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一種介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)絲摩擦力反饋裝置

實(shí)用新型專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202022450724.X
  • IPC分類號：A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;A61M25/09
  • 申請日期：
    2020-10-29
  • 申請人：
    北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)絲摩擦力反饋裝置
申請?zhí)?/td>CN202022450724.X申請日期2020-10-29
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家暫無
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號A61B34/30IPC分類號A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;A;6;1;M;2;5;/;0;9查看分類表>
申請人北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司申請人地址
北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西環(huán)南路18號B座一層101室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司當(dāng)前權(quán)利人北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司
發(fā)明人黃韜
代理機(jī)構(gòu)北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙）代理人姜海榮
摘要
本實(shí)用新型涉及一種介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)絲摩擦力反饋裝置，摩擦力反饋裝置包括：沿導(dǎo)絲左右對稱布置的兩組主動端部件、從動端部件及夾持部件；結(jié)構(gòu)相對簡單、緊湊，穩(wěn)定性好；當(dāng)夾持部件受到導(dǎo)絲夾緊方向的力時(shí)，其受力通過U型槽連接件，第一滑塊，第一微型直線導(dǎo)軌傳遞到直角連接板上，高精度稱重傳感器只測量的導(dǎo)絲沿軸向的力，即導(dǎo)絲受到的摩擦力，從而判斷出導(dǎo)絲軸向摩擦力的受力變化情況，能及時(shí)給予醫(yī)生操作提醒，保護(hù)病人安全，本實(shí)用新型采用了間接測力的方式，解決了導(dǎo)絲和測力裝置不方便安裝、現(xiàn)有介入手術(shù)機(jī)器人沒有對導(dǎo)絲軸向摩擦力受力檢測的不足，受力檢測裝置難以安裝及不能滿足臨床需要等問題。

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