一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)

1.一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括如下步驟，測(cè)量光伏組件傾斜邊的長(zhǎng)度b和光伏組件的傾斜角度α；
通過(guò)調(diào)整組件調(diào)整拍照組件與所述光伏組件傾斜面平行；
通過(guò)飛行控制模塊控制飛行本體水平飛行，飛行方向?yàn)樗龉夥M件傾斜邊延伸方向，測(cè)量所述飛行本體飛行高度H；
地面工作站計(jì)算所述拍照組件至光伏組件的垂直距離L，
測(cè)距組件實(shí)時(shí)測(cè)量拍照組件與光伏組件的直線距離Li，將Li與L進(jìn)行比較：若Li≠L，則飛行本體繼續(xù)飛行，若Li＝L，則飛行本體保持懸停，啟動(dòng)所述拍照組件進(jìn)行拍照過(guò)程，然后所述飛行本體繼續(xù)飛行或停止飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，
在所述飛行本體以水平方式飛行時(shí)，首先所述飛行控制模塊控制所述飛行本體至光伏組件中心上方。

一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及太陽(yáng)能領(lǐng)域，尤其是一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 為了獲得最佳的太陽(yáng)光直射，如圖1所示，一般光伏組件1的安裝角度是根據(jù)安裝地的維度和周邊環(huán)境情況而計(jì)算確定。在大多數(shù)情況下，光伏組件1都通過(guò)安裝支架2固定，光伏組件與地面存在一定的安裝傾角。隨著使用時(shí)間的增加和周邊環(huán)境的影響，太陽(yáng)能組件有可能產(chǎn)生裂紋等缺陷，影響組件的發(fā)電效率。檢測(cè)服役中的光伏組件1缺陷的有效手段是采用紅外熱像儀，通過(guò)拍攝得到的紅外熱像圖中不同部位溫度的差異進(jìn)行判斷是否存在缺陷及定位缺陷位置。目前，在對(duì)太陽(yáng)能電站的光伏組件1進(jìn)行缺陷紅外巡檢時(shí)，測(cè)試人員一般手持紅外熱像儀進(jìn)行拍攝，受組件安裝高度、位置等因素的影響，很難拍攝到理想的紅外熱像圖。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，主要目的在于實(shí)現(xiàn)傾斜光伏組件的清晰紅外熱像圖的拍攝。\n[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：\n[0005] 通過(guò)一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)光伏組件，所述光伏組件包括兩個(gè)傾斜邊和兩個(gè)水平邊，包括：飛行本體；飛行控制模塊，控制所述飛行本體的飛行傾斜角度和飛行方向；拍照組件，所述拍照組件固定連接在所述飛行本體下方，用于拍攝所述光伏組件，并形成拍攝數(shù)據(jù)信息；調(diào)整組件，其設(shè)置在所述飛行本體上，用于調(diào)整所述拍照組件的角度；測(cè)距組件，其設(shè)置在所述飛行本體上，用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述拍照組件與所述光伏組件的直線距離；地面工作站，用于顯示所述拍攝數(shù)據(jù)信息和提供所述飛行控制模塊、拍照組件和調(diào)整組件的工作參數(shù)。\n[0006] 上述的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，所述拍照組件和測(cè)距組件設(shè)置在同一平面上。\n[0007] 上述的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，所述拍照組件包括可見(jiàn)光攝像單元和紅外熱成像單元。\n[0008] 上述的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，在所述飛行本體上還設(shè)有存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述拍攝數(shù)據(jù)信息；\n[0009] 上述的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，在所述飛行本體上設(shè)有信息傳遞模塊，所述信息傳遞模塊用于向所述地面工作站傳遞攝數(shù)據(jù)信息。\n[0010] 上述的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，所述測(cè)距組件為激光測(cè)距單元。\n[0011] 上述的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，在所述飛行本體上還設(shè)有全球定位系統(tǒng)。\n[0012] 上述的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，所述調(diào)整組件包括吊艙或相機(jī)云臺(tái)。\n[0013] 上述的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，在所述調(diào)整模塊內(nèi)設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)模塊。\n[0014] 本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。\n[0015] 通過(guò)一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟，測(cè)量光伏組件傾斜邊的長(zhǎng)度b和光伏組件的傾斜角度α；通過(guò)調(diào)整組件調(diào)整拍照組件與所述光伏組件傾斜面平行；通過(guò)飛行控制模塊控制飛行本體水平飛行，飛行方向?yàn)樗鎏?yáng)能光伏組件傾斜邊延伸方向，測(cè)量所述飛行本體飛行高度H；所述地面工作站計(jì)算所述拍照組件至光伏組件的垂直距離L， 所述測(cè)距組件實(shí)時(shí)測(cè)量拍照組件與光伏組件\n的直線距離Li，將Li與L進(jìn)行比較：若Li≠L，則飛行本體繼續(xù)飛行，若Li＝L，則飛行本體保持懸停，啟動(dòng)所述拍照組件進(jìn)行拍照過(guò)程，然后所述飛行本體繼續(xù)飛行或停止飛行。\n[0016] 上述的光伏組件巡檢拍照控制方法中，在所述飛行本體以水平方式飛行時(shí)，首先所述飛行控制模塊控制所述飛行本體至光伏組件中心上方。\n[0017] 借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提出的一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)及其制備方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：\n[0018] 本發(fā)明采用激光測(cè)距單元實(shí)時(shí)得到被測(cè)光伏組件與紅外熱成像單元之間的垂直距離，由于光伏組件的安裝角度、飛行本體的飛行高度均為已知或可測(cè)數(shù)據(jù)，從而可以通過(guò)判斷被測(cè)光伏組件與紅外熱成像單元之間的垂直距離的大小來(lái)判斷飛行本體是否位于光伏組件的中線位置，為得到最理想的光伏組件的紅外熱像圖提供了控制思路，確保太陽(yáng)能光伏電站巡檢結(jié)果的可靠性。\n[0019] 上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。\n附圖說(shuō)明\n[0020] 圖1為本發(fā)明拍攝光伏組件的安裝示意圖；\n[0021] 圖2為本發(fā)明的拍照組件和調(diào)整組件的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0022] 圖3為本發(fā)明的拍照組件運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；\n[0023] 圖4為本發(fā)明的拍照組件至光伏組件垂直距離計(jì)算示意圖；\n[0024] 圖5為本發(fā)明的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)的控制方法流程圖。\n具體實(shí)施方式\n[0025] 為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)及其控制方法的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。\n[0026] 本發(fā)明的一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)光伏組件1，所述光伏組件1包括兩個(gè)傾斜邊和兩個(gè)水平邊，包括：飛行本體；飛行控制模塊，控制所述飛行本體的飛行傾斜角度和飛行方向；拍照組件，所述拍照組件固定連接在所述飛行本體下方，用于拍攝所述光伏組件1，并形成拍攝數(shù)據(jù)信息；調(diào)整組件，其設(shè)置在所述飛行本體上，用于調(diào)整所述拍照組件的角度；測(cè)距組件，其設(shè)置在所述飛行本體上，用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述拍照組件與所述光伏組件1的直線距離；地面工作站，用于顯示所述拍攝數(shù)據(jù)信息和提供所述飛行控制模塊、拍照組件和調(diào)整組件的工作參數(shù)。\n[0027] 如圖2所示，所述光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)中，所述紅外熱成像單元5安裝于飛行本體下方，通過(guò)地面工作站的操控系統(tǒng)對(duì)所述紅外熱成像單元5和飛行本體進(jìn)行控制，在拍攝有傾角的光伏組件1時(shí)，為了獲得不變形的紅外熱像圖，通過(guò)所述調(diào)整組件將拍攝角度與所述光伏組件1平面垂直，也就是，所述外熱成像單元的鏡頭與光伏組件1平行。\n[0028] 本發(fā)明所公開(kāi)的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，進(jìn)行所述光伏組件的紅外成像拍攝時(shí)，能夠得到理想的紅外熱像圖，將所述外熱成像單元的鏡頭的中心線與所述光伏組件1的中心線重疊設(shè)置時(shí)再進(jìn)行拍攝。\n[0029] 如圖5所示，本發(fā)明所公開(kāi)的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下：\n1)測(cè)量光伏組件傾斜邊的長(zhǎng)度b和光伏組件的傾斜角度α；2)通過(guò)調(diào)整組件調(diào)整拍照組件與所述光伏組件傾斜面平行；3)通過(guò)飛行控制模塊控制飛行本體以水平方式飛行，飛行方向?yàn)樗鎏?yáng)能光伏組件傾斜邊延伸方向，測(cè)量所述飛行本體飛行高度H；4)所述地面工作站計(jì)算所述拍照組件至光伏組件的垂直距離L， 5)所述測(cè)距組\n件實(shí)時(shí)測(cè)量拍照組件與光伏組件的直線距離Li，將Li與L進(jìn)行比較：若Li≠L，則飛行本體繼續(xù)飛行，若Li＝L，則飛行本體保持懸停，啟動(dòng)所述拍照組件進(jìn)行拍照過(guò)程，然后所述飛行本體繼續(xù)飛行。\n[0030] 作為可以變換的實(shí)施方式，在所述飛行本體以水平方式飛行時(shí)，首先所述飛行控制模塊控制所述飛行本體至光伏組件中心上方。\n[0031] 所述飛行本體的飛行路徑可以沿折線行駛也可以沿直線行駛。\n[0032] 具體實(shí)施時(shí)，所述飛行本體可以為有人駕駛飛機(jī)和無(wú)人機(jī)。下面以無(wú)人機(jī)為例，進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。\n[0033] 如圖3所示，在開(kāi)始無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)前，首先確定光伏組件或光伏陣列1的安裝角度α，并調(diào)整吊艙或相機(jī)云臺(tái)3使激光測(cè)距單元4、紅外熱成像單元5、可見(jiàn)光攝像單元6在無(wú)人機(jī)水平飛行狀態(tài)時(shí)的鏡頭中心線與被測(cè)光伏組件或光伏陣列1相垂直。此時(shí)紅外熱成像單元5的鏡頭中心線與水平面的夾角記為β。\n[0034] 無(wú)人機(jī)沿著光伏組件或光伏陣列1進(jìn)行飛行作業(yè)，機(jī)載激光測(cè)距單元4實(shí)時(shí)測(cè)試被側(cè)面與紅外熱成像單元5的鏡頭之間的距離L1、L2……Ln(Li)，無(wú)人機(jī)的飛行高度值H可由機(jī)載GPS單元得到。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行到光伏組件或光伏陣列1的中心線位置時(shí)，此時(shí)圖中的AO長(zhǎng)度為光伏組件或光伏陣列1長(zhǎng)度的1/2，即為b/2。那么，在△AOC中，OC的長(zhǎng)度可通過(guò)下式計(jì)算得到：\n[0035]\n[0036] 其中，b為光伏組件或光伏陣列1的長(zhǎng)度；α為光伏組件或光伏陣列1的安裝角度。\n[0037] 在△CDE中，斜邊CE的長(zhǎng)度可通過(guò)下式計(jì)算得到：\n[0038]\n[0039] 其中，H為無(wú)人機(jī)的飛行高度；β為紅外熱成像單元5的鏡頭與水平面之間的夾角，β＝90°-α，將式(1)代入式(2)即得到：\n[0040]\n[0041] 即飛行高度為H的無(wú)人機(jī)飛行到光伏組件或光伏陣列1的中心線位置時(shí)，紅外熱成像單元5的鏡頭與被測(cè)光伏組件或光伏陣列1的垂直距離L為：\n[0042]\n[0043] 式中，光伏組件或光伏陣列1的長(zhǎng)度b、光伏組件或光伏陣列1的安裝角度α均為固定值，在巡檢作業(yè)是事先輸入到測(cè)控程序中，無(wú)人機(jī)飛行高度H可通過(guò)無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)得到。\n[0044] 那么，通過(guò)式(4)便可以計(jì)算出無(wú)人機(jī)飛行到光伏組件或光伏陣列1的中心線位置時(shí)紅外熱成像單元5的鏡頭與被測(cè)光伏組件或光伏陣列1的垂直距離L，將該值設(shè)定為控制值，并將激光測(cè)距單元4實(shí)時(shí)測(cè)得的距離Li與該值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)激光測(cè)距單元4測(cè)得的距離Li＝L時(shí)，控制無(wú)人機(jī)停止飛行，保持懸停狀態(tài)，并反饋給地面工作站，地面工作站通過(guò)地面工作站的信息傳遞模塊的發(fā)射端向無(wú)人機(jī)的信息傳遞模塊接收端發(fā)射控制指令，并通過(guò)與信息傳遞模塊連接的數(shù)據(jù)線控制紅外熱成成像單元進(jìn)行拍照，并再通過(guò)信息傳遞模塊將紅外熱像圖數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬲镜牡孛婀ぷ髡局羞M(jìn)行查看、存儲(chǔ)、分析等，也可存儲(chǔ)于機(jī)載的便攜式存儲(chǔ)設(shè)備中，待結(jié)束巡檢作業(yè)任務(wù)后導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行后續(xù)的分析處理。\n[0045] 本發(fā)明采用激光測(cè)距單元實(shí)時(shí)得到被測(cè)光伏組件與紅外熱成像單元之間的垂直距離，并將該距離與無(wú)人機(jī)到達(dá)被測(cè)對(duì)象中心位置時(shí)二者之間的理論垂直距離向比較，來(lái)進(jìn)行判斷無(wú)人機(jī)是否處于最理想的拍攝位置，確保得到最佳的拍攝圖像，以保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。本發(fā)明原理簡(jiǎn)單，操作容易，準(zhǔn)確度高，易于實(shí)施。\n[0046] 具體實(shí)施時(shí)，所述飛行本體為無(wú)人機(jī)。\n[0047] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，所述拍照組件和測(cè)距組件設(shè)置在同一平面上。\n[0048] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，所述拍照組件包括可見(jiàn)光攝像單元6和紅外熱成像單元5。所述可見(jiàn)光攝像單元6拍攝的數(shù)據(jù)信息傳遞給所述地面工作站；所述紅外熱成像單元5用于拍攝所述光伏組件的紅外熱像圖。\n[0049] 所述地面工作站根據(jù)所述可見(jiàn)光攝像單元6拍攝的數(shù)據(jù)信息，向所述飛行本體提供繼續(xù)飛行的第一信息參數(shù)和終止飛行的第二信息參數(shù)。\n[0050] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，在所述飛行本體上還設(shè)有存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述拍攝數(shù)據(jù)信息。\n[0051] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，在所述飛行本體上設(shè)有信息傳遞模塊，所述信息傳遞模塊用于向所述地面工作站傳遞攝數(shù)據(jù)信息。\n[0052] 具體實(shí)施時(shí)，所述信息傳遞模塊還可以傳遞飛行本體的飛行參數(shù)信息。所述飛行參數(shù)信息包括飛行本體的飛行傾斜角度、飛行方向、飛行高度等信息。\n[0053] 所述信息傳遞模塊可以通過(guò)有線或無(wú)線方式進(jìn)行信息傳遞。\n[0054] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，所述測(cè)距組件為激光測(cè)距單元4。\n[0055] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，在所述飛行本體上還設(shè)有全球定位系統(tǒng)。\n[0056] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，所述調(diào)整組件包括吊艙或相機(jī)云臺(tái)3。\n[0057] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，在所述調(diào)整模塊內(nèi)設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)模塊。\n[0058] 本發(fā)明的光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)還可以對(duì)光伏陣列進(jìn)行拍攝，所述的光伏陣列為成陣列排列的多個(gè)光伏組件。具體工作過(guò)程為同時(shí)對(duì)整個(gè)光伏陣列拍攝，或分別對(duì)每一個(gè)所述光伏組件進(jìn)行拍攝。\n[0059] 本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種光伏組件巡檢拍照控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，選用帶有激光測(cè)距單元4的無(wú)人機(jī)機(jī)載吊艙或多軸云臺(tái)，激光測(cè)距單元4的鏡頭與紅外熱成像單元5的鏡頭在同一個(gè)平面，并配備一個(gè)可見(jiàn)光攝像單元6輔助進(jìn)行觀測(cè)，可見(jiàn)光攝像單元6、熱紅外成像單元和激光測(cè)距單元4集成在一起安裝在吊艙內(nèi)或相機(jī)云臺(tái)3上，吊艙或相機(jī)云臺(tái)3固定安裝與無(wú)人機(jī)的下端。\n[0060] 所述吊艙或相機(jī)云臺(tái)3在無(wú)人機(jī)地面工作站的操作下，通過(guò)電臺(tái)向其發(fā)射控制指令，控制吊艙或相機(jī)云臺(tái)3的伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制其轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。在開(kāi)始無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)前，首先確定安裝在支架2上的光伏組件1的安裝角度，并調(diào)整吊艙和相機(jī)云臺(tái)3使可見(jiàn)光攝像單元6、紅外熱成像單元5和激光測(cè)距單元4在無(wú)人機(jī)水平飛行狀態(tài)時(shí)的鏡頭中心線與被測(cè)光伏組件1或陣列垂直。\n[0061] 所述激光測(cè)距單元4在無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)時(shí)，可將實(shí)時(shí)測(cè)得的與光伏組件1之間的距離反饋到地面工作站，所述地面工作站內(nèi)置程序?qū)υ摼嚯x進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，并將結(jié)果反饋給無(wú)人機(jī)的飛行控制模塊，當(dāng)該距離大于設(shè)定值時(shí)，控制無(wú)人機(jī)繼續(xù)向前飛行，當(dāng)該距離等于設(shè)定值時(shí)，控制無(wú)人機(jī)停止飛行，保持懸停狀態(tài)，并反饋給地面工作站，地面工作站的發(fā)射端向無(wú)人機(jī)的信息傳遞模塊接收端發(fā)射控制指令，并通過(guò)與信息傳遞模塊連接的數(shù)據(jù)線控制紅外熱成成像單元進(jìn)行拍照，并再通過(guò)信息傳遞模塊將紅外熱像圖數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬲镜牡孛婀ぷ髡局羞M(jìn)行查看、存儲(chǔ)、分析等，也可存儲(chǔ)于機(jī)載的便攜式存儲(chǔ)設(shè)備中，待結(jié)束巡檢作業(yè)任務(wù)后導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行后續(xù)的分析處理。\n[0062] 通過(guò)采用激光測(cè)距單元4實(shí)時(shí)得到被測(cè)光伏組件1與紅外熱成像單元5之間的垂直距離，由于光伏組件1的安裝角度、無(wú)人機(jī)的飛行高度均為已知或可測(cè)數(shù)據(jù)，從而可以通過(guò)判斷被測(cè)光伏組件1與紅外熱成像單元5之間的垂直距離的大小來(lái)判斷無(wú)人機(jī)是否位于光伏組件1的中線位置，為得到最理想的光伏組件1的紅外熱像圖提供了控制思路，確保太陽(yáng)能光伏電站巡檢結(jié)果的可靠性。\n[0063] 如圖1所示，本發(fā)明針對(duì)帶有一定安裝角度的太陽(yáng)能光伏組件或光伏陣列，安裝角度為α，一個(gè)光伏組件(或陣列)的寬度記為a，長(zhǎng)度記為b。\n[0064] 如圖2所示，本發(fā)明的任務(wù)負(fù)載包括吊艙或相機(jī)云臺(tái)3、激光測(cè)距單元4、紅外熱成像單元5、可見(jiàn)光攝像單元6和測(cè)試裝置防護(hù)罩7。其中，吊艙或相機(jī)云臺(tái)3可選用多軸陀螺穩(wěn)定光電吊艙或多軸相機(jī)云臺(tái)，通過(guò)螺栓固定安裝于無(wú)人機(jī)的下端；激光測(cè)距單元4可選用0-\n100m激光測(cè)距模塊，通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)人機(jī)機(jī)載信息傳遞模塊相連；紅外熱成像單元5為一非制冷高分辨率的紅外熱成像儀機(jī)芯，為確保拍攝照片的分辨率，可選用320×240及以上分辨率的紅外熱成像儀機(jī)芯，可見(jiàn)光攝像單元6可選用普通或高清攝像儀，該兩個(gè)成像單元均通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)人機(jī)機(jī)載信息傳遞模塊相連。\n[0065] 圖3、圖4為本發(fā)明的所述拍照組件至光伏組件的距離L計(jì)算示意圖，通過(guò)所述激光測(cè)距單元4在無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)時(shí)，可將實(shí)時(shí)測(cè)得的與光伏組件之間的距離反饋到無(wú)人機(jī)的地面工作站，地面工作站對(duì)該距離進(jìn)行判斷并反饋給無(wú)人機(jī)的飛行控制模塊，如果該距離不等于設(shè)定值，控制無(wú)人機(jī)繼續(xù)向前飛行，如果一旦與設(shè)定值相等，則控制無(wú)人機(jī)停止并保持懸停，地面工作站通過(guò)信息傳遞模塊向紅外熱成像單元5發(fā)出拍照指令，這時(shí)拍攝得到的照片為被測(cè)光伏組件或光伏陣列1的正視紅外照片，為最理想狀態(tài)下的圖像。拍攝結(jié)束后，繼續(xù)控制無(wú)人機(jī)向前飛行作業(yè)，繼續(xù)下一個(gè)光伏組件或光伏陣列的檢測(cè)。\n[0066] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。