化。\n附圖說(shuō)明\n圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械式停車裝置概略結(jié)構(gòu)的圖；圖2是升降體局部切開的立體圖；圖3是詳細(xì)表示臂機(jī)構(gòu)和臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的圖，(a)是其俯視圖，(b)是其一部分的剖面?zhèn)让鎴D；圖4是表示托板結(jié)構(gòu)的圖，(a)是俯視圖，(b)是主視圖；圖5是升降體降到升降路底部狀態(tài)下的升降體縱剖面圖；圖6是表示在第1臂前端形成的卡合突起和第2被卡合部卡合狀態(tài)的立體圖；圖7是第1臂從圖5狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度后停止?fàn)顟B(tài)的升降體縱剖面圖；圖8是升降本體部通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置從圖7狀態(tài)稍微下降的狀態(tài)的升降體縱剖面圖；\n圖9是表示卡合片和第3被卡合部卡合的狀態(tài)的立體圖；圖10是第1臂從圖8狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度后停止?fàn)顟B(tài)的升降體縱剖面圖；圖11是升降本體部通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置從圖10狀態(tài)上升至地上2層時(shí)的升降體縱剖面圖；圖12是表示通過(guò)卡合滾輪向左右方向的直線移動(dòng)讓托板從升降體移載到地上2層左側(cè)停車棚的進(jìn)行過(guò)程的圖，(a)是將托板載置在升降體上的托板移載前的俯視圖，(b)是移載中的俯視圖，(c)是托板載置在停車棚上的托板移載后的俯視圖；圖13是對(duì)應(yīng)于圖12(c)的升降體的縱剖面圖，是表示第1臂和第2臂延伸到成直線狀時(shí)，托板完全載置在停車棚上狀態(tài)的圖。\n具體實(shí)施方式\n下面一邊參照附圖一邊說(shuō)明該發(fā)明申請(qǐng)的實(shí)施例。圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械式停車裝置1的概略結(jié)構(gòu)的圖。\n機(jī)械式停車裝置1有升降路80、在該升降路80內(nèi)由升降驅(qū)動(dòng)裝置87升降的升降體2、多個(gè)停車棚81、82、83、84、85、86、對(duì)應(yīng)于各停車棚的多個(gè)托板91、92、93、94、95和96。該機(jī)械式停車裝置1從地上2層到地上4層設(shè)置停車棚81～86。停車棚81～86在各層中被設(shè)置在升降路80的左右。停車棚81、82形成在地上2層，停車棚83、84形成在地上3層，停車棚85、86形成在地上4層。在停車棚85中，存放著托板95和車輛99。\n地上1層是車輛出入庫(kù)層，在該層(地上1層)不設(shè)置停車棚。在各停車棚81～86中通常放置著托板91～96，在車輛出入庫(kù)時(shí)將托板從停車棚移動(dòng)到升降體2上。在各停車棚81～86中安裝著用于左右方向?qū)蛲邪宓膶?dǎo)軌。在停車棚81～86的前后端附近及停車棚81～86上，安裝著沿左右方向延伸的導(dǎo)軌。在托板91～96的背面安裝車輪，該車輪能在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖1中，由于將地上2層左側(cè)停車棚82用的托板92放置在升降體2上，圖中示出了停車棚82的一對(duì)導(dǎo)軌88。\n在圖1中，升降體2載置著地上2層左側(cè)停車棚82用的托板92，并降至車輛出入庫(kù)層的地上1層位置。箭頭a1表示車輛的入庫(kù)方向。\n圖2是升降體2局部切開的立體圖。升降體2備有升降本體部10、臺(tái)基座50和旋轉(zhuǎn)臺(tái)60。\n旋轉(zhuǎn)臺(tái)60通過(guò)在水平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的軸承69(參照?qǐng)D5)支撐在臺(tái)基座50上。在升降本體部10上支撐著上下可動(dòng)的臺(tái)基座50。\n升降本體部10由升降驅(qū)動(dòng)裝置87直接升降驅(qū)動(dòng)，支撐在升降本體部10上的臺(tái)基座50隨升降本體部10的升降而升降，支撐在臺(tái)基座50上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)60隨臺(tái)基座50的升降而升降。因此，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置87能使升降體2整體升降。\n升降本體部10具有升降架11、作為導(dǎo)向部的一對(duì)導(dǎo)軌12、臂機(jī)構(gòu)40和臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20。一對(duì)導(dǎo)軌12安裝在升降架11前后端附近的升降架11上，能向左右方向延伸。在圖2中，眼前側(cè)導(dǎo)軌的左半部分和升降架11一同被切掉，只畫出了一部分，這是因?yàn)橐髁说厥境鰣D中升降體2的結(jié)構(gòu)。將臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20固定在升降架11的大致中央部，在該臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20的主驅(qū)動(dòng)軸25上安裝著臂機(jī)構(gòu)40。\n臺(tái)基座50具有臺(tái)基座本體51、腳52和座板53。臺(tái)基座本體51和座板53通過(guò)腳52連接。座板53大致是矩形，在其四角附近直立設(shè)置著腳52。在升降架11上與腳52對(duì)應(yīng)地形成多個(gè)孔部14，腳52在上下方向貫通該孔部14。因此，臺(tái)基座本體51位于升降架11的上方，座板53位于升降架11的下方。臺(tái)基座50在臺(tái)基座本體51與升降架11抵接位置和座板53與升降架11抵接位置之間，相對(duì)升降架11可上下移動(dòng)。臺(tái)基座50相對(duì)升降架11不能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。臺(tái)基座50和旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的中央部形成有孔部59，臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20在上下方向貫通該孔部59，其結(jié)果是臂機(jī)構(gòu)40位于臺(tái)基座本體51的上方。\n旋轉(zhuǎn)臺(tái)60具有矩形的臺(tái)本體61、和從臺(tái)本體61的四角向上方突出并固定的托板接受部62。如上所述，臺(tái)本體61相對(duì)于臺(tái)基座本體51，在水平面可旋轉(zhuǎn)地被支撐著。旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的旋轉(zhuǎn)中心軸和臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20主驅(qū)動(dòng)軸25的旋轉(zhuǎn)中心軸大體一致。\n圖3更詳細(xì)示出了臂機(jī)構(gòu)40和臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20的結(jié)構(gòu)，(a)是平面圖，(b)是其一部分的剖面?zhèn)让鎴D。\n第1臂41的基端的構(gòu)成是固定在臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20的主驅(qū)動(dòng)軸25上，隨著主驅(qū)動(dòng)軸25的旋轉(zhuǎn)能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在第1臂41的前端形成第2卡合部的卡合突起43。\n第2臂42的基端在第1臂41的前端附近且第1臂41上由相對(duì)第1臂41可旋轉(zhuǎn)的支軸45支撐。在第2臂42也可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在第2臂42的前端附近且第2臂上，向上方突出地設(shè)置第1卡合部的卡合滾輪44?？ê蠞L輪44可以軸x3為中心旋轉(zhuǎn)。\n第1臂41的旋轉(zhuǎn)中心軸x1和第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸x2分離開，第2臂的旋轉(zhuǎn)中心軸x2和卡合滾輪44的旋轉(zhuǎn)中心軸x3分離開。軸x1和軸x2的離開距離與軸x2和軸x3的離間距離大致相等。圖3示出了第1臂41和第2臂42的形成角度是大致90度的情況，但第1臂41和第2臂42可以形成任何角度。例如，第1臂41和第2臂42的角度可以形成0度。這時(shí)，第1臂41和第2臂42形成重疊并折疊的狀態(tài)。再例如，第1臂41和第2臂42可形成180度。這時(shí)，第1臂41和第2臂42處于直線狀伸長(zhǎng)的狀態(tài)。\n臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20主要由2臺(tái)馬達(dá)(第1馬達(dá)21和第2馬達(dá)22)、與各個(gè)馬達(dá)連接的減速機(jī)構(gòu)(第1減速機(jī)構(gòu)23和第2減速機(jī)構(gòu)24)、鏈輪27、28、29、30、鏈條31、32構(gòu)成。通過(guò)在升降架11上固定的托架15上固定的2臺(tái)減速機(jī)構(gòu)23、24將臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20安裝在升降架11上。\n第1減速機(jī)構(gòu)23與第1馬達(dá)21直接連接，使第1馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到主驅(qū)動(dòng)軸25。如上所述將第1臂41的基端固定在該主驅(qū)動(dòng)軸25上。主驅(qū)動(dòng)軸25通過(guò)軸承33同軸且能整體旋轉(zhuǎn)地支撐著一對(duì)鏈輪27、28。鏈輪27、28和主驅(qū)動(dòng)軸25的旋轉(zhuǎn)中心都是軸x1。\n第2減速機(jī)構(gòu)24與第2馬達(dá)22直接連接，使第2馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到副驅(qū)動(dòng)軸26。在副驅(qū)動(dòng)軸26上固定著鏈輪29。\n在相對(duì)第1臂41可旋轉(zhuǎn)地支撐第2臂42的支軸45上固定著鏈輪30。該支軸45可相對(duì)第1臂41旋轉(zhuǎn)，但不能相對(duì)第2臂42和鏈輪30旋轉(zhuǎn)。即，通過(guò)支軸45，使第2臂42和鏈輪30一體化。\n在鏈輪27和鏈輪29上掛設(shè)鏈條31，在鏈輪28和鏈輪30上掛設(shè)鏈條32。\n鏈輪28和鏈輪30的齒數(shù)比是2比1(2∶1)。\n第1馬達(dá)21和第2馬達(dá)22能各自獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。例如，讓第2馬達(dá)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)，即處在對(duì)副驅(qū)動(dòng)軸26進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)，讓第1馬達(dá)25旋轉(zhuǎn)，從而僅使主驅(qū)動(dòng)軸25旋轉(zhuǎn)；相反，讓第1馬達(dá)25變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)，即處在對(duì)主驅(qū)動(dòng)軸25進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)，讓第2馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)，從而僅使副驅(qū)動(dòng)26旋轉(zhuǎn)。兩臺(tái)馬達(dá)21、22既可以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，也可以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。兩臺(tái)馬達(dá)21、22既可向同一方向旋轉(zhuǎn)，也可向相反方向旋轉(zhuǎn)。\n根據(jù)圖3那樣的狀態(tài)，在讓第2馬達(dá)22為停止?fàn)顟B(tài)并對(duì)副驅(qū)動(dòng)軸26進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)下，在讓第1馬達(dá)21旋轉(zhuǎn)并僅使主驅(qū)動(dòng)軸25旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1臂41相對(duì)升降架11旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第2臂42相對(duì)第1臂41以第1臂41旋轉(zhuǎn)速度2倍的旋轉(zhuǎn)速度且與第1臂41旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是使卡合滾輪44相對(duì)升降架11沿左右方向直線移動(dòng)。即橫行。圖3的箭頭a2表示這時(shí)卡合滾輪44的移動(dòng)方向。\n根據(jù)圖3那樣的狀態(tài)，在讓第1馬達(dá)21為停止?fàn)顟B(tài)并對(duì)主驅(qū)動(dòng)軸25進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)下，在讓第2馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)并僅使副驅(qū)動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1臂41不旋轉(zhuǎn)，僅第2臂42旋轉(zhuǎn)，卡合滾輪44以軸x2為中心旋轉(zhuǎn)。圖3的箭頭a3表示這時(shí)卡合滾輪44的移動(dòng)方向。\n根據(jù)圖3那樣的狀態(tài)，在讓第1馬達(dá)21旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使第2馬達(dá)22不產(chǎn)生相對(duì)鏈輪28的主驅(qū)動(dòng)軸25的旋轉(zhuǎn)，在如此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1臂41和第2臂42不變更其形成角度，以軸x1為中心整體旋轉(zhuǎn)。圖3的箭頭a4表示這時(shí)的卡合滾輪44的移動(dòng)方向。\n這樣，雖然第1臂41和第2臂42通過(guò)鏈輪28、鏈條32、鏈輪30連接，但對(duì)第1馬達(dá)21和第2馬達(dá)22能獨(dú)立進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，所以實(shí)質(zhì)上能使第1臂41和第2臂42獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。\n圖4表示的是托板的結(jié)構(gòu)，(a)是俯視圖，(b)是主視圖。所有的托板91～96均如圖4那樣構(gòu)成。托板，在其上面左右兩側(cè)形成向前后方向延伸的突出部71，以便使車輛的車輪不突出于外側(cè)。在該突出部71里側(cè)的前后方向大致中央形成在前后方向延伸的作為第1被卡合部的被卡合溝72。在托板的四角附近且里側(cè)安裝著車輪73。圖4中以假想線74表示的矩形部分，在托板被放置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)60時(shí)是與托板接受部62接觸的部分。\n機(jī)械式停車裝置1的概略結(jié)構(gòu)是如上所述。下面，一邊參照?qǐng)D5～圖13，一邊以(旋轉(zhuǎn)動(dòng)作)(切換動(dòng)作)(橫行動(dòng)作)的順序說(shuō)明從機(jī)械式停車裝置1車輛入庫(kù)后到存在停車棚時(shí)的機(jī)械式停車裝置1的動(dòng)作。\n(旋轉(zhuǎn)動(dòng)作)圖5是升降體2下降到升降路80底面狀態(tài)的升降體2的縱剖面圖。該狀態(tài)是升降體2在其上放置托板92并位于出入庫(kù)層的地上1層的狀態(tài)。該托板92是地上2層左側(cè)的停車棚82用的托板。通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置87使升降架11下降到升降路80中圖5所示的位置，其結(jié)果是座板53與升降路80的底面97接觸。這時(shí)的臺(tái)基座50的位置是可獲得的最下面位置，托板92與旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的托板接受部62接觸，其施加的重力作用在托板接受部62。臺(tái)基座50、旋轉(zhuǎn)臺(tái)60、托板92施加的重力都作用于升降路80的底面97，不作用于升降本體部10。升降本體部10通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置87可在升降路80中處于懸掛狀態(tài)，其施加的重力不直接作用于升降路80的底面97上。該狀態(tài)，例如相當(dāng)于技術(shù)方案中所述的第2狀態(tài)。\n在旋轉(zhuǎn)臺(tái)60上設(shè)置著一對(duì)第2被卡合部64a、64b。一對(duì)第2卡合部64a、64b被形成于對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的旋轉(zhuǎn)中心軸成軸對(duì)稱的位置。\n在升降本體部10的升降架11上固定一對(duì)支柱16，在各支柱16上形成第3被卡合部17和第4被卡合部18。第3被卡合部17與第4被卡合部18隔開距離，形成于第4被卡合部18的上方。一對(duì)支柱6形成于對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的旋轉(zhuǎn)中心軸成軸對(duì)稱的位置。因而，一對(duì)第3被卡合部17也形成于相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的旋轉(zhuǎn)中心軸成軸對(duì)稱的位置，并且一對(duì)第4被卡合部18也形成于相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的旋轉(zhuǎn)中心軸成軸對(duì)稱的位置。\n在旋轉(zhuǎn)臺(tái)60上形成卡合片65。該卡合片65從臺(tái)本體61向半徑方向外方突出。\n在圖5的狀態(tài)，形成于第1臂41的前端的卡合突起43的高度位置與第2被卡合部64a、64b的高度位置相同，使卡合突起43和第2被卡合突起64a卡合。圖6是表示在第1臂41的前端形成的卡合突起43和第2被卡合部64a卡合狀態(tài)的立體圖。\n再度參照?qǐng)D5，卡合滾輪44處于比能與被卡合溝72卡合高度低的位置，不與被卡合溝72卡合。\n卡合片65處于比能與第3被卡合部17卡合的高度低而比能與第4被卡合部18卡合的高度高的位置，所以卡合片65不與第3被卡合部17和第4卡合部18卡合。\n如上所述，圖5的狀態(tài)是升降體2位于出入庫(kù)層的地上1層位置的狀態(tài)。車輛入庫(kù)時(shí)，通常能前進(jìn)開到圖5所示狀態(tài)的升降體2的托板92上。車輛開到托板92上時(shí)，臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20動(dòng)作，第1臂41和第2臂42構(gòu)成的角度沒(méi)有變化，同時(shí)第1臂41和第2臂42整體旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于形成于第1臂41前端的卡合突起43與第2被卡合部64a卡合，第1臂41旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)60也旋轉(zhuǎn)。所以旋轉(zhuǎn)臺(tái)60上的托板92在保持承載車輛的狀態(tài)下也旋轉(zhuǎn)。在第1臂41從圖5的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，使第1臂41的旋轉(zhuǎn)停止。\n圖7是第1臂41從圖5的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度后停止?fàn)顟B(tài)的升降體2的縱剖面圖。這時(shí)，車輛變成與入庫(kù)時(shí)方向的相反方向。\n(轉(zhuǎn)換動(dòng)作)接著從圖7的狀態(tài)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置87使升降本體部10下降少許。\n圖8是通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置87使升降本體部10從圖7的狀態(tài)下降一點(diǎn)狀態(tài)的升降體2的縱剖面圖。在圖7的狀態(tài)，由于座板53與底面97接觸，即使升降本體部10下降，臺(tái)基座50、旋轉(zhuǎn)臺(tái)60、托板92的高度位置也和圖7的狀態(tài)相同。該狀態(tài)相當(dāng)于技術(shù)方案中所述的第3狀態(tài)。\n由于升降本體部10下降，在第1臂41的前端形成的卡合突起43的高度比第2被卡合部64a、64b低，卡合突起43和第2被卡合部64a的卡合被解除。另外，第3被卡合部17的高度位置與卡合片65的高度位置相同，卡合片65與第3被卡合部17卡合。圖9是表示卡合片65和第3被卡合部17卡合狀態(tài)的立體圖。\n讓臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20從圖8的狀態(tài)開始動(dòng)作，第1臂41和第2臂42構(gòu)成的角度不變化，同時(shí)讓第1臂41和第2臂42整體旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于解除在第1臂41前端形成的卡合突起43和第2被卡合部64a的卡合，即使第1臂41旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)60也不旋轉(zhuǎn)。由于卡合片65和第3被卡合部17卡合，旋轉(zhuǎn)臺(tái)60不會(huì)相對(duì)臺(tái)基座50引起旋轉(zhuǎn)。\n圖10是第1臂41從圖8的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度后停止?fàn)顟B(tài)的升降體2的縱剖面圖。在該狀態(tài)下不讓旋轉(zhuǎn)臺(tái)60從圖8的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，將臂40的位置轉(zhuǎn)換成與圖8狀態(tài)相反側(cè)。\n(橫行動(dòng)作)接著，升降本體部10一旦從圖10的狀態(tài)上升到圖5的狀態(tài)，讓臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20動(dòng)作，而不讓第1臂41旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使第2臂42相對(duì)第1臂41旋轉(zhuǎn)，將卡合滾輪44靠近外方后，根據(jù)需要不讓第1臂41和第2臂42的構(gòu)成角度變化，同時(shí)讓第1臂41和第2臂42整體旋轉(zhuǎn)，使卡合滾輪44與卡合溝72的位置重合，接著升降驅(qū)動(dòng)裝置87使升降本體部10上升，在地上2層停止。\n圖11是由升降驅(qū)動(dòng)裝置87讓升降本體部10從圖10的狀態(tài)上升到地上2層時(shí)升降體2的縱剖面圖。通過(guò)升降本體部10的上升，升降體2的全體到達(dá)地上2層。\n在圖11的狀態(tài)，形成于升降架11上的接觸部19與臺(tái)基座50接觸，臺(tái)基座50、旋轉(zhuǎn)臺(tái)60、托板92的加重都作用于升降架11。座板53從底面97浮起。該狀態(tài)是臺(tái)基座50相對(duì)升降本體部10獲得最下的高度位置的狀態(tài)。該狀態(tài)相當(dāng)于技術(shù)方案中所述的第1狀態(tài)。\n由于升降本體部10的上升，相對(duì)升降架11旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的位置也比位于圖10狀態(tài)時(shí)高，其結(jié)果是安裝在升降架11的導(dǎo)軌12與托板92的車輪73接觸，使托板92從旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的托板的接受部62上抬起。\n升降本體部10的位置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)60變高，其結(jié)果是卡合片65的高度位置比第3被卡合部17的高度位置低，解除卡合片65和第3被卡合片17的卡合，另外卡合片65的高度位置與第4被卡合片18的高度位置相同，卡合片65和第4被卡合片18卡合?？ê贤黄?3的高度也比第2被卡合部64a、64b高，由于卡合突起43和第2被卡合部64a、64b不能卡合，即使第1臂41旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)60也不旋轉(zhuǎn)。由于卡合片65和第4被卡合部18卡合，也不引起旋轉(zhuǎn)臺(tái)60的突然旋轉(zhuǎn)。由于臂機(jī)構(gòu)40的卡合滾輪44在與托板92的被卡合溝72相同的高度位置上卡合，即使升降本體部10在上升中也不引起托板的突然橫行移動(dòng)。\n圖11中用實(shí)線表示的第2臂42是通過(guò)升降本體部10的上升使卡合滾輪44和被卡合溝72卡合時(shí)的狀態(tài)。然后，由臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)40，使卡合滾輪44沿左右方向直線移動(dòng)(橫行)。\n圖12是表示由于卡合滾輪44向左右方向的直線移動(dòng)，托板92從升降體2放置到地上2層左側(cè)停車棚82的進(jìn)行過(guò)程的圖，圖12(a)是托板92被放置在升降體2上的托板移載前的平面圖，圖12(b)是托板移載中的平面圖，圖12(c)是托板92被放置在停車棚82上的托板移載后的平面圖。\n在圖12(a)中，以假想線表示的臂機(jī)構(gòu)40是使卡合滾輪44靠近外方的狀態(tài)。用實(shí)線表示的臂機(jī)構(gòu)40是使第1臂41和第2臂42構(gòu)成的角度與假想線的狀態(tài)沒(méi)有變化，同時(shí)使第1臂41和第2臂42整體旋轉(zhuǎn)，使卡合滾輪44與卡合溝72為卡合的狀態(tài)。圖中箭頭a5表示臂機(jī)構(gòu)40從假想狀態(tài)移動(dòng)到直線狀態(tài)時(shí)的卡合滾輪44的旋轉(zhuǎn)方向。\n接著從圖12(a)的實(shí)線狀態(tài)驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)40，使卡合滾輪44向左方向直線移動(dòng)(橫行)。\n為了在左右方向直線移動(dòng)卡合滾輪44，如上所述，可以使臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置20的第2馬達(dá)22處于停止，并在對(duì)副驅(qū)動(dòng)軸26施加制動(dòng)狀態(tài)下，使第1馬達(dá)21旋轉(zhuǎn)并且僅使主驅(qū)動(dòng)軸25旋轉(zhuǎn)。使卡合滾輪44在左方向直線移動(dòng)時(shí)，由卡合滾輪44引導(dǎo)托板92在升降體2上向左方向移動(dòng)，進(jìn)入地上2層左側(cè)的停車棚82。這時(shí)，托板92的車輪73從升降本體部10的導(dǎo)軌12轉(zhuǎn)換到停車棚82的導(dǎo)軌88上。即，托板92從升降體2移載到停車棚82。\n圖12(b)是表示臂機(jī)構(gòu)40從圖12(a)的狀態(tài)經(jīng)過(guò)第1臂41和第2臂42上下重合折疊的狀態(tài)后的狀態(tài)，并且是升降體2向停車棚82的托板移載中的狀態(tài)的圖。圖中箭頭a6表示第1臂41的旋轉(zhuǎn)方向，箭頭a7表示卡合滾輪44的移動(dòng)方向。\n圖12(c)是表示托板92從升降體向停車棚的移載結(jié)束的狀態(tài)的圖。圖中以實(shí)線表示臂機(jī)構(gòu)40的第1臂41和第2臂42延伸成直線狀的狀態(tài)，在該狀態(tài)下托板92完全被放置在停車棚82上。這時(shí)，第2臂42的前端處在停車棚82的區(qū)域。\n圖13是對(duì)應(yīng)于圖12(c)的升降體2的縱剖面圖，是表示第1臂41和第2臂42延伸成直線狀態(tài)時(shí)托板92完全放置在停車棚82上的狀態(tài)圖。\n再次參照?qǐng)D12(c)，其后，臂機(jī)構(gòu)40通過(guò)不旋轉(zhuǎn)第1臂41而僅旋轉(zhuǎn)第2臂42，使卡合滾輪44從被卡合溝72脫離。圖中箭頭a8表示這時(shí)的第2臂旋轉(zhuǎn)方向。圖中假想線表示的第2臂42是卡合滾輪44從被卡合溝72脫離狀態(tài)時(shí)的位置。由此，第2臂42從停車棚82的區(qū)域脫離。其后能使升降體2在升降路80中升降。\n通過(guò)以上那樣的(旋轉(zhuǎn)動(dòng)作)(轉(zhuǎn)換動(dòng)作)(橫行動(dòng)作)，能將前進(jìn)入庫(kù)的車輛以前后相反的狀態(tài)存放在停車棚內(nèi)。為了使存放在停車棚的車輛出庫(kù)，可以反向進(jìn)行操作(橫行動(dòng)作)的順序，使車輛放在托板和升降體2后，讓升降體2下降到地上1層(出入庫(kù)層)。車輛由于已經(jīng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作向著入庫(kù)時(shí)的相反方向，所以能前進(jìn)出庫(kù)。\n以上說(shuō)明了本申請(qǐng)發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械式停車裝置1。在上述實(shí)施形態(tài)中，將凸?fàn)顦?gòu)件作為卡合部，將凹狀構(gòu)件作為被卡合部各自進(jìn)行例示，也可以將凹狀構(gòu)件作為卡合部，將凸?fàn)顦?gòu)件作為被卡合部。\n本發(fā)明用以上說(shuō)明的實(shí)施例，具有下述的效果。\n(1)在升降體上不設(shè)置升降機(jī)那樣復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，就能使托板在升降體上旋轉(zhuǎn)。由此，升降體變輕量。升降體的維修和管理容易，機(jī)械式停車裝置的制造成本降低。\n(2)可設(shè)定升降本體部和臺(tái)基座，以便使第1卡合部不能與第1被卡合部卡合、第2卡合部不能與第2被卡合部卡合那樣的狀態(tài)，能夠不讓旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)且不讓托板橫行而可以切換臂機(jī)構(gòu)的位置。\n(3)臂機(jī)構(gòu)由第1臂和第2臂構(gòu)成時(shí)，能使臂機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)度可變，臂機(jī)構(gòu)的存放空間變小，從而使升降體小型化。